1.一种压差式水下管道封堵装置，其特征在于：包括P型水封环、浮筒、门板、顶出螺杆、灌水管件、导向轮和止水胶垫，浮筒为一中空封闭结构，其前端设有若干导向轮，浮筒外径小于欲封堵的管道内径并能在导向轮的支撑和导向下在该管道内来回移动，若干P型水封环设于浮筒外壁并能对浮筒和该管道之间进行密封，浮筒后端设有门板，门板大小大于该管道管口大小，其边沿覆盖该管道管道口壁，门板内侧面对应浮筒以外区域设有止水胶垫，门板外侧面设有螺母，顶出螺杆与螺母螺纹连接并贯穿门板且前端能够抵靠在管道管道口周边墙面上将浮筒从该管道内顶出，顶出螺杆后端设有用以转动顶出螺杆使其相对门板伸缩的转动把手，灌水管件包括灌水管道及其阀门，灌水管道贯穿门板和浮筒连通管道和封堵装置外部，灌水管道在门板外设有阀门。
2.如权利要求1所述的压差式水下管道封堵装置，其特征在于：导向轮为2个，间隔90°位于浮筒前端下部。
3.如权利要求1所述的压差式水下管道封堵装置，其特征在于：灌水管件包括两套灌水管道及其阀门。
4.如权利要求1所述的压差式水下管道封堵装置，其特征在于：灌水管件阀门侧连接潜水泵。
5.如权利要求1所述的压差式水下管道封堵装置，其特征在于：P型水封环沿浮筒轴向设有多套。
6.如权利要求5所述的压差式水下管道封堵装置，其特征在于：P型水封环与浮桶间胶接固定。
7.如权利要求1所述的压差式水下管道封堵装置，其特征在于：门板包括圆形平板和加强筋，浮筒为一圆柱筒，圆形平板内侧面与浮筒固定形成一中空密封结构，外侧面设置若干加强筋。
8.如权利要求1所述的压差式水下管道封堵装置，其特征在于：门板与止水胶垫间间胶接固定。