本发明涉及构成为降低由输入的转矩的变动(振动)引起的扭转振动的扭转振动降低装置。
背景技术：
作为降低扭转振动的装置，专利文献1中记载了使用行星齿轮机构的例子。在专利文献1记载的结构中，发动机与行星齿轮机构的齿圈连结，变速器与行星齿轮机构的行星轮架连结。上述齿圈与行星轮架经由弹簧能够相对旋转地连结。而且，在行星齿轮机构的太阳轮安装有使太阳轮的质量增大的追加惯性体。由于向齿圈输入的发动机转矩的周期性的变化、即振动，角加速度会作用于齿圈，与该角加速度和齿圈等的惯性力矩相应的转矩会作用于齿圈。与此相对，由于在维持角速度的方向上惯性力会作用于行星轮架、与行星轮架连结的构件等，所以在齿圈与行星轮架之间会反复产生伴随着上述弹簧的伸缩的相对旋转。由于这样的齿圈与行星轮架的相对旋转，会使太阳轮强制性地旋转。与由所述转矩的振动引起的齿圈的旋转同样地，该太阳轮的旋转是在预定角度的范围反复进行往复运动的旋转，是与上述振动同样的旋转。在太阳轮及与太阳轮一体的追加惯性体振动时，会产生与其加速度和惯性力矩相应地确定的惯性力(惯性转矩)。由于发动机转矩、齿圈的振动和太阳轮及与太阳轮一体的追加惯性体的振动存在相位的偏移，所以由太阳轮及与太阳轮一体的追加惯性体的振动产生的惯性转矩会作为所谓的制振转矩发挥作用，使向变速器输入的转矩的振动降低。
另一方面，专利文献2中记载了如下的车辆用减振装置：在变矩器的锁止离合器与涡轮轮毂之间，设置有利用螺旋弹簧进行缓冲的所谓的弹簧减振器、和构成为使惯性转矩作为制振转矩发挥作用的行星齿轮机构。该行星齿轮机构为单小齿轮型的行星齿轮机构，锁止离合器或弹簧减振器的输入侧的板兼作行星轮架，齿圈与弹簧减振器的输出侧的构件或涡轮轮毂连结，而且，在太阳轮安装有惯性构件。即，弹簧减振器以及行星齿轮机构均与涡轮轮毂连结。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-177956号公报
专利文献2：日本特开2008-164013号公报
在专利文献1记载的装置中，由行星齿轮机构和弹簧等构成的振动系统与变速器直接连结。因此，由于由太阳轮和追加惯性体产生的惯性转矩的振动与由输出轴等变速器侧的构件的扭转等引起的振动会产生共振，所以在该惯性转矩的振动比经由弹簧从齿圈传递到行星轮架的转矩的振动大时，在上述太阳轮中产生的惯性转矩有可能会成为起振源(起振力)。另外，若将由共振引起的惯性转矩的振动水平抑制为具有实用性的水平，则需要降低太阳轮、追加惯性体的质量。在降低太阳轮、追加惯性体的质量时，伴随于此，惯性转矩会变小，因而，作为制振装置整体，制振性能有可能会下降，作为车辆的制振装置，仍有改善的余地。
这样的情况在专利文献2记载的减振装置中也是同样的，由于弹簧减振器以及行星齿轮机构均经由涡轮轮毂与变速器连结，所以变速器、通向变速器的输入轴等与弹簧减振器以及行星齿轮机构会产生共振，由于其共振点会落入车辆的常用区域，所以车辆的乘坐舒适性或安静性有可能会变差。
技术实现要素：
本发明是着眼于上述技术课题而作出的，其目的在于提供一种能够避免或抑制由与变速器等输出侧的构件的共振引起的制振性能的下降的扭转振动降低装置。
为了达成上述目的，本发明是一种扭转振动降低装置，设置于发动机与变速器之间的转矩的传递路径，并具备行星旋转机构，所述行星旋转机构具有：第一旋转部件，所述第一旋转部件被输入所述发动机的转矩；第二旋转部件；以及第三旋转部件，所述第三旋转部件作为旋转惯性质量体发挥功能，所述行星旋转机构利用所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件进行差动作用，由于所述发动机输出的转矩的振动，所述第一旋转部件与所述第二旋转部件相对旋转而使得所述第三旋转部件旋转并产生惯性转矩，从而降低所述转矩的振动并向所述变速器传递所述转矩，所述扭转振动降低装置的特征在于，具备：与所述第一旋转部件成为一体地旋转的连结构件；与所述第二旋转部件成为一体地旋转的中间构件；向所述变速器输出转矩的输出构件；连结所述连结构件与所述中间构件的第一弹性构件；以及连结所述中间构件与所述输出构件的第二弹性构件，所述行星旋转机构由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构具备：太阳轮；齿圈，所述齿圈相对于所述太阳轮呈同心圆状地配置；以及行星轮架，所述行星轮架对与所述太阳轮和所述齿圈啮合的多个小齿轮进行保持，所述第一旋转部件为所述太阳轮，所述第二旋转部件为所述齿圈与所述行星轮架中的一方，所述第三旋转部件为所述齿圈与所述行星轮架中的另一方。
另外，可以是，本发明的扭转振动降低装置设置于发动机与变速器之间的转矩的传递路径，并具备行星旋转机构，所述行星旋转机构具有：第一旋转部件，所述第一旋转部件被输入所述发动机的转矩；第二旋转部件；以及第三旋转部件，所述第三旋转部件作为旋转惯性质量体发挥功能，所述行星旋转机构利用所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件进行差动作用，由于所述发动机输出的转矩的振动，所述第一旋转部件与所述第二旋转部件相对旋转而使得所述第三旋转部件旋转并产生惯性转矩，从而降低所述转矩的振动并向所述变速器传递所述转矩，所述扭转振动降低装置的特征在于，具备：与所述第一旋转部件成为一体地旋转的连结构件；与所述第二旋转部件成为一体地旋转的中间构件；向所述变速器输出转矩的输出构件；连结所述连结构件与所述中间构件的第一弹性构件；以及连结所述中间构件与所述输出构件的第二弹性构件，所述行星旋转机构由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构具备：太阳轮；齿圈，所述齿圈相对于所述太阳轮呈同心圆状地配置；以及行星轮架，所述行星轮架对与所述太阳轮和所述齿圈啮合的多个小齿轮进行保持，所述第一旋转部件为所述齿圈，所述第二旋转部件为所述太阳轮与所述行星轮架中的一方，所述第三旋转部件为所述太阳轮与所述行星轮架中的另一方。
而且，可以是，本发明的扭转振动降低装置设置于发动机与变速器之间的转矩的传递路径，并具备行星旋转机构，所述行星旋转机构具有：第一旋转部件，所述第一旋转部件被输入所述发动机的转矩；第二旋转部件；以及第三旋转部件，所述第三旋转部件作为旋转惯性质量体发挥功能，所述行星旋转机构利用所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件进行差动作用，由于所述发动机输出的转矩的振动，所述第一旋转部件与所述第二旋转部件相对旋转而使得所述第三旋转部件旋转并产生惯性转矩，从而降低所述转矩的振动并向所述变速器传递所述转矩，所述扭转振动降低装置的特征在于，具备：与所述第一旋转部件成为一体地旋转的连结构件；与所述第二旋转部件成为一体地旋转的中间构件；向所述变速器输出转矩的输出构件；连结所述连结构件与所述中间构件的第一弹性构件；连结所述中间构件与所述输出构件的第二弹性构件；以及流体传动装置，所述流体传动装置具有：壳体，所述壳体与所述发动机连结；驱动侧构件，所述驱动侧构件与所述壳体连结并产生流体流；从动侧构件，所述从动侧构件被所述流体流驱动；以及直接连结离合器，所述直接连结离合器通过与所述壳体的内表面卡合而将所述驱动侧构件以及所述从动侧构件连结，所述行星旋转机构设置于所述流体传动装置的内部，所述第一旋转部件经由所述直接连结离合器选择性地与所述发动机连结，所述变速器与所述从动侧构件连结，在所述壳体的半径方向上，所述直接连结离合器与所述行星旋转机构并列地配置在所述行星旋转机构的内侧。
