本发明涉及一种减震器。
背景技术：
在现有技术中,减震器由主减震部件、安装在主减震部件上的一只弹簧以及在主减震部件装配的副减震部件组成，这种结构的减震器在重载荷下减震效果较差，短时间内难以减震缓冲。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种减震器。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种减震器，具有四级减震装置，包括套筒、第一级减震装置、第二级减震装置、第三级减震装置和第四级减震装置，第一级减震装置与第二级减震装置连接，第二级减震装置与第三级减震装置连接，第三级减震装置与第四级减震装置连接，第一级减震装置包括推杆、摩擦块、摩擦垫、阻挡套，推杆穿过套筒设置在套筒内，推杆的端部与摩擦块固定连接，摩擦块的另一侧面固定有摩擦垫，摩擦垫的中心设有圆台通道，摩擦垫的右侧设置有圆台状的阻挡套，阻挡套的尺寸与摩擦垫的圆台通道相适配，阻挡套与套筒之间具有容纳空间，容纳空间与摩擦垫的形状相适配。
进一步地，所述摩擦垫的外壁面与套筒的内壁面贴合，摩擦垫的外壁面沿套筒的内壁面滑动。
进一步地，所述阻挡套与套筒的内壁接触并且阻挡套沿套筒的内壁滑动。
进一步地，所述第二级减震装置包括第一弹簧、轴杆、衬筒和缓冲块，阻挡套的右侧面固定有第一弹簧，第一弹簧套设在轴杆上，轴杆上固定套设有衬筒，衬筒的外侧壁上设置有缓冲块，缓冲块的另一端面滑动设置在套筒内壁上。
进一步地，所述衬筒具有一向外伸出的第一锥形凸部和第二锥形凸部，第一弹簧的另一端固定在第一锥形凸部位置，第一锥形凸部与第二锥形凸部之间为凹陷部，凹陷部上开有凹槽，缓冲块固定设置在凹槽内。
进一步地，所述第三级减震装置包括缓冲件、矩形凸部和弹性块，轴杆的右端面固定连接有缓冲件，缓冲件具有沿竖直方向伸出的矩形凸部，矩形凸部的右侧设置有弹性块，弹性块固定在套筒的内壁上；弹性块的截面为梯形，弹性块的左侧底端距矩形凸部的上端面的垂直距离小于弹性块的右侧底端距矩形凸部的上端面的垂直距离，弹性块的左侧底端与矩形凸部的上端面之间具有间隙。
进一步地，所述弹性块为橡胶材料制成。
进一步地，所述第四级减震装置包括伸长部、容纳槽、顶杆、第二弹簧、固定块、轴杆、齿轮轴、齿轮和齿条，缓冲件具有向右侧延伸的伸长部，伸长部之间设置有容纳槽，容纳槽内横向设置有顶杆，顶杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定在固定块上，固定块上贯穿有轴杆通道，轴杆滑动设置在轴杆通道内，轴杆的左端固定连接在顶杆的右端面，轴杆的右端固定连接齿轮轴，齿轮轴上套设有齿轮，齿轮设置在齿条的上方并与齿条啮合。
本发明的有益效果：本发明依次通过第一级减震装置、第二级减震装置、第三级减震装置和第四级减震装置的减震缓冲，通过摩擦产生较大的摩擦力，使弹性块受到撞击而变形，消耗一部分的能量，通过齿轮的转动，减少了第二弹簧回弹对冲击载体带来的二次损伤。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为第二级减震装置的结构示意图。
图3为第四级减震装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种减震器，具有四级减震装置，包括套筒1、第一级减震装置、第二级减震装置、第三级减震装置和第四级减震装置。
第一级减震装置与第二级减震装置连接，第二级减震装置与第三级减震装置连接，第三级减震装置与第四级减震装置连接。
第一级减震装置包括推杆2、摩擦块3、摩擦垫4、阻挡套5。推杆2穿过套筒1设置在套筒1内，推杆2的端部与摩擦块3固定连接，摩擦块3的另一侧面固定有摩擦垫4，摩擦垫4的外壁面与套筒1的内壁面贴合，在推杆2的推动下，摩擦垫4的外壁面在套筒1的内壁面上滑动。摩擦垫4的中心设有圆台通道401，摩擦垫4的右侧设置有阻挡套5，阻挡套5为圆台状，阻挡套5的尺寸与摩擦垫4的圆台通道401相适配。阻挡套5与套筒1之间具有容纳空间501，容纳空间501的截面形状为三角形，容纳空间501与摩擦垫4的形状相适配，当摩擦垫4向右运动时，摩擦垫4推入至容纳空间501中，则阻挡套5进入至摩擦垫4的圆台通道401内。阻挡套5与套筒1的内壁接触并且阻挡套5沿套筒1的内壁滑动。当推杆2受力时，迫使摩擦垫4与阻挡套5互相接近，将摩擦垫4挤入至容纳空间501，阻挡套5挤入摩擦垫4的圆台通道401中，使摩擦垫4与阻挡套5之间产生摩擦力，同时摩擦垫4、阻挡套5分别与套筒1内壁产生很大的摩擦力，又消耗一部分的能量。
如图2所示，第二级减震装置包括第一弹簧6、轴杆7、衬筒8和缓冲块9。阻挡套5的右侧面固定有第一弹簧6，第一弹簧6套设在轴杆7上，轴杆7上固定套设有衬筒8。衬筒8具有一向外伸出的第一锥形凸部801和第二锥形凸部802，第一弹簧6的另一端固定在第一锥形凸部801位置。第一锥形凸部801与第二锥形凸部802之间为凹陷部，凹陷部上开有凹槽，缓冲块9固定设置在凹槽内，缓冲块9的另一端面滑动设置在套筒1的内壁上。衬筒8可由胶木或橡胶制成。
第三级减震装置包括缓冲件10、矩形凸部11和弹性块12。轴杆7的右端面固定连接有缓冲件10，缓冲件10具有沿竖直方向伸出的矩形凸部11，矩形凸部11的右侧设置有弹性块12，弹性块12为橡胶材料制成。弹性块12固定在套筒1的内壁上。弹性块12的截面为梯形，弹性块12的左侧底端距矩形凸部11的上端面的垂直距离小于弹性块12的右侧底端距矩形凸部11的上端面的垂直距离，弹性块12的左侧底端与矩形凸部11的上端面之间具有间隙，当矩形凸部11向右侧运动时，矩形凸部11未接触到弹性块12的下端面，当矩形凸部11到达弹性块12的中间位置时与弹性块12的下端面接触，此时摩擦力为零，当矩形凸部11继续向右侧运动时，矩形凸部11与弹性块12之间产生摩擦力，弹性块12受压力变形，同时吸收能力，减小缓冲力。
如图3所示，第四级减震装置包括伸长部13、容纳槽14、顶杆15、第二弹簧16、固定块17、轴杆18、齿轮轴19、齿轮20和齿条21。缓冲件10具有向右侧延伸的伸长部13，伸长部之间设置有容纳槽14，容纳槽14内横向设置有顶杆15，顶杆15上套设有第二弹簧16，第二弹簧16的另一端固定在固定块17上，固定块17上贯穿有轴杆通道，轴杆18滑动设置在轴杆通道内，轴杆18的左端固定连接在顶杆15的右端面，轴杆18的右端固定连接齿轮轴19，齿轮轴19上套设有齿轮20，齿轮20设置在齿条21的上方并与齿条21啮合，当顶杆15受力向右侧运动时，推动轴杆18沿轴杆通道向右侧运动，进而推动齿轮20转动，消耗能量，缓冲减震。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。