高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法与流程

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法。

背景技术：

安全光幕，也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等，是一种光电安全保护装置。其工作原理是，通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

在现代化工厂里，人与机器协同工作，在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域，容易造成作业人员的人身伤害的，均需配置安全光幕。

现有技术中大部分的安全光幕均是通用结构，没有针对折弯机的折弯动作进行进一步优化，这种安全光幕，在折盒过程中，光点容易被上压板遮挡，从而在折盒过程中不能工作，不能起保护作用；而且，不能检测折弯机停止距离，安全要求不高；此外，由于现有折弯机保护装置支架固定，更换不同模具时，高度调节不便，左右偏移角度，上下偏移角度，前后偏移角度不能调，造成加工过程费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够应用于折盒作业，且能够提高折弯机工作效率的多点安全光幕，以及应用了该多点安全光幕的折弯机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种高效的折弯机安全光幕，包括光幕发射器以及光幕接收器；

所述光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；

所述光幕接收器上设有与发射点发出的光块相对应的多个接收点，所述接收点为感光元件；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个相互平行的水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；

当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。

进一步地，三个竖直分布的保护区为后保护区、中保护区和前保护区；所述后保护区包括第一接收点、第二接收点和第三接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述中保护区包括第四接收点、第五接收点和第六接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述前保护区包括第七接收点、第八接收点和第九接收点，三个发射点位于同一竖直线上；

而且，所述第一接收点、第四接收点和第七接收点的连线，所述第二接收点、第五接收点和第八接收点的连线，所述第三接收点、第六接收点和第九接收点的连线，构成三个水平分布的保护区。

进一步地，所述第七接收点所处的高度高于第四接收点所处的高度，第四接收点所处的高度等于第一接收点所处的高度。

进一步地，所述第四接收点与第六接收点之间的距离大于折弯机的机械停止距离，机械停止距离即折弯机接收到控制电信号后，至最终停止前所移动的距离。

进一步地，还包括用于分别将光幕发射器和光幕接收器安装至折弯机上梁的安装支架；所述安装支架包括：

支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；

横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；

竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；

第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；

第二调节块，所述第二调节块一侧通过第一转轴与第一调节块铰接，另一侧通过第一螺丝和第一丝顶与第一调节块固定连接；所述第一转轴的轴线方向为第四方向；

第三调节块，所述第三调节块的中部设有一铰接座，所述铰接座通过第二转轴与第二调节块铰接，第三调节块的侧面通过第二螺丝和第二丝顶与第二调节块固定连接；所述第二转轴的轴线方向为第五方向；

第四调节块，所述第四调节块的一侧通过第三转轴与第三调节块铰接，另一侧通过第三螺丝和第三丝顶与第二调节块固定连接；所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；

所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，所述第四方向、第五方向和第六方向两两垂直。

进一步地，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述轨道的布置方向为第三方向；所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；

所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端穿过高度调节块与固定扳手连接，固定扳手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽的边缘；

所述横梁上固定有阻挡块，所述阻挡块抵住高度调节块，以实现竖梁在竖直方向上的固定。

进一步地，所述高度调节块上连接有微调机构，所述微调机构包括微调帽、防振块、竖直大丝杆以及水平小丝杆；所述防振块紧贴于微调帽的底面；所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内；所述水平小丝杆固定在微调帽内，所述微调帽套装在竖直大丝杆上，且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。

进一步地，所述横梁上设有定位件，所述竖梁的一端设有限位销；在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述定位件卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。

此外，本发明还提供一种高效的折弯机控制方法，

将上述的高效的折弯机安全光幕的光幕发射器和光幕接收器安装在折弯机上；

根据待加工的钣金的厚度，设置速度转换点的位置；折弯机的上梁在速度转换点以上的行程内为快降模式，在速度转换点以下的行程内为慢降模式，多点安全光幕设置为仅在快降模式下工作；

在多点安全光幕工作状态下，第一次工作时，记录正常作业情况下，第六接收点到达待加工的钣金时，折弯机上梁的位置，并设定在此位置以下，第三接收点、第六接收点以及第九接收点不工作，其他接收点正常工作；

