一种静态液压制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种静态液压制动装置，尤其是一种常闭式具有紧凑结构的静态液压制动装置，属于液压传动技术领域。

背景技术：

液压制动装置应用范围十分广泛，一般采用常闭式静态制动方式，与摆线液压马达驱动配套应用的液压制动装置，可独立使用，其结构一般其轴向尺寸较长，采用球轴承支撑制动轴，其结构一般轴向尺寸较大且制动扭矩低于650Nm，但其径向与轴向尺寸均较变得更大，与直接驱动的液压系统不相匹配，不利于结构紧凑与整体性价比高的市场需求，如升降平台电驱动的液压系统的整体需求，尤其是其额外需要承受大的径向负荷。

技术实现要素：

本实用新型目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种新型结构十分紧凑，尤其是轴向距离短，最大制动扭矩可达900Nm，且具有较大径向负荷承受能力的一种液压制动装置，尤其可以安装在轮毂上，其结构简单、径向尺寸较小、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

为了达到上述目的，申请人通过对液压制动装置的现有技术与结构进行分析，提出液压制动装置的轴伸径向力承受能力的结构，在保持液压制动装置轴向尺寸短并且径向尺寸也较小以及结构简单的前提下，提出以下本实用新型的技术方案：一种静态液压制动装置由体壳和止口盖固定连接构成的液压油液容腔体，所述容腔体上制有润滑油泄油口，所述润滑油泄油口设置在止口盖上，所述体壳上设置的骨架轴封对输出轴轴径进行旋转密封，所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，所述容腔体中装有摩擦副、活塞和弹簧，所述输出轴前后端安装了两个轴承，所述两个轴承同为满装滚柱轴承，所述满装滚柱轴承由滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处，其改进之处在于：所述两个满装滚柱轴承的安装尺寸不同，所述弹簧设置在止口盖上并抵靠活塞，所述弹簧与活塞之间设置了环形钢挡板，所述弹簧直径与钢挡板环形尺寸相当。

所述后轴承局部包容在活塞孔内，所述活塞为L型的大活塞柱体和小活塞柱体构成，所述大活塞柱体和小活塞柱体的过渡为外凸内凹结构，所述体壳的腔体具有与活塞相适应的内凸外凹结构。

所述摩擦副由摩擦片和钢片组成，所述钢片通过奇数个凸出的半圆与体壳的凹入的半圆相配合，并进行限位，所述摩擦片通过设置等分缺失花键齿的渐开线内花键齿与输出轴的渐开线外花键齿相配合。

本实用新型进一步的改进是所述钢片的凸出半圆与钢片外圆通过垂直角过渡，采用内嵌凹入圆角过渡替代垂直角过渡。

本实用新型再进一步的改进是所述制动器装置的外圆设置八字型切面，所述的两切面上均设置一个制动器释放油口。

与现有技术的液压制动装置相比，本实用新型的技术方案结构十分紧凑，轴向尺寸短，输出轴的轴伸可以承受更大的径向力，由于满装滚柱轴承可以承受一定的轴向力使得输出轴可以承受双向轴向力，整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中开槽螺母1，输出轴2，键3，轴封4，体壳5，前轴承6，补偿片7，钢片8，摩擦片9，O型圈10，小挡圈11，活塞12，大挡圈13，O型圈14，O型圈15，钢挡板16，螺栓17，弹簧18，止口盖19，垫片20，堵头21，后轴承22。

图2为图1实施例中制动器的右视图。

图3为图1实施例中制动器的序8钢片的一种结构示意图。

图4为图1实施例中制动器的序9摩擦片的一种结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的一种静态液压制动装置的基本结构如图1所示，主要包括输出轴2、体壳5、止口盖19、前轴承6、活塞12、弹簧18和摩擦副等，所述摩擦副由钢片8和摩擦片9组成，所述输出轴通过摩擦副运动与体壳联系为一体。

如图1所示的一种静态液压制动装置由体壳5和止口盖19通过螺栓17固定连接在一起，构成了静态液压制动装置的润滑油容腔体，所述止口盖19制有轴向的润滑油泄油口，润滑油泄油口与摩擦副内腔相通，泄油口由钢堵头密封，泄油口在静态液压制动装置使用适当时间后可作更换润滑油液的通道口使用。所述的输出轴2采用安装在体壳5上的骨架结构的轴封4进行旋转密封，所述体壳5的一端装有外端延伸出去的输出轴2，输出轴延伸的部分习惯称为轴伸，另一端安装有止口盖19，中间安装有前轴承6、活塞12和摩擦副等，润滑油容腔体中装有摩擦副、活塞12、弹簧18和后轴承22等，一般可将静态液压制动装置的安装定位止口设置在止口盖19上。

