1.一种测量相机姿态角的云台装置，包括云台转动柱(2)，其特征在于，所述云台转动柱(2)的两端均固定连接有云台连接杆(1)，云台转动柱(2)的外表面开设有工形凹槽，工形凹槽内设有转动装置，转动装置的顶端固定安装有转动连接杆(3)，转动连接杆(3)的顶端转动连接有第一云台(4)，第一云台(4)的顶端设有第一滑轨(5)，第一滑轨(5)的顶端滑动连接有第一滑轨座(8)，第一滑轨座(8)的顶端固定安装有第二云台(7)，第二云台(7)的顶端设有凹槽，凹槽处安装有夹具装置(6)，夹具装置(6)包括螺纹长杆(64)，螺纹长杆(64)的两端分别与凹槽的两侧内壁转动连接，螺纹长杆(64)的螺纹部分啮合有两个螺纹短管(60)，螺纹短管(60)的顶端均固定连接有支撑块(65)，支撑块(65)的顶端均固定安装有夹板(66)，凹槽的底端内壁设有第二滑轨，第二滑轨的顶端设有两个第二滑轨座，第二滑轨座的顶端均固定连接有支撑块(65)，两个支撑块(65)的顶端分别与两个螺纹短管(60)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述转动装置包括滑动块(13)，滑动块(13)的顶端与转动连接杆(3)的底端固定连接，滑动块(13)的两侧均转动连接有滚珠(14)，滚珠(14)均与工形凹槽转动连接，工形凹槽的两侧内壁均连接有减震弹簧(10)，减震弹簧(10)的一端均连接有减震弧形板(11)，减震弧形板(11)的弧形与滚珠(14)的弧线吻合。
3.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述工形凹槽的内壁均固定安装有弧形固定块(12)，弧形固定块(12)的弧面与滚珠(14)的球面吻合。
4.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述云台转动柱(2)的顶端固定安装有惯性测量装置(9)。
5.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述螺纹长杆(64)远离凹槽的一端固定安装有转动把手(61)。