同样，第一次工作时，记录正常作业情况下，第五接收点到达待加工的钣金时，折弯机上梁的位置，并设定在此位置以下，第二接收点、第五接收点以及第八接收点不工作，第一接收点、第四接收点以及第七接收点正常工作；

同样，第一次工作时，记录正常作业情况下，第四接收点到达待加工的钣金时，即到达了设定速度的转换点，折弯机上梁的位置，并设定在此位置以下，所有接收点均不工作。

进一步地，将速度转换点的位置设定为高于钣金上表面2～3mm；所述第四接收点的安装位置要距离上模刀尖2～3mm；第四接收点、第五接收点和第六接收点的连线距折弯线向后1.5～2.5mm。

相较于现有技术，本发明提供的高效的折弯机安全光幕，通过选择性屏蔽三个竖直分布的保护区，能够变换多种保护模式，以应对不同情况的折弯操作，来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用；而选择性屏蔽水平分布的的保护区，实现即时屏蔽功能，降低了速度转换点的高度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的高效的折弯机安全光幕的立体结构示意图；

图2为本发明提供的高效的折弯机安全光幕的光幕接收器的面板示意图；

图3为本发明提供的高效的折弯机安全光幕的光幕发射器的面板示意图；

图4为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在第一保护模式下的结构图；

图5为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在第二保护模式下的结构图；

图6为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在第三保护模式下的结构图；

图7为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在所有保护区均未被屏蔽时，遇到障碍物的示意图；

图8为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，A保护区被屏蔽的示意图；

图9为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，B保护区被屏蔽的示意图；

图10为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，C保护区被屏蔽的示意图；

图11为本发明提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，遇到障碍物时的原理示意图；

图12为本发明提供的高效的折弯机安全光幕的安装支架在第一方向上的结构示意图；

图13为本发明提供的高效的折弯机安全光幕的安装支架在第二方向上的结构示意图；

图14为本发明提供的安装支架的锁紧机构在第一方向上的结构示意图；

图15为本发明提供的安装支架的锁紧机构在第二方向上的结构示意图；

图16为图15所示的锁紧机构的剖面图；

图17为本发明提供的安装支架的第一调节块与第二调节块的连接结构示意图；

图18为本发明提供的安装支架的第二调节块与第三调节块的连接结构示意图；

图19为本发明提供的安装支架的第三调节块与第四调节块的连接结构示意图；

图20为本发明提供的安装支架的定位件的结构示意图。

附图标记：

1-安装支架； 2-光幕发射器； 3-光幕接收器；

4-后挡指； 5-工件； 6-上模具；

7-下模具； 8-障碍物；

11-支架固定座； 12-横梁； 13-竖梁；

14-第一调节块； 15-第二调节块； 16-第三调节块；

17-第四调节块； 18-锁紧机构； 19-微调机构；

20-轨道机构； 111-固定槽； 121-阻挡块；

122-指针； 123-定位件； 124-弹簧；

131-凹槽； 132-限位销； 141-第一转轴；

142-第一螺丝； 143-第一丝顶； 151-第二转轴；

152-第二螺丝； 153-第二丝顶； 161-第三转轴；

162-第三螺丝； 163-第三丝顶； 181-固定扳手；

182-I型螺母； 183-高度调节块； 191-微调帽；

192-竖直大丝杆； 193-水平小丝杆； 194-防振块；

201-轨道； 202-滑块； 203-上限位组件；

204-下限位组件； 31-第一接收点； 32-第二接收点；

33-第三接收点； 34-第四接收点； 35-第五接收点；

36-第六接收点； 37-第七接收点； 38-第八接收点；

39-第九接收点； 100-后保护区； 200-中保护区；

300-前保护区； 400-A保护区； 500-B保护区；

600-C保护区。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-3，本发明提供一种高效的折弯机安全光幕，包括光幕发射器2、光幕接收器3以及两个安装支架1；所述光幕发射器2上设有能够发出光块的发射点，在本实施例中，发射点发出的光是红外光，CLASS 1M等级的红外激光，在通常条件下为可见安全激光，且相性能稳定，抗干扰能力强。

