技术特征：
技术总结
输出轴(15)被传递马达(10)的驱动力。谷部形成部件(21)形成有与换挡挡位对应的谷部(211～214)，与输出轴(15)一体地旋转。卡合部件(26)被施力部件(25)向嵌入到谷部中的方向施力，嵌合到作为与目标换挡挡位对应的谷部(211～214)的目标谷部中。马达控制部(50)控制马达(10)的驱动。在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙(Dg)。马达控制装置(50)决定马达目标位置(TCen)，以使卡合部件(26)成为比目标谷部的中心向驱动方向上的跟前侧偏移了规定量的位置。
技术研发人员：神尾茂
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2019.02.05