1.双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：包括：输入轴(1)、万向联轴器(2)、中间轴(3)、输出轴(4)、固定轴承(5)；所述万向联轴器(2)有两套，采用面对面安装方式，所述固定轴承(5)有两套，分别与所述输入轴(1)和所述输出轴(4)的一端连接，所述输入轴(1)的另一端连接一套所述万向联轴器(2)，所述万向联轴器(2)的三叉杆(22)与所述中间轴(3)的一端通过花键连接，所述中间轴(3)的另一端通过花键与另一套所述万向联轴器(2)的三叉杆(22)连接；所述万向联轴器(2)包括：滑块组件(20)，联轴器主体(21)和三叉杆(22)；所述滑块组件(20)有三套，所述联轴器主体(21)的套筒(211)为圆柱形结构，所述套筒(211)的筒壁上开有三组滑槽(213)，呈120°分布；三套所述滑块组件(20)分别安装在所述滑槽(213)内；所述滑块组件(20)包括：滑块约束层(201)、氟橡胶减振层(202)、滑块主体(203)、关节轴承(204)、滑动轴承(205)；所述滑块主体(203)为方形结构，所述滑块主体(203)的中心安装所述关节轴承(204)，所述关节轴承(204)的内圈紧密配合所述滑动轴承(205)，所述滑动轴承(205)与所述三叉杆(22)的叉杆配合组成滑动副；所述氟橡胶减振层(202)对称粘附在所述滑块主体(203)上并通过所述滑块约束层(201)进行固定，所述滑块约束层(201)的另一面与所述滑槽(213)接触；所述氟橡胶减振层(202)牢固的粘贴在所述滑块主体(203)与所述滑块约束层(201)之间，由于所述滑块约束层(201)的粘贴，当所述氟橡胶减振层(202)伸长时，有效的阻止所述氟橡胶减振层(202)的伸长；相反，当系统发生振动所述氟橡胶减振层(202)压缩时，所述滑块主体(203)有效的阻止所述氟橡胶减振层(202)的压缩，在阻止橡胶减振层伸长和压缩的同时，所述氟橡胶减振层(202)内部产生剪切变形和应力而使材料耗散更多的能量，增大整个系统的吸振性能，提高系统的减振降噪功能。
2.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：三组所述滑槽(213)的每组滑槽对称布置，所述滑槽(213)表面进行渗碳淬火处理提高硬度，所述滑槽(213)上开有三条凹槽，每条凹槽内固定有长条状保持架，保持架上嵌有高强度滚珠，并添加润滑剂，以此将所述滑块约束层(201)与所述滑槽(213)的滑动摩擦改变为滚动摩擦，来降低所述滑块约束层(201)与所述滑槽(213)的摩擦系数，从而控制磨损，提高传动精度。
3.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：所述滑块约束层(201)采用渗碳淬火热处理方式，提高表面硬度；所述滑块约束层(201)一面与所述氟橡胶减振层(202)粘附接触，一面与所述滑槽(213)接触组成滚滑副。
4.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：所述万向联轴器主体(21)采用40Cr材料并进行调质处理，所述万向联轴器主体(21)的底部固定安装圆弧形弹性膜片(212)，防止运动过程中所述中间轴(3)撞击到所述万向联轴器主体(21)。
5.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：所述中间轴(3)包括：轴端挡圈(31)、花键轴(32)、空心轴(33)、实心轴(34)、连接轴(35)；所述轴端挡圈(31)有两套，所述轴端挡圈(31)上装有弹性膜片，所述花键轴(32)有两段，所述轴端挡圈(31)通过螺栓加止动垫圈形式与所述花键轴(32)的外端规定连接，起到对万向联轴器(2)的三叉杆(22)轴向定位的作用，在非正常工作时所述轴端挡圈(31)的弹性膜片配合所述万向联轴器主体(21)的圆弧形弹性膜片起到缓冲吸振效果；所述花键轴(32)上安装所述三叉杆(22)，所述三叉杆(22)的中心开有内花键，与所述花键轴(32)配合，既起到导向作用同时又能实现大扭矩的传递；所述空心轴(33)与所述花键轴(32)连接成一体，所述空心轴(33)上开有圆柱孔，圆柱孔与所述实心轴(34)配合组成活塞结构，实现所述实心轴(34)在所述空心轴(33)内的滑动，从而实现所述中间轴(3)的长度调节，满足双联减振型非定心式等角速万向联轴器的轴向位移补偿；所述实心轴(34)与所述连接轴(35)连接成一体，所述连接轴(35)的另一端与所述花键轴(32)连接成一体。
6.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：所述输入轴(1)与输出轴(4)有偏转角转动时，所述滑块组件(20)沿所述滑槽(213)进行移动，输入轴轴线与输出轴轴线的最大偏转角达到45°，满足双联减振型非定心式等角速万向联轴器的角度补偿和径向位移补偿。
7.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：当双联减振型非定心式等角速万向联轴器独立运动时，根据扭矩传递的方向，所述输入轴(1)和输出轴(4)实现相互交替驱动。
8.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：所述万向联轴器(2)通过所述中间轴(3)的面对面对称安装方式，解决了单个所述万向联轴器(2)传动的准等角速传动特性，实现传动系统的存在偏转角时的完全等角速传动。
9.如权利要求1所述的双联减振型非定心式等角速万向联轴器，其特征在于：所述氟橡胶减振层(202)采用石墨稀-氟橡胶材料，因石墨稀的分子结构，实现所述氟橡胶减振层(202)的高强度及耐老化性，提高了双联减振型非定心式等角速万向联轴器的使用寿命。