所述光幕接收器3上设有多个与光块对应的接收点，接收点分布在不同的位置，对应光块的不同区域，所述接收点为感光元件；两个安装支架1分别将光幕发射器2和光幕接收器3安装至折弯机上梁的安装支架1，使光幕发射器2的发射点与光幕接收器3的接收点对齐；当感光元件接收不到光幕发射器2发出的光线时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。

在本实施例中，光幕接收器3上设有第一接收点31、第二接收点32、第三接收点33、第四接收点34、第五接收点35、第六接收点36、第七接收点37、第八接收点38和第九接收点39。

第一接收点31、第二接收点32和第三接收点33的连线为竖直方向，三者构成后保护区100，对应保护折弯机折弯工作区域的后部，后保护区100域主要保护后挡指4或其他物品避免在意外情况下与上模具6发生碰撞；

第四接收点34、第五接收点35和第六接收点36的连线为竖直方向，三者构成中保护区200，对应保护折弯机的折弯工作区域，中保护区200域主要保护刀尖的位置，防止与其他障碍物8发生碰撞，主要保护人的手意外出现在刀尖位置；

而且，第四接收点34、第五接收点35和第六接收点36的连线，距离折弯线向后2mm，这时因为在折盒子的过程中防止其余的边过早的挡住点第四接收点34、第五接收点35和第六接收点36造成机器的停止向下动作；

第七接收点37、第八接收点38和第九接收点39的连线为竖直方向，三者构成前保护区300，对应保护折弯机折弯工作区域的前部，主要保护人的手有可能在抓取钣金的时候发生碰撞。

尤为重要的是，第一接收点31、第四接收点34、第七接收点37形成C保护区600，第二接收点32、第五接收点35、第八接收点38形成B保护区500，第三接收点33、第六接收点36、第九接收点39形成A保护区400。

本发明提供的高效的折弯机安全光幕，其安装位置，有如下要求：

要保证第四接收点34距离上模具6刀尖的位置至少是2mm。第四接收点34到第六接收点36是一个规定的安全距离，机械停止距离应该小于安全距离。机械停止距离是折弯机机器的一个性能参数。机械停止距离的产生是由于上梁在向下运动过程中，当上梁向下运动的信号停止之后，由于上梁具有一定的惯性，控制器有一定的响应时间，还受机床的机械特性和液压特性的综合影响，上梁会继续下降一小段距离后停止，这一小段距离作为机械停止距离。

本发明提供的高效的折弯机安全光幕，位于不同保护区的发射点均可相对独立的被屏蔽，即后保护区100、中保护区200和前保护区300能够分别被屏蔽；根据后保护区100、中保护区200和前保护区300被屏蔽的状态不同，本发明提供的高效的折弯机安全光幕，可以有三个工作模式。

第一工作模式：参阅图4，一般折弯的情况下，即待折弯工件5为一平板钣金时，前保护区300、中保护区200和后保护区100三个区域的发射点均不屏蔽。

第二工作模式：参阅图5，当在折盒子的过程中，如果待折弯工件5的结构如图5所示，那么在正常折弯时由于后挡指4需要移动到比较靠近第三接收点33的下方，为了避免机器意外停机，需要屏蔽后保护区100；在正常折弯时由于盒子的折边在第九接收点39的下方，为了避免机器意外停机，还需要屏蔽前保护区300。

第三工作模式：参阅图6，在折盒子的过程中，如果待折弯工件5的结构如图6所示，后挡指4需要移动到第三接收点33下方，没有钣金的折边在第九接收点39的下方，那么仅仅屏蔽掉后保护区100，中保护区200和前保护区300正常工作。