在本发明中，可以是，在所述行星旋转机构的圆周方向上并列地配置有所述第一弹性构件和所述第二弹性构件。
可以是，本发明的所述行星旋转机构由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构具备：太阳轮；齿圈，所述齿圈相对于所述太阳轮呈同心圆状地配置；以及行星轮架，所述行星轮架对与所述太阳轮和所述齿圈啮合的多个小齿轮进行保持，所述第一旋转部件为所述行星轮架，所述第二旋转部件为所述齿圈与所述太阳轮中的一方，所述第三旋转部件为所述齿圈与所述太阳轮中的另一方。
在本发明中，可以是，所述扭转振动降低装置具备流体传动装置，所述流体传动装置具有：壳体，所述壳体与所述发动机连结；驱动侧构件，所述驱动侧构件与所述壳体连结并产生流体流；从动侧构件，所述从动侧构件被所述流体流驱动；以及直接连结离合器，所述直接连结离合器通过与所述壳体的内表面卡合而将所述驱动侧构件以及所述从动侧构件连结，所述行星旋转机构设置于所述流体传动装置的内部，所述第一旋转部件经由所述直接连结离合器选择性地与所述发动机连结，所述变速器与所述从动侧构件连结。
在该情况下，可以是，在所述壳体的半径方向上，所述直接连结离合器与所述行星旋转机构并列地配置在所述行星旋转机构的内侧。
本发明的所述直接连结离合器可以是具备离合器盘和与所述离合器盘摩擦接触的离合器板的多板离合器。
并且，在本发明中，也可以是，所述第一弹性构件的扭转刚性比所述第二弹性构件的扭转刚性低。
根据本发明，发动机输出的转矩的周期性的变动、即振动经由连结构件向第一旋转部件输入。连结构件经由第一弹性构件连结于与第二旋转部件成为一体地旋转的中间构件。用于使第二旋转部件以及中间构件旋转的转矩作为反作用力作用于该第二旋转部件以及中间构件。伴随于此，在使第一弹性构件产生弹性变形时，会产生第一旋转部件与第二旋转部件的相对旋转。利用行星旋转机构的差动作用使作为旋转惯性质量体发挥功能的第三旋转部件强制性地旋转，从而产生与第三旋转部件的质量相应的惯性转矩。第三旋转部件的惯性转矩作为相对于转矩变动的阻力发挥作用，利用第三旋转部件的惯性转矩降低转矩变动，使转矩变得平滑。该平滑的转矩作用于与第二旋转部件成为一体地旋转的中间构件。中间构件经由第二弹性构件连结于对变速器输出转矩的输出构件。用于使输出构件以及变速器旋转的转矩作为反作用力作用于该输出构件以及变速器。伴随于此，使第二弹性构件产生弹性变形，中间构件与输出构件相对旋转。即，将包括第二弹性构件在内的本发明的扭转振动降低装置和变速器作为振动系统实质上分离，各惯性质量不容易相互影响，其结果是，产生两个惯性系统。变速器的质量在表观上(日文：見かけ上)降低，所以变速器的共振振动频率、即共振点会成为较高的频率。在高频区域，发动机转矩的振动变小，由于所述惯性转矩的振动是与发动机转矩的振动相应的振动，所以会同样地变小。因此，即使产生了共振，也能够降低或抑制由共振引起的惯性转矩的增大。另一方面，在本发明的扭转振动降低装置中，相对于其整体的质量，第三旋转部件的质量在表观上增大，所以本发明的扭转振动降低装置的共振点成为较低的频率。像这样，在本发明中，由于能够产生两个惯性系统而将存在于发动机的常用区域的共振点一分为二，所以容易将各惯性系统的共振点设定在发动机的常用区域之外。另外，即便为了进一步提高低转速区域中的制振性能而增大了第三旋转部件的质量，如上所述，由于本发明的扭转振动降低装置和变速器实质上被分离，所以变速器的惯性质量也不会增大，因此，能够抑制变速器的共振点的变化。其结果是，不用降低用于振动衰减的惯性质量体的质量，就能够抑制由共振引起的惯性转矩的增大。换言之，能够兼顾使本发明的扭转振动降低装置的共振点的低转速化和高转速区域中的振动的降低。
附图说明
图1是示出具备作为本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图2是用于说明弹簧减振器的具体结构的局部剖开的主视图。
图3是示意性地示出作为本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置的共振点的图。
图4是示意性地示出由作为本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性的图。
图5是示意性地示出由使惯性质量体的质量增大的情况下的作为本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性的图。
图6是示出具备作为本发明的第二实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图7是示出具备作为本发明的第三实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图8是示出具备作为本发明的第四实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图9是示出具备作为本发明的第五实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图10是示出具备作为本发明的第六实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图11是示意性地示出由使第一弹性构件的刚性相比于第二弹性构件的刚性下降并降低惯性质量体的质量后的情况下的本发明的第七实施方式的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性的图。
图12是示出具备作为本发明的第八实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图13是将本发明的第八实施方式作为振动系统而示意性地示出的框图。
图14是示出具备作为本发明的第九实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图15是将本发明的第九实施方式作为振动系统而示意性地示出的框图。
图16是示出具备作为本发明的第十实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图17是将本发明的第十实施方式作为振动系统而示意性地示出的框图。
图18是示出具备作为本发明的第十一实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。
图19是将本发明的第十一实施方式作为振动系统而示意性地示出的框图。
附图标记说明
