一种链条张紧调节机构的制作方法

本发明涉及张紧调节技术领域，特别涉及一种链条张紧调节机构。

背景技术：

链条在持续工作时会产生磨损,这种磨损的加剧会使链条在初步张紧的基础上产生松弛,链条的张紧力也会随之降低，影响链条甚至整个系统的工作状况。对于链条驱动精度要求很高的场合，肉眼分辨不出的一些微小链条磨损引起链条间距的改变会影响整个系统驱动精度，即便发现链条产生松弛，也只能停机通过人工对原有的张紧装置进行调节再张紧，传统链条张紧装置不能实现在开机工况下自动且精确的张紧，只能在链条开始工作之前进行初步张紧且精度很低，链条工作时靠人工观察其松紧状况再进行适度的人工调节。针对一些不能频繁停机维护或对链条张紧程度要求很高的场合，还没有一种装置可以做到实时监控其张紧力并在持续工作情况下对链条进行设定张紧力调节的装置。

现有技术中的链条张紧自动调节装置，该装置包括机座，机座上设有摇臂，摇臂一端连接链轮活动轴，带轴承链轮安装在链轮活动轴上；摇臂另一端与设置在机座内的带直齿齿轮平伞齿轮啮合，直齿齿条传动杆上设有压缩弹簧。该装置根据链条张紧后对张紧轮的反作用力进行分自动调节，张紧力通过齿轮传递到压缩弹簧，弹簧受到挤压存储动能，但链条发生松弛时，压缩弹簧释放能量使链条保持一定的张力。该装置的不足之处在于：首先，该装置对链条张紧力的输出仅靠一个弹簧，无法适应恶劣的工作环境，可靠性系数不足，无法实时反馈给操作人员具体的张紧力数值，只能靠主观判断，并且张紧力的输出随着弹簧长度的变化会而呈非线性，无法为链条提供一定精度的张紧力；该装置的张紧方式仍是类似于传统的张紧轮对链条施压，链条在张紧链轮处产生包角，链条的销轴在经过包角时对链板会产生相对转动，增加了链条的磨损速率，且随着磨损的加剧包角会越来越大，相对转动角度越大形成恶性循环；该装置传动装置的运动副过多，会消耗弹簧存储的能量，自动张紧力能量来源过于简易。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种链条张紧调节机构，所要解决的技术问题是：现有张紧调节装置无法适应恶劣的工作环境，可靠性系数不足，无法实现自动化张紧调节。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种链条张紧调节机构，包括壳体、直驱电机、驱动控制器、传动装置、传动丝杆、第一接头装置、链条和第二接头装置；

所述直驱电机置于所述壳体内，所述驱动控制器置于所述壳体的上端，所述驱动控制器与所述直驱电机通过线路连接；所述壳体的外侧设置有支撑板，所述传动装置置于所述支撑板上靠近壳体的一侧，所述直驱电机的输出轴与传动装置的输入端连接；

所述传动丝杆的一端穿过所述支撑板与传动装置的输出端连接，另一端与第一接头装置的一端连接；所述第一接头装置的另一端通过链条与第二接头装置连接；

所述第一接头装置与链条连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器与驱动控制器通过线路连接；所述拉力传感器实时感应链条的拉力，生成拉力信号传输至驱动控制器，所述驱动控制器对拉力信号进行处理分析，当链条的拉力低于设定值，所述驱动控制器则发出驱动信号至直驱电机，所述直驱电机通过传动装置、传动丝杆和第一接头装置带动链条张紧。

本发明的有益效果是：拉力传感器、驱动控制器和直驱电机协调运作，能实现自动感应拉力，直驱电机通过传动装置、传动丝杆和第一接头装置带动链条张紧，实现链条的自动张紧，提高了链条的驱动精度，防止链条掉链，保护了驱动设备；该装置安装维护便捷，易于生产制造，适应恶劣的工作环境，可靠性系数高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述驱动控制器对所述直驱电机的输出轴的转动数据进行记录和分析，得出链条拉长的数据，并进行显示。