相较于现有技术，本发明提供的高效的折弯机安全光幕，多个发射点构成前保护区300、中保护区200和后保护区100三个不同的保护区，其作用于位置分别对应折弯机折弯区域的前、中、后三部分；通过屏蔽不同保护区内的发射点，能够变换多种保护模式，以应对不同情况的折弯操作，来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用。

尤为重要的是，A保护区400、B保护区500和C保护区600也能够分别被屏蔽，依赖此设计，可实现即时屏蔽功能，下面具体介绍该即时屏蔽功能。

在介绍即时屏蔽功能前，先定义折弯机上梁动作的若干关键点位(关键点位均指刀尖位置)，以及在不同点位之间，安全光幕的控制方式。

关键点位由上至下依次为：PMS即上死点，是人为设置的上梁运动的最高位置；PCV即速度转换点，在PMS到PCV这段距离，上梁是快速下降运动的，到达PCV后上梁的速度开始变慢；PMI即下死点，是上梁所能下降的最低位置。

在PMS到PCV两点之间，上梁是向下快速运动的。这时安全光幕是起保护作用的，防止因为快速下降的过程中上梁上模刀尖与其他障碍物8发生碰撞造成意外伤害；在PCV到PMI之间的距离，上梁是向下慢速运动的，这个时候安全光幕是不起作用的。

由于第四接收点34到第六接收点36的距离是一个安全距离，默认机器的机械停止距离小于安全距离。所以安全光幕的安装位置要求是第四接收点34距离上模刀尖2mm。保证了在向下快速运动的过程中，如果第六接收点36检测到障碍物8后上梁向下运动的信号停止掉，由于上梁具有一定的惯性，控制器有一定的响应时间，还受机床的机械特性和液压特性的综合影响，上梁会继续下降一小段距离后停止，刀尖与障碍物8的距离至少是2mm，保证了安全。同时PCV到钣金工件5的距离，由于有正常折弯即时屏蔽功能，可以把PCV设置到钣金上方2mm的位置。

即时屏蔽功能，原理如下：

如图7所示，当安全光幕跟随上梁在快下阶段向下运动时，当接收点由于障碍物8阻挡光线而接收不到光线的时候，此时安全光幕会切断下行信号，上梁会在继续向下运动一个机械停止距离后停住。

如果在向下运动，至第六接收点36在工件5的位置时，由于工件5挡住光线，上梁仍然会停止，但是这个时候可以设置为第六接收点36在此位置被挡住是正常状态，光幕装置自动记录此时上梁运动的位置，同时设置在此位置下第六接收点36、第三接收点33和第九接收点39组成的A保护区400自动屏蔽掉检测功能，如图8所示。这样在第一次设置之后，以后针对同种厚度的工件5折弯，上梁在运动到第六接收点36在工件5位置时，由于A保护区400自动屏蔽，所以不会造成上梁运动停止，上梁会继续向下运动。

同理，在上梁第一次运动到B保护区500接近工件5的时候，也可以进行同样的记录位置后自动屏蔽功能，如图9所示，以后上梁运动到这个位置后自动屏蔽B保护区500的三个接收点，上梁继续快速向下运动。

同理，当上梁运动到C保护区600接近工件5的时候，由于之前介绍速度转换点PVC至少设置2mm，也就是此时第四接收点34的位置就是速度转换点PVC的位置，如图10所示，这时上梁运动速度由快下转成慢下。在慢下阶段下安全光幕失效。

上梁在刀尖距离工件5至少2mm的位置开始慢下，这实际上缩短了慢下到折弯的距离，缩短了加工时间，提高了生产效率。

这个功能保证了在上梁刀尖到达PCV的时候，虽然接收点已经在钣金下方了，但是仍然不会导致机器停止，最大程度缩短了PCV到PMI距离，实际上，速度转换点最小可以设置到2mm，极大的提高了生产效率。

除了，在上述位置，屏蔽相应区域之外，在其他位置上接收点检测到障碍物8仍然会切断上梁运动信号使上梁停止，如图11所示。

本发明提供的高效的折弯机安全光幕，安全等级四级。四级光幕具有以下优点：第一、双CPU处理器；第二、双安全通道输出；第三、控制更可靠四级控制；第四、自诊断进行故障检查；第五、具有更高级别的故障互检。