1…发动机、12…变速器、13…输入轴、16…锁止离合器、17…离合器盘、18…离合器板、19…行星齿轮机构(行星旋转机构)、20…太阳轮、21…齿圈、23…行星轮架、24…惯性质量体、25…连结构件、26…中间构件、25a、25b、26a、26b…板、27…第一弹性构件、29…第二弹性构件、30…输出构件、261…第一分割部、262…第二分割部、263…第三弹性构件。
具体实施方式
(第一实施方式)
接着，对本发明的实施方式进行说明。图1是示出具备作为本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例的构架图。变矩器(t/c)3与驱动力源1的输出轴2连结。驱动力源1是通过间歇性地使燃料与空气的混合气体燃烧而输出动力的内燃机，因此，驱动力源1的输出转矩不可避免地产生变动(振动)。在以下的说明中，将驱动力源1记为发动机1。变矩器3是与以往已知的变矩器相同的结构，变矩器3的壳体4由前端盖5和泵外壳6形成为液密状态，所述前端盖5与发动机(eng)1的输出轴2连结，所述泵外壳6与前端盖5构成一体。
在壳体4的内部封入有进行转矩的传递的流体(油)。在泵外壳6的内表面安装多个泵叶片7，从而构成泵叶轮8。接受由泵叶轮8产生的流体流而进行旋转的涡轮转轮9与泵叶轮8相向地配置。涡轮转轮9为与泵叶轮8大致对称的形状，由未图示的涡轮外壳和安装于涡轮外壳的内表面的多个涡轮叶片10构成。涡轮转轮9经由涡轮轮毂11与变速器(tm)12的输入轴13连结。此外，上述变矩器3相当于本发明的实施方式的流体传动装置，泵叶轮8相当于本发明的实施方式的驱动侧构件，涡轮转轮9相当于本发明的实施方式的从动侧构件。变速器12例如可以是变速比阶段性地变化的有级式的变速器或变速比连续性地变化的无级变速器等以往已知的变速器。
在泵叶轮8与涡轮转轮9之间配置有定子14。定子14经由单向离合器15安装于未图示的预定的固定部。定子14构成为：在泵叶轮8与涡轮转轮9的速度比小的状态下，使从涡轮转轮9流出的油的流动方向变化并向泵叶轮8供给，在速度比大的状态下，被从涡轮转轮9流出的油推压而进行旋转，从而不改变油的流动方向。因此，单向离合器15构成为：在速度比小的状态下卡合并阻止定子14的旋转，在速度比大的状态下使定子14旋转。
与前端盖5的内表面相向地配置有相当于本发明的实施方式的直接连结离合器的锁止离合器16。图1所示的锁止离合器16为多板离合器，例如具备：多个离合器盘17，所述多个离合器盘17花键嵌合于与前端盖5构成一体的离合器毂(未图示)；以及多个离合器板18，所述多个离合器板18花键嵌合于以覆盖离合器毂的外周侧的方式配置的离合器鼓(未图示)的内周面，并与离合器盘17交替地配置。这些离合器盘17和离合器板18在未图示的锁定活塞与安装于离合器鼓的开口环(未图示)之间交替地配置。因此，通过使锁定活塞前进并在锁定活塞与开口环之间夹住离合器盘17以及离合器板18，从而使离合器盘17与离合器板18摩擦接触，并在两者之间传递转矩。即，锁止离合器16成为传递转矩的卡合状态。
在变矩器3的半径方向上，在锁止离合器16的外周侧，与锁止离合器16的至少一部分并列地配置有本发明的实施方式的行星旋转机构。行星旋转机构是主要利用行星齿轮机构、行星辊机构等三个旋转部件进行差动作用的机构，在此处示出的例子中，由单小齿轮型的行星齿轮机构19构成。在此，“并列”意味着锁止离合器16和行星齿轮机构19的每一个的至少一部分在半径方向上重合的状态。行星齿轮机构19具备：太阳轮20、相对于太阳轮20呈同心圆状地配置的齿圈21、以及将与太阳轮20和齿圈21啮合的多个小齿轮22保持成能够旋转的行星轮架23。
在太阳轮20一体地设置有惯性质量体24。惯性质量体24是使太阳轮20的质量增大的构件，既可以与太阳轮20一体地形成，或者，也可以与太阳轮20独立地构成并安装于太阳轮20。行星轮架23利用连结构件25与锁止离合器16(特别是作为锁止离合器16的从动侧的构件的离合器鼓)连结。此外，连结构件25也可以是行星轮架23的一部分。而且，在齿圈21连结有中间构件26。中间构件26是构成后述的弹簧减振器28的一部分的构件，连结构件25与中间构件26经由第一弹性构件27能够相对旋转地连结。第一弹性构件27只要是进行弹性变形而容许上述相对旋转的构件即可，在图1所示的例子中，第一弹性构件27由螺旋弹簧构成。第一弹性构件27利用上述相对旋转而在变矩器3的圆周方向上进行伸缩。
在图1示出的例子中，连结构件25具备一对板25a、25b，所述一对板25a、25b构成后述的弹簧减振器28的另一部分。这些板25a、25b例如是在同一轴线上相向地配置的环状板，并在隔开预定的间隔的状态下相互一体化。
利用第一弹性构件27与连结构件25连结的中间构件26形成为环状的板状，并被配置成能够在连结构件25的上述各板25a、25b之间进行相对旋转。并且，在中间构件26与各板25a、25b之间配置有第一弹性构件27，在该第一弹性构件27的一方的端部卡合有中间构件26，在另一方的端部卡合有各板25a、25b。即，构成为通过使中间构件26与各板25a、25b相对旋转，从而使第一弹性构件27伸缩。因此，由中间构件26、各板25a、25b和第一弹性构件27构成弹簧减振器28。关于弹簧减振器28的具体结构，随后进行叙述。
而且，构成为从中间构件26经由第二弹性构件29向与变速器12的输入轴13一体的输出构件30传递转矩。因此，中间构件26配置于本发明的第一实施方式的行星齿轮机构19与输出构件30之间的转矩的传递路径。第二弹性构件29只要是进行弹性变形而容许中间构件26与输出构件30的相对旋转的构件即可，例如能够由弹簧构成。在此处示出的例子中，第二弹性构件29由螺旋弹簧构成，通过使中间构件26与输出构件30相对旋转，从而使该螺旋弹簧在变矩器3的圆周方向上进行伸缩。
输出构件30是用于向涡轮轮毂11传递弹簧减振器28的转矩的构件，可以是构成弹簧减振器28的一部分的构件，或者，也可以是构成涡轮轮毂11的一部分的构件。作为一例，在中间构件26和输出构件30中的任意一方设置有使第二弹性构件29的一方的端部抵接的接受部，另外，在中间构件26和输出构件30中的任意另一方设置有使第二弹性构件29的另一方的端部抵接的接受部。因此，在中间构件26与输出构件30相对旋转的情况下，这些接受部的间隔发生变化，从而使第二弹性构件29进行伸缩。
因此，弹簧减振器28具备：第一弹性构件27，所述第一弹性构件27对在中间构件26与连结构件25之间的转矩的传递进行缓冲；以及第二弹性构件29，所述第二弹性构件29对在中间构件26与输出构件30之间的转矩的传递进行缓冲。上述第一弹性构件27以及第二弹性构件29的各扭转刚性[n/mm]、即弹簧常数[n/mm]既可以均设定为相同的值，或者，也可以将第一弹性构件27的扭转刚性设定为比第二弹性构件29的扭转刚性小的值。
