本实用新型属于轴承装球机技术领域，具体涉及一种角接触双列轴承装球机构。
背景技术：
在角接触双列轴承的制造安装过程中，要将钢球依次放入轴承内外圈之间的沟槽内，完成双列轴承的制造安装，当轴承内外圈内设置有上下两列沟槽时，钢球需要依次放入上下两列的沟槽内，完成双列轴承的制造安装，现有的双列轴承的制造安装现有的装球通常是采用人工装球，定位不准确，装球速度慢，生产效率较低，采用普通的装球装置，其装球效果较差，由于钢球运动的随意性，装球过程中容易出现钢球的凌乱，会影响到轴承钢球的安装。
技术实现要素：
实用新型目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种装球效率高，操作方便的角接触双列轴承装球机构。
技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种角接触双列轴承装球机构，包括平台，测试轨道，储球樽，放球缸，下球升降装置和合套装置，所述下球升降装置包括一段下球缸、二段下球缸、安装板，滑动轴，所述合套装置位于平台的下方，包括月牙升降气缸，功能轴和推偏心缸，所述测试轨道位于平台上；所述储球樽和放球缸位于测试轨道上方，所述放球缸的下端设置有下球杆，所述下球杆伸入储球樽内控制下球，所述储球樽和放球缸固定在安装板上，所述安装板安装在滑动轴上并在一段下球缸和二段下球缸的作用下沿滑动轴上下运动；所述功能轴位于储球樽正下方的位置并穿过测试轨道设置，所述轴承内圈套于功能轴上，功能轴下端设置有月牙升降气缸，所述功能轴内侧设置有推偏心缸。
作为优选，还包括变形缸和变形杆，所述变形杆横向穿过测试轨道设置，变形杆一端设置有变形缸，另一端设置有轴承。
作为优选，在变形缸和变形杆之间设置有杠杆，所述杠杆的一端通过销轴铰接在平台上。
作为优选，所述一段下球缸安装在安装板上，所述二段下球缸安装在平台上位于一段下球缸正下方的位置。
作为优选，所述滑动轴设置有两组，通过座体固定在平台上，所述滑动轴外周设置有直线轴承，所述安装板固定在直线轴承上。
作为优选，在所述滑动轴顶端设置有顶板。
作为优选，在所述推偏心缸与功能轴之间设置有滑轨，在所述滑轨内设置有与推偏心缸的活塞杆和功能轴连接的滑块。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的角接触双列轴承装球机构，通过一段气缸和二段气缸的运动带动储球樽运动到所需要的加球位置，位置精准，操作简单，通过放球缸带动下球杆运动控制储球樽下球，精确的控制放球时间，本实用新型的装球机构装球速度快，定位准确，大大提高了生产效率，降低了残次品率，带来更好的生产效益，适合在轴承生产厂家推广应用。
附图说明
图1是角接触双列轴承装球机构结构示意图一；
图2是角接触双列轴承装球机构结构示意图二；
图3是角接触双列轴承装球机构功能轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1至3所示，一种角接触双列轴承装球机构，包括平台1，测试轨道2，储球樽3，放球缸4，下球升降装置和合套装置，下球升降装置包括一段下球缸5、二段下球缸6、安装板7，滑动轴8，合套装置位于平台1的下方，包括月牙升降气缸9，功能轴10和推偏心缸11，测试轨道2位于平台1上。一段下球缸5安装在安装板7上，二段下球缸6安装在平台1上位于一段下球缸5正下方的位置。
储球樽3和放球缸4位于测试轨道2上方，放球缸4的下端设置有下球杆41，下球杆41伸入储球樽3内控制下球，储球樽3和放球缸4固定在安装板7上，安装板7安装在滑动轴8上并在一段下球缸5和二段下球缸6的作用下沿滑动轴8上下运动；功能轴10位于储球樽3正下方的位置并穿过测试轨道2设置，轴承A内圈套于功能轴10上，功能轴10下端设置有月牙升降气缸9，功能轴10内侧设置有推偏心缸11。
角接触双列轴承装球机构还包括变形缸12和变形杆13，变形杆13横向穿过测试轨道2设置，变形杆13一端设置有变形缸12，另一端设置有轴承A。在变形缸12和变形杆13之间设置有杠杆14，所述杠杆14的一端通过销轴15铰接在平台1上。
滑动轴8设置有两组，通过座体16固定在平台1上，滑动轴8外周设置有直线轴承17，安装板7固定在直线轴承17上。在滑动轴8顶端设置有顶板18。
由于推偏心缸11与功能轴10之间的距离较远，在推偏心缸11与功能轴10之间设置有滑轨(图中未示出)，在滑轨内设置有与推偏心缸11的活塞杆和功能轴10连接的滑块。滑轨和滑块均采用现有技术中的滑轨和滑块。推偏心缸11运动时带动滑块在滑轨中运动，从而带动功能轴10前后运动，滑轨安装在平台1的底面上。
本实用新型的工作过程：1、轴承A在如图1所示的位置时，月牙升降气缸9带动功能轴10升起到合适的位置，此时推偏心缸11动作通过滑轨和滑块带动功能轴10向前运动，功能轴10带动轴承A的内圈向前运动，此时轴承A的内圈和外圈一边就有了装球的位置。变形缸12动作通过杠杆14推动变形杆10压住轴承A的外圈可以起到定位作用。
2、一段下球缸5动作带动安装板7沿滑动轴8向下运动，从而带动储球樽3下降到轴承A第一排装球的位置，放球缸4动作带动下球杆41抬起，第一组钢球从储球樽3内放出至轴承A内，此时轴承A第一排钢球下到位。下球杆41向下运动回到原位堵住下球口，第二排钢球落入储球樽3中等待下球。
3、二段下球缸6动作顶起安装板7把储球樽3带到轴承A第二排装球的位置，此时放球缸4和下球杆2从复上次的动作，完成二次装球。此时推偏心气缸11回到原位，完成合套仪。月牙升降缸9向下运动回原位，变形缸12回原位。完成整个装球过程。
本实用新型的角接触双列轴承装球机构，通过一段气缸和二段气缸的运动带动储球樽运动到所需要的加球位置，位置精准，操作简单，通过放球缸带动下球杆运动控制储球樽下球，精确的控制放球时间，本实用新型的装球机构装球速度快，定位准确，大大提高了生产效率，降低了残次品率，带来更好的生产效益，适合在轴承生产厂家推广应用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。