所述输出轴2前后端安装了两个轴承，所述两个轴承同为满装滚柱轴承，所述满装滚柱轴承由滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处，所述的支撑体是机械加工而成的整体。所述两个满装滚柱轴承的安装尺寸不同，所述前轴承6的安装尺寸大于后轴承22，前轴承6安装尺寸大，靠近轴伸，决定轴伸的径向力承受能力主要支撑，后轴承22设置在止口盖19的内孔中，作为输出轴2承受径向力的辅助支撑。

所述弹簧18设置在止口盖19中并抵靠活塞12，所述弹簧18与活塞12之间设置了环形的钢挡板16，所述弹簧18直径径与钢挡板16环形尺寸相当，即钢挡板16嵌套在弹簧18的安装环槽，或与安装孔相同尺寸的环槽。

所述的弹簧18、钢挡板16完全设置于止口盖19中；所述的弹簧18、钢挡板16的设置位置进行替代是将钢钢挡板16设置于活塞12内，弹簧18局部设置于活塞12和止口盖19中。

所述活塞12的大活塞柱体与止口盖19之间设置的钢挡板16，使得所有安装的弹簧18的作用力能够均匀的作用的活塞12上，所述钢挡板16为薄板环形状结构，所述弹簧18设置在止口盖19与体壳5的孔形成的容腔内，并抵靠在钢挡板16和止口盖19上。

所述后轴承22局部包容在活塞12台阶内孔内，所述活塞12为L型的大活塞柱体和小活塞柱体构成，所述大活塞柱体和小活塞柱体的过渡为外凸内凹结构，大外圆为外，小外圆为内，所述体壳5的腔体具有与活塞12相适应的内凸外凹结构。该结构可以有效的减小液压制动装置的轴向距离。

活塞12由大活塞柱体和小活塞柱体分别与体壳5的大小活塞孔相配合，大活塞柱体由大挡圈13和O型圈14的组合体进行密封，小活塞柱体由O型圈10和小挡圈11的组合体进行密封。大挡圈13的内径抵靠在O型圈14上，大挡圈13的外径抵靠在体壳5的大活塞孔上，O型圈14挤压大挡圈13而进行高压密封；同样，小挡圈11的内径抵靠在O型圈10上，小挡圈11的外径抵靠在体壳5的小活塞孔上，O型圈10挤压小挡圈11而进行高压密封。活塞12的大活塞柱体的安装密封组合体的靠近L型的外形一端柱体比另一端柱体小，同样，活塞12的小活塞柱体的安装密封组合体的靠近L型的外形一端柱体比另一端柱体小，以便于活塞12安装。所述的活塞12由大活塞柱体和小活塞柱体分别与体壳5的大小活塞孔相配合的密封可以采用O型圈外加特氟龙挡圈进行替代。

活塞12的大活塞柱体和小活塞柱体L型的过渡部分与体壳5的配合柱体之间形成密封腔体，与制动器释放油口相连通。

所述摩擦副由摩擦片9和钢片8组成，所述钢片8前增加补偿片7，以适应不同的制动扭矩需求，所述钢片8通过奇数个凸出的半圆与体壳5的凹入的半圆相配合，并进行限位，如图3所示，所述钢片8通过三个凸出的半圆与体壳5的凹入的半圆相配合；所述摩擦片9通过设置等分缺失花键齿的渐开线内花键齿与输出轴的渐开线外花键齿相配合，如有利于累积误差的消除，如图4所示，所述摩擦片9通过设置三等分缺失花键齿的渐开线内花键齿与输出轴的渐开线外花键齿相配合。

如图3所示，所述钢片8的凸出半圆与钢片8外圆通过垂直角过渡，所述钢片8的凸出半圆与钢片8外圆采用内嵌凹入圆角过渡替代垂直角过渡。

如图2所示，所述制动器装置的外圆设置八字型切面，即图1中体壳5和止口盖19的外圆设置八字型切面，体壳5的两处切面上均设置一个制动器释放油口，两个制动器释放油口的设置有利于液压系统故障时采用手动泵打开制动器，便于离开故障现场。另外图2所示，所述制动器装置采用均布的四个螺栓进行固连，所述制动器装置可采用部分不均布的八个螺栓17进行固连，即用部分不均布的八个螺栓17进行固连图1中体壳5和止口盖19两个零件。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，如钢片7与体壳5的凸出半圆相连替换为摩擦片8与体壳5的凸出矩形相连，同样，摩擦片8与输出轴2的花键相连替换为钢片7与输出轴2的矩形花键相连，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。