图2示出了弹簧减振器28的具体例。图2是从变速器12侧观察弹簧减振器28的局部剖开的主视图，此处示出的例子是在行星齿轮机构的圆周方向(发动机1的旋转方向)上串联地排列第一弹性构件27和第二弹性构件29的例子。连结构件25的各板25a、25b形成为环状，环状且板状的中间构件26以能够相对于各板25a、25b旋转预定角度的方式配置在这些板25a、25b之间。中间构件26的内径比各板25a、25b的内径大，在该中间构件26的内周侧且各板25a、25b彼此之间配置有环状且板状的输出构件30。此外，中间构件26、各板25a、25b以及输出构件30均被配置在同一轴线上。输出构件30的外径比中间构件26的内径小，在上述输出构件30的外周面与中间构件26的内周面之间设置有弹簧收容部31。该弹簧收容部31是用于收容前述第一弹性构件27以及第二弹性构件29的部位，在图2示出的例子中，在圆周方向上等间隔地设置有三处。另外，各弹簧收容部31构成为在输出构件30的圆周方向上串联地排列并收容第一弹性构件27和第二弹性构件29。
若对弹簧减振器28的具体结构进行说明，则在图2示出的例子中，在输出构件30的外周部且沿圆周方向等间隔的三个部位形成有在半径方向上向外侧突出的凸部(临时设为第二凸部)33，各第二凸部33彼此之间的部分分别为弹簧收容部31。另外，在中间构件26的内周面且沿圆周方向等间隔的三个部位形成有向弹簧收容部31的内部突出的凸部(临时设为第一凸部)32。各弹簧收容部31在其长边方向(圆周方向)上被第一凸部32分割为两个。并且，作为第二弹性构件29的螺旋弹簧被稍许压缩并收容在各弹簧收容部31的内部且隔着第一凸部32的一侧(发动机1或弹簧减振器28的旋转方向上的前方侧)。另外，作为第一弹性构件27的螺旋弹簧被稍许压缩并收容在各弹簧收容部31的内部且隔着第一凸部32的另一侧(发动机1或弹簧减振器28的旋转方向上的后方侧)。
另外，为了避免与第二弹性构件29的干涉，在各板25a、25b中的与上述弹簧收容部31对应的部位形成有轮廓比弹簧收容部31的轮廓稍大且在圆周方向上较长的轮廓形状的冲孔。各板25a、25b的间隔(轴线方向上的间隔)比第一弹性构件27的外径小，因此，上述冲孔的端部(发动机1或弹簧减振器28的旋转方向上的后方侧的端部)30a在圆周方向上与第一弹性构件27的端部相向。图2示出了转矩未施加于弹簧减振器28的状态，从该状态起，例如在锁止离合器16卡合而使得转矩作用于连结构件25时，各板25a、25b沿图2的逆时针方向旋转。伴随于此，形成于各板25a、25b的冲孔的端部30a在圆周方向上按压第一弹性构件27的端部，其结果是，第一弹性构件27被前述第一凸部32和所述端部30a夹住而被压缩。即，在连结构件25与中间构件26之间产生经由第一弹性构件27的转矩的传递，第一弹性构件27进行缓冲。
另外，在变矩器3的半径方向上，在中间构件26的外周部，形成有以沿圆周方向延伸且沿着中间构件26的外径的方式弯曲的长孔34。在长孔34的内部插入有沿轴线方向延伸的紧固构件35，利用紧固构件35将隔着中间构件26配置于两侧的各板25a、25b相互连结。紧固构件35可以是铆钉、螺栓等，其外径被设定成比变矩器3的半径方向上的长孔34的宽度小，从而使紧固构件35不容易与长孔34的内表面接触。因此，在各板25a、25b与中间构件26相对旋转时，紧固构件35在长孔34的内部沿圆周方向前后移动。
接着，对第一实施方式的作用进行说明。首先，对将第一弹性构件27的扭转刚性和第二弹性构件29的扭转刚性设定为相同的值的情况下的作用进行说明，关于将第一弹性构件27的扭转刚性设定为比第二弹性构件29的扭转刚性小的值的情况下的作用，随后进行叙述。在锁止离合器16成为卡合状态时，向行星轮架23、连结构件25输入发动机转矩。与此相对，用于使输出构件30、变速器12旋转的负荷经由各弹性构件27、29作用于齿圈21。因此，由上述发动机转矩以及负荷产生压缩第一弹性构件27的载荷，第一弹性构件27会产生与该载荷相应的位移。其结果是，行星轮架23与齿圈21会相对旋转预定角度，并且，各板25a、25b与中间构件26会相对旋转预定角度。即，进行扭转。
由于发动机转矩的变动，作用于第一弹性构件27的压缩力(扭转力)会发生变化。即，行星轮架23与齿圈21的相对旋转由于发动机转矩的周期性的变化、即振动而反复产生。伴随于此，小齿轮22在预定角度范围内旋转，并强制性地使太阳轮20旋转。由于在太阳轮20一体地设置有惯性质量体24，所以会产生与将太阳轮20的质量与惯性质量体24的质量合计得到的质量(惯性力矩)及旋转角加速度相应的惯性转矩。另外，在此处示出的例子中，太阳轮20的旋转速度相对于齿圈21的旋转速度与齿轮比相应地被增速。因此，太阳轮20以及惯性质量体24的旋转角加速度增大，伴随于此，惯性转矩增大。该惯性转矩作为相对于发动机转矩的变动的制振转矩发挥作用。其结果是，输入到行星轮架23的发动机转矩借助上述惯性转矩被降低而变得平滑，并从中间构件26输出。在以下的说明中，将该输出转矩记为减振器通过转矩。
用于使变速器12旋转的转矩作为反作用力作用于输出构件30。因此，由减振器通过转矩和用于使输出构件30的变速器12旋转的转矩产生压缩第二弹性构件29的载荷，第二弹性构件29会产生与该载荷相应的位移。由此，中间构件26与输出构件30相对旋转预定角度。即，进行扭转。利用第二弹性构件29降低减振器通过转矩的变动并向变速器12传递。此外，在以下的说明中，将作为反作用力作用于上述输出构件30的用于使变速器12旋转的转矩仅记为反作用力转矩。
图3是示意性地示出本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置的共振点的图。在图3中，用符号r1表示本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置的共振振动频率即共振点，用符号r2表示变速器12的共振点。另外，用符号r3表示不经由第二弹性构件29而将本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置与变速器12直接连结的情况下的扭转振动降低装置和变速器12同时振动的共振点。此外，图3中记载的发动机1的常用区域是指在车辆通常的行驶状态下运转的发动机1的转速的范围，例如，将发动机1的怠速转速或从燃料切断控制起的恢复转速等设为下限转速ll，发动机1的常用区域为从该下限转速ll起到在通常的行驶状态下容许的预定的上限转速ul为止的范围。
对本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置的共振点r1和变速器12的共振点r2进行说明。在第二弹性构件29由于发动机转矩的振动而产生弹性变形时，由于将扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上分离，所以变速器12的惯性质量不容易作用于扭转振动降低装置。其结果是，可以降低扭转振动降低装置的惯性质量。另外，相对于扭转振动降低装置整体的惯性质量，作为旋转惯性质量体发挥功能的太阳轮20和惯性质量体24的惯性质量在表观上增大。因此，第一实施方式的扭转振动降低装置的共振点r1变低，在此处示出的例子中，成为与对应于下限转速ll的频率大致相同的频率。另外，由输出构件30、输入轴13以及变速器12等构成的振动系统的惯性质量降低。因此，变速器12的共振点r2变高，在图3示出的例子中，变得比与上限转速ul对应的频率高。即，通过设置第二弹性构件29，从而能够分为两个惯性系统(振动系统)，其结果是，能够将以往存在于发动机1的常用区域的共振点r3一分为二为第一实施方式的扭转振动降低装置的共振点r1和变速器12的共振点r2，并且，能够将各共振点r1、r2从发动机1的常用区域移开。
