本实用新型属于传送设备领域，涉及车用减速装置，尤其涉及减速器总成。
背景技术：
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前常见的减速器结构都是将输入的动力经过一级或者多级减速后输出，在动力传递的过程中，多采用齿轮进行传动，传动的过程中多采用单齿轮传动，多级逐渐传递，但是此种传递方式，在结构设置的时候，为了空间设置的需求，结构尽量紧凑，占用空间小，除了中间的负责传递动力的轴上有两个齿轮，输出轴和输入轴上设置一个齿轮，而且此齿轮多靠一端设置，这样在一定程度上会导致输出轴的受力点偏置，动力输出的时候受力点不均衡，轴的固定需要特别牢固，长期运行轴端容易出现振动或者抖动的现象。
技术实现要素：
本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种稳定输出的减速器总成，可避免轴端的振动，受力均衡，稳定性高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：减速器总成，包括箱体、输入轴、传动轴和输出轴，所述输入轴和传动轴水平方向平行设置，所述传动轴和输出轴竖直方向平行设置，所述输入轴上同轴设有第一齿轮和第二齿轮，所述传动轴上同轴设有第三齿轮和第四齿轮，所述输出轴上同轴设有第五齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮啮合设置，所述第二齿轮和第四齿轮啮合设置，所述第五齿轮和第一齿轮啮合设置，所述第六齿轮和第四齿轮啮合设置，所述输入轴设在所述箱体内且一端伸出所述箱体设置，所述输入轴设在所述箱体内且二者转动连接，所述输出轴设在所述箱体内且一端伸出所述箱体设置。
进一步的，所述第二齿轮与所述输入轴之前设有钢背轴承，所述第三齿轮与所述传动轴之间通过键连接，所述第五齿轮与所述输出轴之间设有第三轴套，所述第六齿轮与所述输出轴之间通过键连接。
进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮之间设有第一轴套，所述第三齿轮与第四齿轮之间设有第二轴套。
进一步的，所述输入轴通过其上设置的成对的圆锥滚子轴承与所述箱体转动连接，其中一个圆锥滚子轴承设在所述输入轴的一端，另一个圆锥滚子轴承设在所述输入轴的另一端，所述传动轴与所述箱体的连接方式和所述输入轴与所述箱体的转动连接方式相同，所述输出轴与所述箱体的连接方式和所述输入轴与所述箱体的转动连接方式相同。
进一步的，所述输入轴、传动轴和输出轴的两端均设有轴承盖。
进一步的，所述箱体由钢材一体焊接而成，所述箱体包括其上螺纹连接的箱盖。
进一步的，所述输入轴伸出的所述箱体的一端上设有键，所述输出轴伸出所述箱体的一端为正四面体结构。
本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型在输入轴上设置第一齿轮和第二齿轮，在传动轴上设置第三齿轮和第四齿轮，在输出轴上设置第五齿轮和第六齿轮，第一齿轮同时驱动第三齿轮和第五齿轮，第二齿轮通过第四齿轮驱动第六齿轮转动，保证了第五齿轮和第六齿轮同时转动，输出轴的前后两端均设置驱动源，保证了前后受力的均衡，受力更加平稳，也避免了输出轴单处受力，避免了输出轴末端振动的情况；2、二齿轮与输入轴之前设有钢背轴承，适合于各种转动、滑动、摆动、往复运动；不产生和不集聚静电，带有自润滑作用，结构简单，而且当第五齿轮和第六齿轮不同步的时候，第二齿轮相对钢背轴承可产生微小的相对转动，不至于损坏结构，有一定的自补偿作用；3、设置成对的圆锥滚子轴承，承受径向负荷和单一方向轴向负荷，保证结构的稳定性；4、设置轴承盖，一方面保证了圆锥滚子轴承的单向定位，另一方面保证了轴端的密封性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型减速器总成的正视图；