进一步，所述壳体对应所述传动丝杆处设置有与传动丝杆匹配的螺纹孔，所述传动丝杆穿过所述支撑板和传动装置的输出端伸入所述螺纹孔中；所述壳体通过螺栓固定直驱电机。

采用上述进一步方案的有益效果是：传动丝杆伸入螺纹孔中，能对传动丝杆进行定位，并支持传动丝杆转动。

进一步，所述壳体的下端设置有开口，所述开口处设置有封闭板，所述封闭板通过螺栓与壳体固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：封闭板便于对壳体进行封闭，保障直驱电机稳定运作，延长使用寿命。

进一步，所述壳体的上端和下端均设置有与其一体成型的连接耳；所述支撑板的上部通过螺栓与所述壳体上端的连接耳对应连接，所述支撑板的下部通过螺栓与所述壳体下端的连接耳对应连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接耳便于壳体与支撑板连接，提升连接稳定性。

进一步，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次啮合，且处于所述支撑板的侧壁上；所述第一齿轮套装在直驱电机的输出轴上，且其与直驱电机输出轴的连接处设置有齿轮挡圈；所述第三齿轮套装在所述传动丝杆上；所述直驱电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮联动，所述第三齿轮带动传动丝杆转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮协调运作，直驱电机通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮带动传动丝杆转动，传动效率高且稳定，提升张紧效率。

进一步，所述支撑板远离所述壳体的一侧固定设置有定向装置，所述定向装置内设置有通孔，所述传动丝杆穿过所述通孔；所述通孔的孔径由远离的支撑板的一端至其靠近支撑板的一端逐渐增大，且其远离支撑板一端的孔径与传动丝杆的外径匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是：定向装置能限制传动丝杆单向运动，防止传动丝杆在链条拉力的作用下做反向运动，有效保护直驱电机。

进一步，所述通孔包括多个连接孔，每一个所述连接孔圆柱形，且每一个连接孔从靠近支撑板的一端至另一端的孔径逐渐缩小；多个所述连接孔依次连通，且靠近支撑板的一端的连接孔的孔径均小于远离支撑板一侧的连接孔的孔径。

进一步，每一所述连接孔的孔内壁远离支撑板的一端均设置有呈环形的倒角环，所述倒角环与对应连接孔的筒体状结构连通；每一个倒角环均与其对应的连接孔筒体状结构的边缘呈内倾角连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个连接孔及倒角环能限制传动丝杆单向运动，防止传动丝杆在链条拉力的作用下做反向运动，有效保护直驱电机。

进一步，所述第一接头装置包括第一接头本体和紧固组件，所述第一接头本体靠近传动丝杆的一端为筒体结构，所述传动丝杆伸入第一接头本体的筒体结构内，并与第一接头本体螺纹连接；所述第一接头本体远离传动丝杆的一端与紧固组件活动连接，且其端头通过拉力传感器与链条连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一接头本体通过拉力传感器与链条连接，便于拉力传感器感应拉力。

进一步，所述第二接头装置包括第二接头本体、螺纹杆和横杆，所述第二接头本体的一端与链条活动连接，另一端与螺纹杆活动连接；所述横杆的中部套装在螺纹杆上，并与螺纹杆螺纹连接，且与螺纹杆呈垂直状；所述螺纹杆上设置有对横杆进行紧固的双螺母，所述双螺母处于所述横杆远离第二接头本体的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：双螺母可以对横杆进行固定，也可以对链条进行进一步的张紧或松弛程度的调节，提升链条调节的便利性。

附图说明

图1为本发明一种链条张紧调节机构的主视图；

图2为本发明一种链条张紧调节机构的结构示意图；

图3为本发明直驱电机、驱动控制器和拉力传感器的模块框图；

图4为本发明传动装置、支撑板和传动丝杆的主视图；

图5为本发明定向装置的结构示意图；

图6为本发明连接孔的侧视图；

图7为图6的a部放大图；

图8为本发明第一接头装置和链条的主视图；

图9为本发明第二接头装置和链条的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体，101、螺纹孔，102、封闭板，103、连接耳；