图4是示意性地示出由本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性的图，在图4中，横轴表示发动机转速，纵轴表示经由本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置向变速器12传递的转矩的振动。另外，用实线记载由第一实施方式的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性，作为比较例，用虚线记载由不经由第二弹性构件29而与变速器12直接连结的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性。此外，在图4中用符号α记载的线是能够容许的转矩的振动大小的阈值，能够与车辆规格、车辆种类等相应地进行预先设定。如上所述，由于共振点r1、r2从发动机1的常用区域移开，所以作为发动机常用区域中的整体，与振动阈值α的背离变大，能够遍及发动机1的整个常用区域地降低发动机转矩的振动。尤其是，由于变速器12侧的振动系统的共振点r2相比于上限转速ul位于高转速区域，所以如图4所示，发动机1的高转速区域中的振动下降，与以往相比，制振性能良好。另外，惯性转矩的振动是与发动机转矩的振动相应的振动。因此，即使在高转速区域惯性转矩相对于发动机转矩的振动产生了共振，与以往相比，也能够降低由共振引起的惯性转矩的增大幅度。即，即使产生了共振，也能够降低变速器12及其振动系统的负荷，并提高其耐久性。
而且，在上述结构的装置中，能够通过增大惯性质量体24的质量来进一步提高低转速区域中的制振性能。图5是示意性地示出由使惯性质量体24的质量增大的情况下的本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性的图。在图5中用实线记载由与以往结构的扭转振动降低装置相比使惯性质量体24的质量增大而得到的装置产生的振动的衰减特性，在图5中用虚线记载由未增大惯性质量体24的质量的装置产生的振动的衰减特性。如图5所示，在使惯性质量体24的质量增大时，与未使惯性质量体24的质量增大的情况相比，共振点r1变低，能够降低更低的转速区域中的发动机转矩的振动。即，能够向低转速侧扩大可将锁止离合器16维持成卡合状态的转速区域。由此，能够增加锁定的机会，降低变矩器3处的损失，并提高燃料经济性。另外，由于利用第二弹性构件29将扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上分离，所以由惯性质量体24的振动产生的起振力(激振力)不容易作用于变速器12，变速器12的共振点r2不会特别地变化。其结果是，能够使共振点r1低频化并提高低转速区域中的振动的衰减性能，并且，能够使高转速区域中的发动机转矩的振动衰减。此外，在第一实施方式中，行星轮架23相当于本发明的实施方式的第一旋转部件，齿圈21相当于本发明的实施方式的第二旋转部件，太阳轮20相当于本发明的实施方式的作为旋转惯性质量体的第三旋转部件。
(第二实施方式)
图6示出了本发明的第二实施方式。第二实施方式的扭转振动降低装置是变更前述图1、图2示出的第一实施方式的扭转振动降低装置的一部分的结构而得到的装置。即，在第一实施方式中，行星轮架23与锁止离合器16连结而成为所谓的输入部件，太阳轮20通过安装惯性质量体24而成为所谓的反作用力部件，而且，齿圈21通过安装中间构件26而成为所谓的输出部件。与此相对，在第二实施方式中，行星轮架23为所谓的输出部件，太阳轮20为所谓的输入部件，齿圈21为所谓的反作用力部件。因此，前述连结构件25与太阳轮20连结。此外，在图6中示出了经由离合器鼓将太阳轮20与连结构件25连结。另外，齿圈21为惯性质量体24，或者，将惯性质量体24安装于齿圈21。而且，行星轮架23与中间构件26连结。因此，在图6示出的结构中，太阳轮20相当于本发明的实施方式的第一旋转部件，行星轮架23相当于本发明的实施方式的第二旋转部件，齿圈21相当于本发明的实施方式的作为旋转惯性质量体的第三旋转部件。
另外，在图6中，如下述那样交换图1中记载的附图标记并进行记载。即，将在图1中标注有符号26的构件(中间构件)在图6中设为连结构件，并标注符号25。另外，将在图1中标注有符号25的构件(连结构件)在图6中设为中间构件，并标注符号26。伴随于此，将在图1中标注有符号25a、25b的板在图6中设为构成中间构件26的板26a、26b。并且，在图6示出的结构中，这些板26a、26b经由第二弹性构件29与输出构件30连结。由于图6示出的其它结构与图1示出的结构相同，所以在图6中标注与图1相同的符号，并省略其详细的说明。
对上述第二实施方式的扭转振动降低装置的作用进行说明。在锁止离合器16成为卡合状态时，向太阳轮20以及连结构件25输入发动机转矩。与此相对，用于使输出构件30、变速器12旋转的负荷作用于中间构件26、行星轮架23。第一弹性构件27被上述发动机转矩和负荷压缩，太阳轮20与行星轮架23相对旋转，并且，连结构件25与中间构件26相对旋转预定角度。太阳轮20与行星轮架23的相对旋转会由于发动机转矩的周期性的变化、即振动而反复产生，伴随于此，小齿轮22在预定角度范围内旋转，并强制性地使齿圈21旋转。其结果是，会产生与将齿圈21的质量与惯性质量体24的质量合计得到的质量(惯性力矩)及旋转角加速度相应的惯性转矩。发动机转矩利用惯性转矩降低其变动而变得平滑，并从中间构件26输出。第二弹性构件29被该减振器通过转矩和输出构件30的反作用力转矩压缩，中间构件26与输出构件30相对旋转预定角度。即，利用第二弹性构件29将扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上分离，并且，减振器通过转矩的变动被第二弹性构件29降低并向变速器12传递。
在第二实施方式中，在变矩器3的半径方向上配置于外侧的齿圈21以及与齿圈21一体的惯性质量体24作为旋转惯性质量体发挥功能。齿圈21的旋转速度相对于行星轮架23的旋转速度与齿轮比相应地被增速。因此，齿圈21以及惯性质量体24的旋转角加速度增大，伴随于此，惯性转矩增大。另外，在上述第二实施方式中，由于使在半径方向上位于比太阳轮20靠外侧的位置的齿圈21以及惯性质量体24作为旋转惯性质量体发挥功能，所以与第一实施方式相比，作用于齿圈21以及惯性质量体24的离心力较大，因此，能够使惯性转矩增大，并进一步提高振动的衰减性能。另外，在第二实施方式中，与第一实施方式同样地，由于在扭转振动降低装置与变速器12之间夹设有第二弹性构件29，所以上述惯性质量不容易相互影响。其结果是，基于与第一实施方式同样的理由，扭转振动降低装置的共振点r1的频率变低，变速器12的共振点r2的频率变高，能够将各共振点r1、r2从发动机1的常用区域移开。因此，即使是第二实施方式，也能够得到与第一实施方式同样的作用和效果。
