一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置及其安装方法与流程

本发明涉及摄像头组装设备领域，尤其涉及一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置及其安装方法。

背景技术：

双摄像头组装第一个重要工位是主摄像头与支架的组装，目前主流的方案是通过治具组装，针对高端的客户需求，治具的方式无法满足产品的组装需求；另一方案是导入专门的主摄像头与支架组装设备，但是这种设备的成本高昂，而且新设备导入周期比较长，无法满足当下多机种小批量的打样需求。

技术实现要素：

为解决以上客户需求与工厂实际生产的能力矛盾；结合当下现有的设备，提出基于自动校正设备的主摄像头与支架安装方法。

本发明采用的技术方案是：一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置，包括操作平台，所述操作平台上设有用于固定主摄像头与支架的固定机构，所述固定机构包括下压治具、放置台、旋转下压气缸，所述下压治具位于所述放置台上方，所述下压治具上设有可供所述主摄像头与支架放置的工作区域，所述下压治具与所述放置台之间设有抽空气的真空阀。

一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置的安装方法，该方法包括以下步骤：

1)、取主摄像头及支架放在设计的工作区域之间；

2)、通过旋转下压气缸压紧，然后通过真空阀排出主摄像头与支架之间的空气，来实现主摄像头与支架的固定；

3)、通过ccd视觉识别机构调整主摄像头在x/y轴的中心及z轴偏转角度，识别支架内框x/y中心及支架z轴角度；

4)、通过六轴调节机构调整主摄像头相对支架在x/y/z轴角度三个维度的位置关系；

5)、将镭射测高仪分别移动到支架和主摄像头的上方，来测试支架表面与模组表面的高度差；

6)、通过六轴调节机构调整支架与模组之间在z方向的高度至要求的标准；

7)、调整至标准后，将点胶器移动至主摄像头与支架的缝隙上方，点一圈uv胶水；

8)、点胶器移去，将uv灯移动至胶水上方，通过照uv灯使胶水凝固；

9)、下压治具及旋转下压气缸打开，真空阀泄压，破除主摄像头与支架之间的真空状态，取出产品。

作为改进的，在主摄像头与支架进行组装之前，通过了解现场需求，重新定义约束参数，设计出对应的主摄像头与支架的固定机构，再通过该装置带有的自动校正功能，ccd视觉识别机构调整主摄像头x/y轴的中心及z轴偏转角度，识别支架内框x/y中心及支架z轴角度，六轴调节机构在x/y/z轴角度三个维度调整主摄像头相对支架的位置关系。

优选的，所述旋转下压气缸与所述放置台相连接且位于所述放置台的下方，用于压紧主摄像头与支架。

优选的，所述操作平台还设有定位机构、六轴调节机构、点胶器、uv灯，所述六轴调节机构位于所述操作平台的后方，所述定位机构位于所述操作平台的中间位置，所述点胶器位于所述定位机构的右侧，所述uv灯位于所述定位机构的左侧。

优选的，所述定位机构包括ccd视觉识别机构、镭射测高仪、影像校正装置，所述ccd视觉识别机构位于所述工作区域的上方，所述镭射测高仪位于所述工作区域的左侧，所述影像校正装置位于书操作平台的后方；ccd视觉识别机构调整主摄像头x/y轴的中心及z轴偏转角度，识别支架内框x/y中心及支架z轴角度，镭射测高仪分别移动到支架与主摄像头的上方，测试支架表面与模组表面的高度差，影像校正装置将采集到的信息传输到六轴调节机构，通过六轴调节机构，调整主摄像头与支架在x/y/z轴的位置关系。

优选的，所述点胶器包括点胶针、放置胶水的点胶腔、控制胶水流量的点胶阀，所述点胶腔下部呈锥形，所述点胶针与所述点胶腔连接且位于所述点胶腔下方，所述点胶阀位于所述点胶腔与所述点胶针连接处；点胶针移动至主摄像头与支架缝隙上方，点一圈uv胶水，将主摄像头与支架固定。

本发明的有益效果是：通过该设备装置可实现自动化控制，通过简单的新的零部件设计，配合设备软件，目前可以实现多机种高精密的组装，在样品阶段，满足客户高端的产品组装需求，节省了人力及硬件成本浪费，较大缩短了产品制作周期。

附图说明

图1是本发明一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置的结构示意图；

图2是本发明一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置的固定机构正视图；

图3是本发明一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置的固定机构俯视图；

图4是本发明点胶器结构示意图。

图中，1、操作平台，2、六轴调节机构，3、定位机构，31、ccd视觉识别机构，32、镭射测高仪，33、影像校正装置，4、点胶器，41、点胶针，42、点胶腔，43、点胶阀，5、uv灯，6、旋转下压气缸，7、放置台，8、下压治具，9、支架，10、主摄像头，11、真空阀，12、工作区域。

具体实施方案

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置，包括操作平台1，操作平台1上设有用于固定主摄像头10与支架9的固定机构，固定机构包括下压治具8、放置台7、旋转下压气缸6，下压治具8位于放置台7上方，下压治具8上设有可供主摄像头10与支架9放置的工作区域12，下压治具8与放置台7之间设有抽空气的真空阀11。

一种双摄像头内的主摄像头与支架安装装置的安装方法，该方法包括以下步骤：

1)、取主摄像头10及支架9放在设计的工作区域12之间；

2)、通过旋转下压气缸6压紧，然后通过真空阀11排出主摄像头10与支架9之间的空气，来实现主摄像头10与支架9的固定；

3)、通过ccd视觉识别机构31调整主摄像头10在x/y轴的中心及z轴偏转角度，识别支架9内框x/y中心及支架z轴角度；

4)、通过六轴调节机构2调整主摄像头10相对支架9在x/y/z轴角度三个维度的位置关系；

5)、将镭射测高仪32分别移动到支架9和主摄像头10的上方，来测试支架9表面与模组表面的高度差；

6)、通过六轴调节机构2调整支架9与模组之间在z方向的高度至要求的标准；

7)、调整至标准后，将点胶器4移动至主摄像头10与支架9的缝隙上方，点一圈uv胶水；

8)、点胶器4移去，将uv灯5移动至胶水上方，通过照uv灯5使胶水凝固；

9)、下压治具8及旋转下压气缸6打开，真空阀11泄压，破除主摄像头10与支架9之间的真空状态，取出产品。

如图2所示，将主摄像头与支架放置在放置台7上，下压治具8固定住，旋转下压气缸6将下压治具8与放置台7压紧，真空阀11将主摄像头10与支架9之间的空气排空，固定住主摄像头10与支架9。

本发明的工作方式：取主摄像头及支架放在设计的工作区域之间；通过旋转下压气缸压紧，然后通过真空阀排出主摄像头与支架之间的空气，来实现主摄像头与支架的固定；通过ccd视觉识别机构调整主摄像头在x/y轴的中心及z轴偏转角度，识别支架内框x/y中心及支架z轴角度；通过六轴调节机构调整主摄像头相对支架在x/y/z轴角度三个维度的位置关系；将镭射测高仪分别移动到支架和主摄像头的上方，来测试支架表面与模组表面的高度差；通过六轴调节机构调整支架与模组之间在z方向的高度至要求的标准；调整至标准后，将点胶器移动至主摄像头与支架的缝隙上方，点一圈uv胶水；点胶器移去，将uv灯移动至胶水上方，通过照uv灯使胶水凝固；下压治具及旋转下压气缸打开，真空阀泄压，破除主摄像头与支架之间的真空状态，取出产品。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。