本实用新型涉及球墨铸铁管焊接设备技术领域，特别涉及一种双压兰管自动焊接装置。
背景技术：
球墨铸铁双压兰管的生产工艺中，在插口处需要焊接一圈铁环，该铁环由三段构成。传统上该焊接由手工操作完成，手工操作存在如下问题：1、球墨铸铁管插口需要手工固定两个铜焊环，并且需要精确定位；2、焊接每一段时都需注意焊接高度、宽度及焊接长度；3、焊接完一段后，需要手工翻动球墨铸铁管管体至合适位置，然后再进行下一阶段的焊接，操作工人劳动强度大，生产效率低，生产出来的产品质量也没保障。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双压兰管自动焊接装置，其结构简单，使用方便，能有效提高操作人员的工作效率和工作质量。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种双压兰管自动焊接装置，其特征在于：包括焊枪、铸铁管角度检测装置和PLC控制柜，铸铁管角度检测装置包括编码器和铸铁管角度拾取机构，编码器通过铸铁管角度拾取机构与铸铁管连接，PLC控制柜与编码器相连，铸铁管角度检测装置位于固定装置中的两个托轮之间，焊枪固定于焊枪托臂的上端，焊枪托臂位于右侧托轮的右侧，焊枪托臂由PLC控制柜控制。
作为进一步的技术方案，所述铸铁管角度拾取机构包括位置检测轮、压紧装置和编码器连接装置，编码器连接装置连接着编码器，压紧装置在焊接时压紧铸铁管，位置检测轮测量铸铁管的旋转情况。
作为进一步的技术方案，所述PLC控制柜包括电源模块、CPU模块、数字输入模块、数字输出模块、编码器位置模块和控制继电器模块，电源模块、CPU模块、数字输入模块、数字输出模块、编码器位置模块安装固定在标准连接底板上，连接底板底部有连接插块，各模块通过连接插块实现处理器级别电器联接，控制继电器模块由24v继电器构成，其驱动线圈由数字输出模块的外部接线来驱动。
作为进一步的技术方案，所述固定装置包括压轮、托轮和右侧挡轮，未焊接时，压轮位于托轮的正上方。
作为进一步的技术方案，所述压轮和托轮各有两个。
作为进一步的技术方案，所述PLC控制柜配有一个人机操作面板。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
采用自动焊接装置控制双压兰管的焊接，使得本实用新型的双压兰管自动焊接装置结构简单，操作方便，能够提高操作人员的工作效率和工作质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、焊枪；2、铸铁管角度检测装置；3、PLC控制柜；4、铸铁管；5、固定装置；6、人机操作面板；11、焊枪托臂；21、编码器；22、铸铁管角度拾取机构；221、位置检测轮；222、压紧装置；223、编码器连接装置；31、电源模块；32、CPU模块；33、数字输入模块；34、数字输出模块；35、编码器位置模块；36、控制继电器模块；51、压轮；52、托轮；53、右侧挡轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，为本实用新型一种双压兰管自动焊接装置的一个实施例，包括：焊枪1、铸铁管角度检测装置2和PLC控制柜3，铸铁管角度检测装置2包括编码器21和铸铁管角度拾取机构22，编码器21通过铸铁管角度拾取机构22与铸铁管4连接，PLC控制柜3与编码器21相连，铸铁管角度检测装置2位于固定装置5中的两个托轮52之间，焊枪1固定于焊枪托臂11的上端，焊枪托臂11位于右侧托轮52的右侧，焊枪托臂11由PLC控制柜3控制。
编码器21通过铸铁管角度拾取机构22与铸铁管4连接。铸铁管角度拾取机构22包括位置检测轮221、压紧装置222和编码器连接装置223，编码器连接装置223连接着编码器21，压紧装置222在焊接时压紧铸铁管4，位置检测轮221测量铸铁管4旋转的情况。
编码器21是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器21把铸铁管角度拾取机构22检测到的角位移或直线位移转换成电信号，在传输给PLC控制柜3进行控制处理。按照读出方式编码器21可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
焊枪1由PLC控制程序控制，针对每一管型在圆周方向焊接时需要焊接一段或三段，每一段焊接参数设置有开始参数及结束参数，该参数可以是位置，也可以是角度。
所述PLC控制柜3包括电源模块31、CPU模块32、数字输入模块33、数字输出模块34、编码器位置模块35和控制继电器模块36，电源模块31、CPU模块32、数字输入模块33、数字输出模块34、编码器位置模块35等安装固定在标准连接底板上，连接底板底部有连接插块，各模块通过连接插块实现处理器级别电器联接，控制继电器模块36由24v继电器构成，其驱动线圈由数字输出模块34的外部接线来驱动，电源模块提供以下部件的24v电源的需求。
CPU模块32、数字输入模块33、数字输出模块34、编码器位置模块35及控制继电器模块36，CPU模块32是中央处理器，其作用是将数字输入模块33、编码器位置模块35等采集的信号传入CPU,然后执行用户程序，通过计算，判断等工作得出下一步需要执行的工作任务，然后将此工作任务传输给数字输出模块执行，并进而驱动控制继电器模块36实现具体操作，数字输入模块33的功能是采集现场的按钮、开关等信号并传给CPU模块32，数字输出模块34的功能是执行CPU模块32的指令并驱动控制继电器模块36，编码器位置模块35的功能是连接现场编码器并进行处理得将编码器的位置信号，然后传输给CPU模块32，控制继电器模块36的功能是接受数字输出模块34的控制信号，并驱动现场各电器元件。
PLC控制柜3配有一个人机操作面板6，操作人员可以直接操作面板来控制焊接装置。
所述固定装置5包括压轮51、托轮52和右侧挡轮53，压轮51和托轮52各两个，未焊接时，压轮51位于托轮52的正上方，托轮52连接在操作台上，右侧挡轮53位于右侧托轮52的右侧，开始焊接前，先将铸铁管4放置在两个托轮52上，铸铁管4的右侧抵在右侧挡轮53上，防止铸铁管4左右滑动，双压兰球墨铸铁管4就位后，电焊机零线通过连接装置与铸铁管4连接，压轮51下降压住铸铁管4，启动托轮52驱动铸铁管4按照一定的速度旋转，该速度可以自己设定，PLC控制柜3控制焊枪托臂11前进并下降到焊接位置，根据设定的参数，焊接启动并完成第一段焊环的焊接后停止焊接，当铸铁管4旋转到第二段焊环开始位置后启动焊枪1焊接，完成第二段焊接后焊枪1停止，当铸铁管4旋转到第三段焊环开始位置后再启动焊枪1焊接，完成第三段焊接后焊枪1停止，焊接完成后，焊枪托臂11升起并退回初始位置。当需要焊接的为一段时，同样是按照上述步骤，不过仅是一次焊接即可完成。
采用上述结构后，使得本实用新型的双压兰管自动焊接装置结构简单，操作方便，能够提高操作人员的工作效率和工作质量。