本发明涉及一种机械加工机床部件,尤其是涉及一种数控滚齿机床的消隙传动装置。
背景技术：
随着我国装备制造技术向数字化方向的不断发展，对伺服驱动传动装置提出精密、零间隙传动的要求，特别是在半闭环和全闭环的伺服系统中，对间隙更敏感。目前双蜗杆蜗轮消隙传动装置是应用比较广泛的传动形式，其具体结构一般为：主动蜗杆与从动蜗杆通过一对相啮和的小齿轮连接，平行安装于蜗杆座，并且主动蜗杆与从动蜗杆分别与做成一体的两个蜗轮相啮和，两个蜗杆旋向相反，在从动蜗杆的一端装一液压缸施加一轴向力，使其压紧从动蜗杆的一个齿面，以达到消隙传动的目的。这种双蜗杆蜗轮消息传动机构存在以下问题：一是蜗轮加工刀具的唯一性，增加了蜗轮加工的难度；二是蜗轮加工只能滚齿，精度提高难度大；三是由于涡轮蜗杆具有不可分性，装配误差直接影响传动机构的传动误差。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种结构简单、紧凑合理、安装方便，制造成本低的一种新型双斜齿轮消隙传动装置。为此，本发明采用以下技术方案：
一种新数控滚齿机双斜齿轮消隙传动装置，包括齿轮箱以及设置在齿轮箱中的一级主动齿轮、一级从动齿轮、消隙齿轮组、二级从动齿轮以及二级主动齿轮，所述消隙齿轮组包括第一消隙齿轮和第二消隙齿轮，所述一级主动齿轮同时与所述一级从动齿轮以及所述第一消隙齿轮啮合，所述二级主动齿轮和所述第二消隙齿轮同时与所述二级从动齿轮啮合，所述第二消隙齿轮两端均安装有消隙装置。
进一步地，所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮一体成型。
进一步地，所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮均为斜齿轮，且所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮的旋向不同。
进一步地，所述第一消隙齿轮与所述第二消隙齿轮一体成型，组成所述消隙齿轮组。
进一步地，所述一级主动齿轮的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述一级主动齿轮的一端连接。
进一步地，所述一级主动齿轮上设置有角接触球轴承，所述一级主动齿轮通过角接触球轴承支撑在轴承箱中。
进一步地，所述消隙装置由一气动装置驱动。
进一步地，所述一级主动齿轮与所述第一消隙齿轮之间形成第一传动比，所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮之间形成第二传动比，所述第一传动比与所述第二传动比相等；所述二级主动齿轮与所述二级从动齿轮之间形成第三传动比，所述二级主动齿轮与所述第二消隙齿轮之间形成第四传动比，所述第三传动比与所述第四传动比相等。
进一步地，所述二级主动齿轮凸设在所述一级从动齿轮上，所述一级从动齿轮的直径大于所述二级主动齿轮的直径。
进一步地，所述第二消隙齿轮凸设在所述第一消隙齿轮上，所述第一消隙齿轮的直径大于所述第二消隙齿轮的直径。
本发明的数控滚齿机双斜齿轮消隙传动装置具有以下有益效果：一是所有斜齿轮可以磨削精加工，提高自身精度，从而实现高精度传动，克服蜗轮加工刀具的唯一性、加工难度大及不容易提高精度的缺陷；二是齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单；三是齿轮啮合无中心面要求，可以沿齿宽方向调节齿轮啮合间隙。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的数控滚齿机消隙传动装置的结构示意图；