(第三实施方式)
图7示出了具备本发明的第三实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例。此处示出的例子是如下的扭转振动降低装置：将上述图6示出的结构中的被输入发动机转矩且与连结构件25连结的输入部件从太阳轮20变更为行星轮架23，另外，将与中间构件连结的输出部件从行星轮架23变更为太阳轮20，将其它结构设为与图6示出的例子同样的结构。因此，在图7中，对与图6示出的结构同样的部分标注与图6同样的符号，并省略其详细的说明。在第三实施方式中，行星轮架23相当于本发明的实施方式的第一旋转部件，太阳轮20相当于本发明的实施方式的第二旋转部件，齿圈21相当于本发明的实施方式的作为旋转惯性质量体的第三旋转部件。
对图7示出的第三实施方式的作用进行说明。在锁止离合器16成为卡合状态时，向行星轮架23以及连结构件25输入发动机转矩。用于使输出构件30、变速器12旋转的负荷作用于太阳轮20以及中间构件26。第一弹性构件27被上述发动机转矩和负荷压缩，伴随于此，行星轮架23与太阳轮20相对旋转，并且，连结构件25与中间构件26相对旋转预定角度。太阳轮20和行星轮架23由于发动机转矩的振动而在预定角度的范围内反复进行相对旋转。其结果是，与第一实施方式以及第二实施方式同样地，小齿轮22在预定角度范围内旋转，并强制性地使齿圈21旋转，会产生与将齿圈21的质量与惯性质量体24的质量合计得到的质量(惯性力矩)及旋转角加速度相应的惯性转矩。发动机转矩利用该惯性转矩降低其振动而变得平滑，并从中间构件26输出。第二弹性构件29被该减振器通过转矩和输出构件30的反作用力转矩压缩，中间构件26与输出构件30相对旋转预定角度。即，利用第二弹性构件29将扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上分离，并且，减振器通过转矩的变动被第二弹性构件29降低并向变速器12传递。
在第三实施方式中，与第二实施方式同样地，齿圈21以及与齿圈21一体的惯性质量体24作为旋转惯性质量体发挥功能。因此，与使太阳轮20作为旋转惯性质量体发挥功能的情况相比，由于作用于齿圈21以及惯性质量体24的离心力较大，因此，能够使降低发动机转矩的变动的惯性转矩增大，并提高振动的衰减性能。另外，与第一实施方式同样地，由于经由第二弹性构件29连结扭转振动降低装置与变速器12，所以上述惯性质量不容易相互影响。因此，基于与第一实施方式同样的理由，扭转振动降低装置的共振点r1的频率变低，变速器12的共振点r2的频率变高，能够将各共振点r1、r2从发动机1的常用区域大致移开。因此，即使是第三实施方式，也能够得到与第一实施方式同样的作用和效果。
(第四实施方式)
图8示出了具备本发明的第四实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例。此处示出的例子是如下的扭转振动降低装置：将上述图6示出的结构中的被输入发动机转矩且与连结构件25连结的输入部件从太阳轮20变更为齿圈21，另外，将安装有惯性质量体24的反作用力部件从齿圈21变更为太阳轮20，将其它结构设为与图6示出的例子同样的结构。因此，在图8中，对与图6示出的结构同样的部分标注与图6同样的符号，并省略其详细的说明。在第四实施方式中，齿圈21相当于本发明的实施方式的第一旋转部件，行星轮架23相当于本发明的实施方式的第二旋转部件，太阳轮20相当于本发明的实施方式的作为旋转惯性质量体的第三旋转部件。
对第四实施方式的作用进行说明。在锁止离合器16成为卡合状态时，向齿圈21以及连结构件25输入发动机转矩。与此相对，用于使输出构件30、变速器12旋转的负荷作用于中间构件26、行星轮架23。第一弹性构件27被上述发动机转矩和负荷压缩，齿圈21与行星轮架23相对旋转，并且，连结构件25与中间构件26相对旋转预定角度。其结果是，小齿轮22在预定角度范围内旋转，并强制性地使太阳轮20旋转。产生与将太阳轮20的质量与惯性质量体24的质量合计得到的质量(惯性力矩)及旋转角加速度相应的惯性转矩。与上述各实施方式同样地，发动机转矩利用该惯性转矩降低其变动而变得平滑，并从中间构件26输出。第二弹性构件29被该减振器通过转矩和输出构件30的反作用力转矩压缩，中间构件26与输出构件30相对旋转预定角度。即，利用第二弹性构件29将扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上分离，并且，减振器通过转矩的变动被第二弹性构件29降低并向变速器12传递。
在第四实施方式中，在齿圈21利用发动机转矩旋转时，太阳轮20的旋转速度相对于行星轮架23的旋转速度与齿轮比相应地被增速。由此，由于能够增大太阳轮20以及惯性质量体24的旋转角加速度，所以能够使作为制振转矩发挥作用的惯性转矩增大，并提高振动的衰减性能。另外，在第四实施方式中，与第一实施方式同样地，由于在扭转振动降低装置与变速器12之间夹设有第二弹性构件29，所以上述惯性质量不容易相互影响。因此，基于与第一实施方式同样的理由，扭转振动降低装置的共振点r1的频率变低，变速器12的共振点r2的频率变高，与第一实施方式同样地，能够将各共振点r1、r2从发动机1的常用区域移开。因此，即使是第四实施方式，也能够得到与上述各实施方式同样的作用和效果。
(第五实施方式)
图9示出了具备本发明的第五实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例。此处示出的例子是如下的扭转振动降低装置：将上述图1示出的结构中的被输入发动机转矩且与连结构件25连结的输入部件从行星轮架23变更为太阳轮20，因此，将太阳轮20与连结构件25连结，另外，将安装有惯性质量体24的反作用力部件从太阳轮20变更为行星轮架23，将其它结构设为与图1示出的例子同样的结构。因此，在图9中，对与图1示出的结构同样的部分标注与图1同样的符号，并省略其详细的说明。在第五实施方式中，太阳轮20相当于本发明的实施方式的第一旋转部件，齿圈21相当于本发明的实施方式的第二旋转部件，行星轮架23相当于本发明的实施方式的作为旋转惯性质量体的第三旋转部件。
对图9示出的第五实施方式的作用进行说明。在锁止离合器16成为卡合状态时，向太阳轮20以及连结构件25输入发动机转矩。用于使输出构件30、变速器12旋转的负荷作用于齿圈21以及中间构件26。第一弹性构件27被上述发动机转矩和负荷压缩，伴随于此，连结构件25与中间构件26相对旋转预定角度，并且，太阳轮20与齿圈21相对旋转预定角度。其结果是，小齿轮22在预定角度范围内旋转，并强制性地使行星轮架23旋转。由于行星轮架23旋转，所以会产生与将行星轮架23的质量与惯性质量体24的质量合计得到的质量(惯性力矩)及旋转角加速度相应的惯性转矩。与上述各实施方式同样地，发动机转矩利用该惯性转矩降低其振动而变得平滑，并从中间构件26输出。第二弹性构件29被该减振器通过转矩和输出构件30的反作用力转矩压缩，中间构件26与输出构件30相对旋转预定角度。即，利用第二弹性构件29将扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上分离，并且，减振器通过转矩的变动被第二弹性构件29降低并向变速器12传递。
