1.一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：齿轮由一对齿型完全一致的主齿轮和副齿轮组成，副齿轮套在主齿轮的轴套外，二者间相隔有自润滑垫片Ⅰ（14），副齿轮与自润滑垫片Ⅰ相接的端面上有可容下自润滑垫片Ⅰ的凹坑Ⅰ（121），凹坑的深度小于自润滑垫片Ⅰ的厚度，副齿轮另一端面上固定有自润滑垫片Ⅱ（15）和挡圈（16），自润滑垫片Ⅱ和挡圈对副齿轮进行轴向限位，副齿轮上装有张紧装置，张紧装置由销轴（17）、弹簧（13）、楔块Ⅰ（18）、楔块Ⅱ（19）、螺钉（20）构成，主齿轮上有与销轴相配合的销孔（111），副齿轮上与销轴的连接处设计有与销轴中心线相垂直的长槽（122），销轴穿过主齿轮、副齿轮，销轴与副齿轮的连接段上设计有弹簧孔（171），长槽（122）内装有弹簧（13）、楔块Ⅰ（18）、楔块Ⅱ（19）、螺钉（20），楔块Ⅰ与弹簧连接的端面上加工有弹簧座，弹簧装在销轴的弹簧孔与楔块Ⅰ的弹簧座之间，楔块Ⅰ的斜面与楔块Ⅱ的斜面相吻合，螺钉（20）将楔块Ⅱ（19）与副齿轮固定在一起，楔块Ⅱ（19）推动楔块Ⅰ（18）压缩弹簧（13）。
2.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：销轴与主齿轮上的销孔为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：副齿轮上的长槽的宽度大于销轴，二者间有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：弹簧孔（171）为一端封闭的孔，作为弹簧座孔。
5.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：在副齿轮的端面上固定有销轴压片（21）。
6.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：副齿轮与自润滑垫片Ⅱ相接的端面上有可容下自润滑垫片Ⅱ的凹坑Ⅱ（123），凹坑的深度小于自润滑垫片Ⅱ的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：销轴（17）与副齿轮（12）长槽之间的间隙大于齿轮-齿条齿间间隙。
8.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：具有多个沿圆周均布的张紧装置。
9.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：销轴与副齿轮的连接段上，加工有与弹簧孔轴线相垂直的平面（172），平面（172）的宽度大于弹簧孔的孔径。
10.根据权利要求1所述的一种能消除齿轮-齿条齿间间隙的齿轮，其特征在于：主齿轮上与销轴相配合的销孔（111）为长方形孔，该孔四角倒圆角。