图2是图1所示数控滚齿机消隙传动装置沿a-a线的展开剖视图。
图中：1、一级主动齿轮，2、一级从动齿轮，21、减重孔，3、消隙齿轮组，31、第一消隙齿轮，32、第二消隙齿轮，4、二级从动齿轮，5、二级主动齿轮，6、齿轮箱，7、角接触球轴承，71、第一角接触球轴承，72、第二角接触球轴承，8、伺服电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1，本发明提供了一种双斜齿轮消隙传动装置，包括齿轮箱6以及设置在齿轮箱6内的一级主动齿轮1、一级从动齿轮2、消隙齿轮组3、二级从动齿轮4以及二级主动齿轮5，所述消隙齿轮组3包括第一消隙齿轮31和第二消隙齿轮32。
一级从动齿轮2和第一消隙齿轮31平行设置在齿轮箱6内，一级主动齿轮1位于一级从动齿轮2和第一消隙齿轮31底部，一级主动齿轮1同时与一级从动齿轮2以及第一消隙齿轮31啮合，二级主动齿轮5凸设在一级从动齿轮2上，且二级主动齿轮5与一级从动齿轮2一体成型，组成一级从动齿轮组，其中，一级从动齿轮2的直径大于二级主动齿轮5的直径。
所述第二消隙齿轮32凸设在所述第一消隙齿轮31上，且第二消隙齿轮32与第一消隙齿轮31一体成型，所述第一消隙齿轮31的直径大于所述第二消隙齿轮32的直径。
二级从动齿轮4设置在二级主动齿轮5和第二消隙齿轮32顶部，二级从动齿轮4同时与第二消隙齿轮32以及二级主动齿轮5啮合。
进一步地，一级从动齿轮2与二级主动齿轮5均为斜齿轮，且所述一级从动齿轮2与二级主动齿轮5的旋向不同。
第二消隙齿轮32两端均安装有消隙装置(图未示出)，并由一气动装置(图未示出)驱动。
一级主动齿轮1与第一消隙齿轮31之间形成第一传动比，一级主动齿轮与一级从动齿轮2之间形成第二传动比，所述第一传动比与所述第二传动比相等；二级主动齿轮5和二级从动齿轮4之间形成第三传动比，二级主动齿轮5与第二消隙齿轮32之间形成第四传动比，所述第三传动比与所述第四传动比相等，从而保证各齿轮之间的同步转动。
为了减轻齿轮的重量，一级从动齿轮2和第一消隙齿轮31上均设置有多个减重孔21，本实施方式中，减重孔21为圆形孔，多个减重孔21均匀分布在一级从动齿轮2和第一消隙齿轮31上。
进一步地，一级主动齿轮1上设置有角接触球轴承7，所述角接触球轴承7包括第一角接触球轴承71和第二角接触球轴承72，第一角接触球轴承71和第二角接触球轴承72对称设置，一级主动齿轮1通过角接触球轴承7支撑在齿轮箱6中。
一级主动齿轮1的一端安装有伺服电机8，伺服电机8安装在齿轮箱6中，伺服电机8的输出轴与一级主动齿轮1的一端连接。
下面结合附图说明本发明的一种双斜齿轮消隙传动装置的使用过程。
开启伺服电机8，一级主动齿轮1在伺服电机8的作用下转动，由于一级主动齿轮1同时与一级从动齿轮2以及第一消隙齿轮31啮合，所以一级从动齿轮2和第一消隙齿轮31在一级主动齿轮1的带动下转动，同时由于二级主动齿轮5凸设在一级从动齿轮2上，二级主动齿轮5在一级从动齿轮2的带动下转动，进而带动二级从动齿轮4以及第二消隙齿轮32转动。
本发明的一种双斜齿轮消隙传动装置，通过设置旋向相反的一级从动齿轮2以及二级主动齿轮5，同时设置分别与一级从动齿轮2和二级主动齿轮5啮合的消隙齿轮组3，具有以下有益效果：一是所有斜齿轮可以磨削精加工，提高自身精度，从而实现高精度传动，克服蜗轮加工刀具的唯一性、加工难度大及不容易提高精度的缺陷；二是齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单；三是齿轮啮合无中心面要求，可以沿齿宽方向调节齿轮啮合间隙。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。