在第五实施方式中，在变矩器3的半径方向上位于太阳轮20的外侧的行星轮架23以及与行星轮架23一体的惯性质量体24作为旋转惯性质量体发挥功能。因此，与使太阳轮20作为旋转惯性质量体发挥功能的情况相比，由于作用于行星轮架23以及惯性质量体24的离心力较大，因此，能够使惯性转矩增大。由此，能够提高振动的衰减性能。另外，与第一实施方式同样地，由于经由第二弹性构件29连结扭转振动降低装置与变速器12，所以上述惯性质量不容易相互影响。因此，基于与第一实施方式同样的理由，扭转振动降低装置的共振点r1的频率变低，变速器12的共振点r2的频率变高，与第一实施方式同样地，能够将各共振点r1、r2从发动机1的常用区域大致移开。因此，即使是第五实施方式，也能够得到与上述各实施方式同样的作用和效果。
(第六实施方式)
图10示出了具备本发明的第六实施方式的扭转振动降低装置的变矩器的一例。此处示出的例子是交换上述图9所示的结构中的太阳轮20和齿圈21而得到的例子。即，为如下的扭转振动降低装置：将被输入发动机转矩且与连结构件25连结的输入部件从太阳轮20变更为齿圈21，另外，将与中间构件26连结的输出部件从齿圈21变更为太阳轮20，将其它结构设为与图9示出的例子同样的结构。因此，在图10中，对与图9示出的结构同样的部分标注与图9同样的符号，并省略其详细的说明。在该第六实施方式中，齿圈21相当于本发明的实施方式的第一旋转部件，太阳轮20相当于本发明的实施方式的第二旋转部件，行星轮架23相当于本发明的实施方式的作为旋转惯性质量体的第三旋转部件。
对图10示出的第六实施方式的作用进行说明。在锁止离合器16成为卡合状态时，向齿圈21以及连结构件25输入发动机转矩。用于使输出构件30、变速器12旋转的负荷作用于太阳轮20以及中间构件26。第一弹性构件27被上述发动机转矩和负荷压缩，连结构件25与中间构件26相对旋转预定角度，并且，齿圈21与太阳轮20相对旋转。其结果是，小齿轮22在预定角度范围内旋转，并强制性地使行星轮架23旋转。由于行星轮架23旋转，所以会产生与将行星轮架23的质量与惯性质量体24的质量合计得到的质量(惯性力矩)及旋转角加速度相应的惯性转矩。与上述各实施方式同样地，发动机转矩利用该惯性转矩降低其变动而变得平滑，并从中间构件26输出。并且，第二弹性构件29被减振器通过转矩和输出构件30的反作用力转矩压缩，中间构件26与输出构件30相对旋转预定角度。即，利用第二弹性构件29将扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上分离，并且，减振器通过转矩的变动被第二弹性构件29降低并向变速器12传递。
在第六实施方式中，与第四实施方式同样地，行星轮架23以及与行星轮架23一体的惯性质量体24作为旋转惯性质量体发挥功能。因此，与使太阳轮20作为旋转惯性质量体发挥功能的情况相比，由于作用于行星轮架23以及惯性质量体24的离心力较大，所以能够使惯性转矩增大，并提高振动的衰减性能。另外，与第一实施方式同样地，由于经由第二弹性构件29连结扭转振动降低装置与变速器12，所以上述惯性质量不容易相互影响。因此，基于与第一实施方式同样的理由，扭转振动降低装置的共振点r1的频率变低，变速器12的共振点r2的频率变高，与第一实施方式同样地，能够将各共振点r1、r2从发动机1的常用区域大致移开。因此，即使是第六实施方式，也能够得到与上述各实施方式同样的作用和效果。
(第七实施方式)
接着，对本发明的第七实施方式的扭转振动降低装置进行说明。第七实施方式是如下结构的扭转振动降低装置：一边维持上述各实施方式的第一弹性构件27与第二弹性构件29的总扭转刚性kt，一边使第一弹性构件27的扭转刚性相比于第二弹性构件29的扭转刚性下降，并使惯性质量体24的质量相比于上述各实施方式的惯性质量体减少。各结构构件的基本结构与上述各实施方式相同。
在本发明的各实施方式的扭转振动降低装置中，利用惯性质量体24的惯性转矩降低发动机转矩的振动。因此，为了防止产生以惯性转矩为起振源的振动，优选的是，使惯性转矩比减振器通过转矩小，或者至少与减振器通过转矩相等，所述减振器通过转矩是利用惯性转矩降低发动机转矩的振动而得到的发动机转矩。减振器通过转矩与惯性转矩相等的发动机转速ω能够如下述的(1)式那样进行表示。在下述的(1)式中，“k1”表示第一弹性构件27的扭转刚性，“ii”表示惯性质量体24的惯性质量。“b”是作为旋转惯性质量体发挥功能的旋转部件的旋转速度相对于与中间构件26连结的旋转部件的旋转速度的比，是由行星齿轮机构19的基本样式即大小、各旋转部件的齿数、齿轮比等确定的预定值。齿轮比例如是太阳轮20的齿数相对于齿圈21的齿数的比(太阳轮20的齿数/齿圈21的齿数)。此外，此处将“b”称为增速增益b。在增速增益b比“1”大的情况下，意味着作为旋转惯性质量体发挥功能的旋转部件的旋转速度相对于与中间构件26连结的旋转部件的旋转速度被增速。
数式(1)
另外，在上述各实施方式中，减振器通过转矩利用第二弹性构件29降低其振动。由于上述第一弹性构件27与第二弹性构件29串联地连接，因此，若将第二弹性构件29的扭转刚性设为k2，则各实施方式的扭转振动降低装置的总扭转刚性kt能够如下述的(2)式那样进行表示。
1/kt＝1/k1+1/k2···(2)
在第七实施方式中，将第一弹性构件27的扭转刚性k1、第二弹性构件29的扭转刚性k2和惯性质量体24的惯性质量ii设定为满足上述的(1)式和(2)式。即，使第一弹性构件27的扭转刚性k1下降，并降低惯性质量体24的质量ii。另外，与使第一弹性构件27的扭转刚性k1下降的量相对应地增大第二弹性构件29的扭转刚性k2。即，维持总扭转刚性kt。
图11示意性地示出了由本发明的第七实施方式的扭转振动降低装置产生的振动的衰减特性。在图11中，用实线记载关于使第一弹性构件27的扭转刚性k1为第二弹性构件29的扭转刚性k2的三分之一并使惯性质量体24的质量相比于未设置有第二弹性构件29的以往结构的扭转振动降低装置的惯性质量体的质量降低而得到的装置的振动特性。另外，用虚线记载使第一弹性构件27的扭转刚性k1与第二弹性构件29的扭转刚性k2相等且不使惯性质量体24的质量相对于以往结构的扭转振动降低装置中的惯性质量体的质量降低而是设定为相同的装置的振动特性。此外，在任意的装置中，都将总扭转刚性kt设定为相同的值。如图11所示，在使第一弹性构件27的扭转刚性k1比第二弹性构件29的扭转刚性k2小并使惯性质量下降了的装置中，在比阈值α小的范围内，转速侧处的振动比由使各扭转刚性k1、k2相等的装置产生的转速侧处的振动稍大。然而，在任意的装置中，超过阈值α的转速都大致相同，因此，即使降低惯性质量，能够使锁止离合器16预先卡合的锁定区域也不会向高转速侧变窄。像这样，根据第七实施方式，能够一边维持制振性能，一边降低惯性质量体24的质量，并能够使扭转振动降低装置的作为整体的结构小型化且轻量化。