2、直驱电机，3、驱动控制器；

4、传动装置，401、第一齿轮，402、第二齿轮，403、第三齿轮，404、齿轮挡圈；405、定向装置，406、通孔，407、连接孔，408、倒角环，409、内倾角；

5、传动丝杆；6、第一接头装置，601、第一接头本体，602、紧固组件；

7、链条；8、第二接头装置，801、第二接头本体，802、螺纹杆，803、横杆，804、双螺母；

9、支撑板，10、拉力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图3所示，一种链条张紧调节机构，包括壳体1、直驱电机2、驱动控制器3、传动装置4、传动丝杆5、第一接头装置6、链条7和第二接头装置8；

所述壳体1为方状，且开口向下，所述直驱电机2置于所述壳体1内，所述驱动控制器3置于所述壳体1的上端，所述驱动控制器3与所述直驱电机2通过线路连接；所述壳体1的外侧设置有支撑板9，所述传动装置4置于所述支撑板9上靠近壳体1的一侧，所述直驱电机2的输出轴与传动装置4的输入端连接；

所述传动丝杆5的一端穿过所述支撑板9与传动装置4的输出端连接，另一端与第一接头装置6的一端连接；所述第一接头装置6的另一端通过链条7与第二接头装置8连接；

所述第一接头装置6与链条7连接处设置有拉力传感器10，所述拉力传感器10与驱动控制器3通过线路连接；所述拉力传感器10实时感应链条7的拉力，生成拉力信号传输至驱动控制器3，所述驱动控制器3对拉力信号进行处理分析，当链条7的拉力低于设定值，则生成控制信号传输至直驱电机2，所述直驱电机2通过传动装置4、传动丝杆5和第一接头装置6带动链条7张紧；

拉力传感器10、驱动控制器3和直驱电机2协调运作，能实现自动感应拉力，直驱电机2通过传动装置4、传动丝杆5和第一接头装置6带动链条7张紧，实现链条7的自动张紧，提高了链条7的驱动精度，防止链条7掉链，保护了驱动设备；该装置安装维护便捷，易于生产制造，适应恶劣的工作环境，可靠性系数高。

上述实施例中，所述驱动控制器3对所述直驱电机2的输出轴的转动数据进行记录和分析，得出链条7拉长的数据，并进行显示。

通过链条7拉长的数据，从而判断链条7的磨损是否已超过设计规定，可在不拆除外围结构的情况下判断是否需要更换链条7，预判事故的发生，保证了本机构的安全运作。

上述实施例中，所述壳体1对应所述传动丝杆5处设置有与传动丝杆5匹配的螺纹孔101，所述传动丝杆5穿过所述支撑板9和传动装置4的输出端伸入所述螺纹孔101中；所述壳体1通过螺栓固定直驱电机2；传动丝杆5伸入螺纹孔101中，能对传动丝杆5进行定位，并支持传动丝杆5转动。

上述实施例中，所述壳体1的下端设置有开口，所述开口处设置有封闭板102，所述封闭板102通过螺栓与壳体1固定连接；封闭板102便于对壳体1进行封闭，保障直驱电机2稳定运作，延长使用寿命。

上述实施例中，所述壳体1的上端和下端均设置有与其一体成型的连接耳103；所述支撑板9的上部通过螺栓与所述壳体1上端的连接耳103对应连接，所述支撑板9的下部通过螺栓与所述壳体1下端的连接耳103对应连接；所述壳体1的上端设置有两个连接耳103，其下端设置有两个连接耳103，连接耳103便于壳体1与支撑板9连接，提升连接稳定性。

上述实施例中，如图4所示，所述传动装置4包括第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403，所述第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403依次啮合，且处于所述支撑板9的侧壁上；所述第一齿轮401套装在直驱电机2的输出轴上，且其与直驱电机2输出轴的连接处设置有齿轮挡圈404；所述第三齿轮403套装在所述传动丝杆5上；所述直驱电机2的输出轴带动第一齿轮401转动，第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403联动，所述第三齿轮403带动传动丝杆5转动。