图2是本实用新型减速器总成的A-A剖视图；
图3是本实用新型减速器总成的B-B剖视图。
附图标记：
1-箱体；11-箱盖；2-输入轴；21-第一齿轮；22-第二齿轮；3-传动轴；31-第三齿轮；32-第四齿轮；4-输出轴；41-第五齿轮；42-第六齿轮；43-第三轴套；5-第一轴套；6-钢背轴承；7-第二轴套；8-圆锥滚子轴承；9-轴承盖。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸
再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示，减速器总成，包括箱体1、输入轴2、传动轴3和输出轴4，输入轴2和传动轴3水平方向平行设置，传动轴3和输出轴4竖直方向平行设置，输入轴2上同轴设有第一齿轮21和第二齿轮22，传动轴3上同轴设有第三齿轮31和第四齿轮32，输出轴4上同轴设有第五齿轮41和第六齿轮42，第一齿轮21和第三齿轮31啮合设置，第二齿轮22和第四齿轮32啮合设置，第五齿轮41和第一齿轮21啮合设置，第六齿轮42和第四齿轮32啮合设置，输入轴2设在箱体1内且一端伸出箱体1设置，输入轴2设在箱体1内且二者转动连接，输出轴4设在箱体1内且一端伸出箱体1设置。
优选地，第二齿轮22与输入轴2之前设有钢背轴承6，适合于各种转动、滑动、摆动、往复运动；不产生和不集聚静电，带有自润滑作用，结构简单，而且当第五齿轮41和第六齿轮42不同步的时候，第二齿轮22相对钢背轴承6可产生微小的相对转动，不至于损坏结构，有一定的自补偿作用，第三齿轮31与传动轴3之间通过键连接，结构简单，连接方便，第五齿轮41与输出轴4之间设有第三轴套43，提升第五齿轮41的耐磨性；第六齿轮42与输出轴4之间通过键连接，结构简单，连接方便。
优选地，第一齿轮21和第二齿轮22之间设有第一轴套5，第三齿轮31与第四齿轮32之间设有第二轴套7，实现各个齿轮之间的定位。
优选地，输入轴2通过其上设置的成对的圆锥滚子轴承8与箱体1转动连接，其中一个圆锥滚子轴承8设在输入轴2的一端，另一个圆锥滚子轴承8设在输入轴2的另一端，传动轴3与箱体1的连接方式和输入轴2与箱体1的转动连接方式相同，输出轴4与箱体1的连接方式和输入轴2与箱体1的转动连接方式相同，设置成对的圆锥滚子轴承8，承受径向负荷和单一方向轴向负荷，保证结构的稳定性。
优选地，输入轴2、传动轴3和输出轴4的两端均设有轴承盖9，设置轴承盖9，一方面保证了圆锥滚子轴承8的单向定位，另一方面保证了轴端的密封性。
优选地，箱体1由钢材一体焊接而成，箱体1包括其上螺纹连接的箱盖11，采用钢材一体焊接而成，适用于少量产品的制作，相对铸件强度更高，采用螺纹连接的箱盖11结构，打开和关闭等操作动作更加简单。
优选地，输入轴2伸出的箱体1的一端上设有键，输出轴4伸出箱体1的一端为正四面体结构，设置键结构，方便与外部的驱动电机等动力机构连接，四面体结构在传动过程中，四面同时受力，受力更加稳定均衡。
在实际操作的过程中，外部的动力装置，例如驱动电机通过键与输入轴2连接，驱动输入轴2转动，此时第一齿轮21驱动第三齿轮31和第五齿轮41转动，同时第二齿轮22驱动第四齿轮32转动，第四齿轮32驱动第六齿轮42转动，因为第一齿轮21和第二齿轮22同轴设置，因此保证了第五齿轮41和第六齿轮42的同步性，第五齿轮41和第六齿轮42设置在输出轴4的两端，使得输出轴4的受力均衡，前后受力稳定，保证了输出轴4的稳定输出，避免了输出轴4末端的振动，输出的轴与外部的装置连接，实现了外部执行部件的转动。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。