在本实施例中，参阅图12和图13，安装支架1包括支架固定座11、横梁12、竖梁13、第一调节块14、第二调节块15、第三调节块16以及第四调节块17。

所述支架固定座11设有固定槽111，所述固定槽111的中心线方向为X轴方向；所述固定槽111通过能够在固定槽111内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接。

拧松紧固螺栓，使紧固螺栓能够在固定槽111内移动，实现支架固定座11相对机架左右移；当移动至合适位置，拧紧紧固螺栓使支架固定座11稳固的固定在机架上，实现定位；最终实现左右位置的调整。

所述横梁12与支架固定座11固定连接，且所述横梁12的布置方向为Y轴方向；所述竖梁13通过轨道机构20以及锁紧机构18与横梁12连接。

具体来说：

所述轨道机构20包括轨道201和滑块202，所述轨道201安装在竖梁13的一侧，所述轨道201的布置方向为Z轴方向；所述滑块202安装在横梁12上，所述滑块202与轨道201适配连接；使竖梁13能够相对横梁12沿着轨道201上下运动；为了便于对竖梁13进行操作，在竖梁13上设置了把手；当运动至合适位置，通过锁紧机构18将竖梁13与横梁12的位置锁定。

进一步来说：

参阅图14-16，所述锁紧机构18包括固定扳手181、I型螺母182以及高度调节块183；所述竖梁13上设有竖直方向的凹槽131，所述I型螺母182的一端容置在所述凹槽131内，另一端穿过高度调节块183与固定扳手181连接；

当旋松固定扳手181时，I型螺母182容置在凹槽131内且没有挤压力，此时I型螺母182能够在凹槽131内竖直运动；当将I型螺母182调整至相对竖梁13的合适位置时，旋紧固定扳手181，使I型螺母182相对高度调节块183向外运动，I型螺母182和高度调节块183夹紧凹槽131的边缘，进而使高度调节块183固定在竖梁13的合适位置；

所述横梁12上固定有阻挡块121，所述阻挡块121抵住高度调节块183，以实现竖梁13在竖直方向上的固定；最终实现上下位置的调整。

现有技术的安装支架1，也能够实现上下位置的调整，一般通过手动松紧螺丝来上下调整位置，误差较大；而且，需要不断的松紧螺丝来进行高度的调整，花费时间较多，调整效率较低。

对此，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架1，还设置了微调机构19，参阅图14-16，微调机构19固定在高度调节块183上；微调机构19包括微调帽191、竖直大丝杆192以及水平小丝杆193；竖直大丝杆192的顶部固定在高度调节块183内的螺纹孔内；所述水平小丝杆193固定在微调帽191内，微调帽191套装在竖直大丝杆192上，且水平小丝杆193的端部作用于竖直大丝杆192的螺纹。竖直大丝杆192的底部还连接有防振块194，所述防振块194紧贴于微调帽191的底面。

旋转微调帽191，水平小丝杆193沿着竖直大丝杆192的螺纹运动，驱动竖直大丝杆192相对高度调节块183运动，进而调整防振块194与高度调节块183的位置，最终调整竖梁13相对横梁12在竖直方向上的位置。

微调机构19能够在竖直方向上，精确细致的调节高度，具有操作便捷，调整效率高，控制精准的优点。

此外，所述阻挡块121上设有指针122，所述竖梁13与指针122对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。指针122和刻度线的适配，能够精准的显示光幕发射器2和光幕接收器3的高度，使调整对焦的工作更加便捷。

参阅图17，所述第一调节块14固定在竖梁13的端部；所述第二调节块15通过第一转轴141与第一调节块14铰接，所述第一转轴141的轴线方向为Y轴方向；使第二调节块15能够绕第一转轴141转动，以调整第二调节块15和第一调节块14之间的角度；