第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403协调运作，直驱电机2通过第一齿轮401、第二齿轮402和第三齿轮403带动传动丝杆5转动，传动效率高且稳定，提升张紧效率。

上述实施例中，如图5所示，所述支撑板9远离所述壳体1的一侧固定设置有定向装置405，所述定向装置405内设置有通孔406，所述传动丝杆5穿过所述通孔406；所述通孔406的孔径由远离的支撑板9的一端至其靠近支撑板9的一端逐渐增大，且其远离支撑板9一端的孔径与传动丝杆5的外径匹配。

定向装置405能限制传动丝杆5单向运动，防止传动丝杆5在链条7拉力的作用下做反向运动，有效保护直驱电机2。

上述实施例中，如图6和图7所示，所述通孔406包括多个连接孔407，每一个所述连接孔407圆柱形，且每一个连接孔从靠近支撑板9的一端至另一端的孔径逐渐缩小；多个所述连接孔407依次连通，且靠近支撑板9的一端的连接孔407的孔径均小于远离支撑板一侧的连接孔407的孔径。

上述实施例中，每一所述连接孔407的孔内壁远离支撑板9的一端均设置有呈环形的倒角环408，所述倒角环408与对应连接孔407的筒体状结构连通；每一个倒角环408均与其对应的连接孔407筒体状结构的边缘呈内倾角409连接。

多个连接孔407及倒角环408能限制传动丝杆5单向运动，防止传动丝杆5在链条7拉力的作用下做反向运动，有效保护直驱电机2。

上述实施例中，如图8所示，所述第一接头装置6包括第一接头本体601和紧固组件602，所述第一接头本体601靠近传动丝杆5的一端为筒体结构，所述传动丝杆5伸入第一接头本体601的筒体结构内，并与第一接头本体601螺纹连接；所述第一接头本体601远离传动丝杆5的一端与紧固组件602活动连接，且其端头通过拉力传感器10与链条7连接；紧固组件602包括一个固定件和螺母，第一接头本体601与套装在固定件的中间，与固定件活动连接，螺母与固定件螺纹连接，对第一接头本体601进行限位；通过第一接头本体601通过拉力传感器10与链条7连接，便于拉力传感器10感应拉力，提升感应精度。

上述实施例中，如图9所示，所述第二接头装置8包括第二接头本体801、螺纹杆802和横杆803，所述第二接头本体801的一端与链条7活动连接，另一端与螺纹杆802活动连接；所述横杆803的中部套装在螺纹杆802上，并与螺纹杆802螺纹连接，且与螺纹杆802呈垂直状；所述螺纹杆802上设置有对横杆803进行紧固的双螺母804，所述双螺母804处于所述横杆803远离第二接头本体801的一侧。

双螺母804可以对横杆803进行固定，也可以对链条7进行进一步的张紧或松弛程度的调节，提升链条7调节的便利性。

本技术方案，壳体1、直驱电机2、驱动控制器3、传动装置4、传动丝杆5、第一接头装置6、链条7和第二接头装置8安装完毕之后，通过双螺母804进行初步张紧，由于螺纹杆802有一定长度，还可以针对链条驱动外围设备设计安装出现的误差进行链条间距调节，将设定张紧力值输入到驱动控制器3中，拉力传感器10实时感应链条7的拉力，生成拉力信号传输至驱动控制器3，所述驱动控制器3对拉力信号进行处理分析，当链条7的拉力低于设定值，所述驱动控制器3则发出驱动信号至直驱电机2，所述直驱电机2通过传动装置4、传动丝杆5和第一接头装置6带动链条7张紧；当链条7的拉力达到设定值时，驱动控制器3则给直驱电机2发出停止信号，此时，开机前的张紧工作完成，可实现链条的自动化张紧；工作人员可通过查看驱动控制器3上对直驱电机2的工作数据的记录了解链条拉伸的长度，从而判断链条的磨损是否已超过设计规定，可在不拆除外围结构的情况下判断是否需要更换链条，预判事故的发生，保证了整个机构的安全运作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。