立体雕刻机用行星减速机封装结构的制作方法

本发明涉及一种行星减速机，特别是涉及一种立体雕刻机用行星减速机封装结构。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。

现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成，电机动力输出端轴伸入入力轴孔中，以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式；出力轴部分采用深沟球轴承，径向和轴向负荷能力低，极限转速较低；入力端上采用一个深沟球轴承，运行平稳度相对较低，负载较大时容易产生抖动；电机动力输出端轴端尺寸只能采用一种减速机型号规格，相对应用率较低。

技术实现要素：

为解决现有立体雕刻机用的减速机稳定性不足，负载小的缺陷，我们提出了一种立体雕刻机用行星减速机封装结构，该装置具有运行稳定，负载高，可适配多种减速机型号等特点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为达到上述目的，本发明提供了一种立体雕刻机用行星减速机封装结构，包括行星齿轮系统、入力轴、出力轴和减速机机体，减速机机体包括输入法兰、内齿圈、输出法兰，输出法兰、内齿圈、输入法兰依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉固定为一体，输出法兰、内齿圈、输入法兰轴向相互连接之间开设有沟槽，沟槽内分别设置有密封圈；输入法兰轴向内设入力轴安装孔，输出法兰轴向内设有出力轴安装孔，内齿圈的内侧径向设有第一轮齿；所述行星齿轮系统包括太阳轮和若干行星轮，入力轴安装孔内设有一面带密封圈的接触式深沟球轴承，入力轴的一端与接触式深沟球轴承的内圈连接，且其轴向与设置于内齿圈轴向中心的太阳轮连接，太阳轮的径向外侧设有第二轮齿；所述出力轴的一端设有安装部，该安装部位于内齿圈内，出力轴的轴段部与出力轴安装孔之间通过深沟球轴承连接，且出力轴与出力轴安装孔之间深沟球轴承轴向外侧设有骨架油封，安装部轴向内设有容纳部，容纳部周侧的壁上设有若干行星轮安装槽，各行星轮分别通过圆柱销轴连接于各行星轮安装槽内，且各行星轮径向的第三轮齿分别与第一轮齿、第二轮齿啮合。

对于本发明的一种优化，出力法兰安装孔上与骨架油封接触的内壁上开设有凹形槽。

对于本发明的一种优化，出力轴的安装部前端径向外周与内齿圈之间通过圆锥滚子轴承连接。

对于本发明的一种优化，出力轴的安装部前端端部与入力轴安装孔内接触式深沟球轴承之间设有导油槽。

对于本发明的一种优化，入力轴安装孔内接触式深沟球轴承左侧设有隔离圈。

对于本发明的一种优化，骨架油封为tc型骨架油封。

对于本发明的一种优化，入力轴的另一端连接有联轴器。

本发明的有益效果是：防止减速机在使用过程中出现漏油现象，从而提高减速机的稳定性，减少噪音，延长使用时间；在入力端由原来的一个深沟球轴承加用一个深沟球轴承后，入力端在运行中稳定性加强；tc型骨架油封既防止了机体内部润滑油的外泄，又阻止外部空气、水、灰尘等物质进入机体，很好的保护了内部机构的正常运作；

在tc型骨架油封与输出法兰接触面上，设计一个凹形槽，在压入油封时，油封外圈涂有润滑油，使用时，油封外圈的润滑油进入凹形槽中，形成一个有利的储油设置；输出法兰、内齿圈、输入法兰轴向相互连接之间开设有沟槽，沟槽内分别设置有密封圈，从而避免连接之间漏油现象的发生；在减速机运作时，润滑油会随零件在内部流转，当润滑油流转到导油槽时，即在槽内有效的储存起来，为后续减速机运作提供足量的润滑油，从而延长减速机使用寿命；

一面带密封圈的接触式深沟球轴承的防护等级要比防尘盖高，密封圈轴承的防水性能好，密封圈轴承也能更好的防止油脂流出。上述中导油槽中储蓄了内部适量润滑油，因输入法兰与入力轴不接触，减速机作业时，输入法兰相对静止，而入力轴则高速运转，故会有少许的润滑油进去轴承槽内。一面带密封圈的接触式深沟球轴承则很好的防止了这些润滑油的外溢，使输入端达到完全性密封效果。

附图说明

图1是立体雕刻机用行星减速机封装结构的装配结构示意图。

图2是立体雕刻机用行星减速机封装结构的分解结构示意图。

图3是输出法兰、内齿圈、输入法兰之间连接示意图。

图4是a放大图。

图5是入力轴、出力轴与内齿圈的连接示意图。

图6是出力轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参阅图1-4。一种立体雕刻机用行星减速机封装结构，包括行星齿轮系统1、入力轴2、出力轴3和减速机机体，减速机机体包括输入法兰4、内齿圈5、输出法兰6，输出法兰6、内齿圈5、输入法兰4依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉7固定为一体，输出法兰6、内齿圈5、输入法兰4轴向相互连接之间开设有沟槽8，沟槽8内分别设置有密封圈9；输入法兰4轴向内设入力轴安装孔41，输出法兰6轴向内设有出力轴安装孔61，内齿圈5的内侧径向设有第一轮齿51；所述行星齿轮系统1包括太阳轮10和若干行星轮11，入力轴安装孔41内设有一面带密封圈的接触式深沟球轴承42，入力轴2的一端与接触式深沟球轴承42的内圈连接，且其轴向与设置于内齿圈5轴向中心的太阳轮10连接，太阳轮10的径向外侧设有第二轮齿101；所述出力轴3的一端设有安装部31，该安装部31位于内齿圈5内，出力轴3的轴段部与出力轴安装孔61之间通过深沟球轴承62连接，且出力轴3与出力轴安装孔61之间深沟球轴承62轴向外侧设有骨架油封63，安装部31轴向内设有容纳部311，容纳部311周侧的壁上设有若干行星轮安装槽312，各行星轮11分别通过圆柱销12轴连接于各行星轮安装槽312内，且各行星轮11径向的第三轮齿111分别与第一轮齿51、第二轮齿101啮合。

根据权利要求1所述的立体雕刻机用行星减速机封装结构，其特征是：出力轴安装孔61上与骨架油封63接触的内壁上开设有凹形槽64。

出力轴3的安装部31前端径向外周与内齿圈5之间通过圆锥滚子轴承52连接。出力轴3的安装部31前端端部与入力轴安装孔41内接触式深沟球轴承42之间设有导油槽43。入力轴安装孔41内接触式深沟球轴承42左侧与导油槽43之间设有隔离圈44。骨架油封63为tc型骨架油封。入力轴2的另一端连接有联轴器20。

工作时，不同型号的电机动力输出端30通过联轴器20与入力轴2连接，电机动力输出端30转动，入力轴2转动，接触式深沟球轴承42稳定入力轴2位置，入力轴2带动太阳轮10转动并传动行星轮11，行星轮11带动出力轴3转动，深沟球轴承62稳定出力轴3，由于出力轴3用于雕刻，压力较大，深沟球轴承62能继续稳定转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。