当调整至合适角度时，通过第一螺丝和第一丝顶固定第一调节块14和第二调节块15的位置；最终实现上下角度的调整。

参阅图18，所述第三调节块16的中部设有一铰接座，所述铰接座通过第二转轴151与第二调节块15的中部铰接，所述第二转轴151的轴线方向为Z轴方向；使第三调节块16能够绕第二转轴151转动，以调整第三调节块16和第二调节块15之间的角度；

当调整至合适角度时，第三调节块16的侧面通过第二螺丝152和第二丝顶153与第二调节块15固定连接，使二者之间的角度被锁定；最终实现左右角度的调整。

参阅图19，所述第四调节块17的一侧通过第三转轴161与第三调节块16铰接，所述第三转轴161的轴线方向为X轴方向；使第四调节块17能够绕第三转轴161转动，以调整第四调节块17和第三调节块16之间的角度；

当调整至合适角度时，第四调节块17的另一侧通过第三螺丝162和第三丝顶163与第二调节块15固定连接，使二者之间的角度被锁定；最终实现前后角度的调整。

本发明提供一种安全光幕的上梁安装支架1，在使用时，将光幕发射器2或者光幕接收器3安装在第四调节块17的固定位上，即能够轻松实现光幕发射器2或者光幕接收器3左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器2或者光幕接收器3的安装操作，可以采用多种调整方式相结合来调整安装位置，使安装位置调整便捷高效，且安装精度较高。

本发明提供的安全光幕的上梁安装支架1，不仅利于光幕发射器2或者光幕接收器3对光，尤其是针对多点安全光幕，也利于调整保护光线的布置位置，以适应不同设备的保护需求；此外，由于能够便捷且精准的调整光幕发射器2或者光幕接收器3的位置，因此，对光幕发射器2、光幕接收器3以及其其他零件的制造尺寸的精度要求较低，也在一定程度上降低了制造难度，减小了设备成本，提高了生产效率。

需要说明的是，上述的X轴、Y轴和Z轴构成一直角坐标系。当然，这仅是本发明的一个具体实施例，本发明的上述具体的方向并局限于此。例如，固定槽111的中心线方向为第一方向、横梁12的布置方向为第二方向、竖梁13的布置方向为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系；第一转轴141的轴线方向为第四方向，第二转轴151的轴线方向为第五方向，第三转轴161的轴线方向为第六方向，第四方向、第五方向和第六方向构成另一直角坐标系，两直角坐标系中至少有两根轴线相互平行。

在折弯机钣金折弯生产过程中，有的时候需要更换上模刀具。当上模刀具比较长的时候，比较需从折弯机两边抽出来，此时需要把折弯机两边的安全光幕抬升到最高的位置，留出空位把上模刀具抽出来。现有技术，完成上述操作时，必须把螺丝松开调整位置后再锁紧，花费时间较多，换模效率较低。

为解决上述问题，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架1，在横梁12的阻挡块121内设置了定位件123，参阅图20，定位件123的一端与通过弹簧124与阻挡块121固定连接，所述定位件123的中部与阻挡块121铰接，定位件123的另一端设有卡勾部；所述竖梁13的一端设有限位销132。

但需要执行换刀具的操作时，可以迅速把安全光幕上升至最高处，限位销132顶住卡勾部，在弹簧124的作用下，卡勾部弹出后又回到原位，使限位销132卡在卡勾部的限位特征上。实现更换上模刀具使的迅速限位停止功能，节省了时间，提高换刀具的效率。

在调整安全光幕的上下位置时，如果用力过猛，则容易使安全光幕撞到机架上，造成损伤。对此，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架1，道上设置了上限位组件203和下限位组件204，上限位组件203和下限位组件204将滑块202的行程限定在安全范围内，避免发生与机架的撞击。

与此同时，上限位组件203和下限位组件204均包括限位块和缓冲挡块，所述缓冲挡块与限位块固定连接；所述滑块202被限制在两缓冲挡块之间。缓冲挡块能够缓冲滑块202与上限位组件203或下限位组件204的撞击力，减小安全光幕的震荡。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。