(第八实施方式)
在本发明的实施方式中，能够设为如下的结构：将中间构件26分割为多个，并利用弹性构件连结各分割部分。在图12以及图13中示出了其一例。上述图12以及图13示出的例子是将前述图6示出的结构的中间构件26分为第一分割部261和第二分割部262并利用第三弹性构件263连结上述各分割部261、262的例子。上述各分割部261、262可以与图6示出的中间构件26同样地分别由彼此相向的两块板构成。与图6示出的中间构件26同样地，第一分割部261经由第一弹性构件27与连结构件25连结，从而构成弹簧减振器28。另外，第二分割部262与行星轮架23连结，并经由第二弹性构件29与输出构件30连结。并且，第二分割部262配置于第一分割部261的内周侧，且例如在第一分割部261的内周部和第二分割部262的外周部的每一个分别设置有在圆周方向(旋转方向)上彼此相向的部分(未图示)，在该部分之间配置有由螺旋弹簧等构成的第三弹性构件263。因此，由各分割部261、262以及第三弹性构件263构成弹簧减振器。在图12中，由于其它结构与图6示出的结构相同，所以对这些结构标注与在图6中标注的符号相同的符号，并省略其详细的说明。
图13是示意性地示出图12示出的结构的振动系统的框图，在连结于太阳轮20的连结构件25与连结于行星轮架23的第二分割部262之间夹设有第一分割部261，该第一分割部261一方面经由第一弹性构件27与连结构件25连结，另一方面经由第三弹性构件263与第二分割部262连结。即使是这样的结构，与前述图6示出的结构同样地，由于扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上被分离，所以也能够产生与如图6所示那样构成的情况同样的作用，或能够得到与如图6所示那样构成的情况同样的效果。
(第九实施方式)
在图14以及图15中示出了将中间构件26分割为第一分割部261和第二分割部262并在上述分割部261、262之间夹设第三弹性构件263的另一实施方式。上述图14以及图15示出的例子是将前述图8示出的结构的中间构件26分为第一分割部261和第二分割部262并利用第三弹性构件263连结上述各分割部261、262的例子。上述各分割部261、262可以与图8示出的中间构件26同样地分别由彼此相向的两块板构成。与图8示出的中间构件26同样地，第一分割部261经由第一弹性构件27与连结构件25连结，从而构成弹簧减振器28。另外，第二分割部262与行星轮架23连结，并经由第二弹性构件29与输出构件30连结。并且，第二分割部262配置于第一分割部261的内周侧，且例如在第一分割部261的内周部和第二分割部262的外周部的每一个分别设置有在圆周方向(旋转方向)上彼此相向的部分(未图示)，在该部分之间配置有由螺旋弹簧等构成的第三弹性构件263。因此，由各分割部261、262以及第三弹性构件263构成弹簧减振器。在图14中，由于其它结构与图8示出的结构相同，所以对这些结构标注与在图8中标注的符号相同的符号，并省略其详细的说明。
图15是示意性地示出图14示出的结构的振动系统的框图，在连结于齿圈21的连结构件25与连结于行星轮架23的第二分割部262之间夹设有第一分割部261，该第一分割部261一方面经由第一弹性构件27与连结构件25连结，另一方面经由第三弹性构件263与第二分割部262连结。即使是这样的结构，与前述图8示出的结构同样地，由于扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上被分离，所以也能够产生与如图8所示那样构成的情况同样的作用，或能够得到与如图8所示那样构成的情况同样的效果。
(第十实施方式)
在图16以及图17中示出了将中间构件26分割为第一分割部261和第二分割部262并在上述分割部261、262之间夹设第三弹性构件263的又一实施方式。上述图16以及图17示出的例子是将前述图9示出的结构的中间构件26分为第一分割部261和第二分割部262并利用第三弹性构件263连结上述各分割部261、262的例子。上述各分割部261、262可以与图9示出的中间构件26同样地分别由彼此相向的两块板构成。与图9示出的中间构件26同样地，第一分割部261经由第一弹性构件27与连结构件25(或太阳轮20)连结，从而构成弹簧减振器28。另外，第二分割部262与齿圈21连结，并经由第二弹性构件29与输出构件30连结。并且，第一分割部261配置于第二分割部262的内周侧，且例如在第二分割部262的内周部和第一分割部261的外周部的每一个分别设置有在圆周方向(旋转方向)上彼此相向的部分(未图示)，在该部分之间配置有由螺旋弹簧等构成的第三弹性构件263。因此，由各分割部261、262以及第三弹性构件263构成弹簧减振器。在图16中，由于其它结构与图9示出的结构相同，所以对这些结构标注与在图9中标注的符号相同的符号，并省略其详细的说明。
图17是示意性地示出图16示出的结构的振动系统的框图，在连结于太阳轮20的连结构件25与连结于齿圈21的第二分割部262之间夹设有第一分割部261，该第一分割部261一方面经由第一弹性构件27与连结构件25连结，另一方面经由第三弹性构件263与第二分割部262连结。即使是这样的结构，与前述图9示出的结构同样地，由于扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上被分离，所以也能够产生与如图9所示那样构成的情况同样的作用，或能够得到与如图9所示那样构成的情况同样的效果。
(第十一实施方式)
在图18以及图19中示出了将中间构件26分割为第一分割部261和第二分割部262并在上述分割部261、262之间夹设第三弹性构件263的再一实施方式。上述图18以及图19示出的例子是将前述图10示出的结构的中间构件26分为第一分割部261和第二分割部262并利用第三弹性构件263连结上述各分割部261、262的例子。上述各分割部261、262可以与图10示出的中间构件26同样地分别由彼此相向的两块板构成。与图10示出的中间构件26同样地，第一分割部261经由第一弹性构件27与连结构件25(或齿圈21)连结，从而构成弹簧减振器28。另外，第二分割部262与太阳轮20连结，并经由第二弹性构件29与输出构件30连结。并且，第二分割部262配置于第一分割部261的内周侧，且例如在第一分割部261的内周部和第二分割部262的外周部的每一个分别设置有在圆周方向(旋转方向)上彼此相向的部分(未图示)，在该部分之间配置有由螺旋弹簧等构成的第三弹性构件263。因此，由各分割部261、262以及第三弹性构件263构成弹簧减振器。在图18中，由于其它结构与图10示出的结构相同，所以对这些结构标注与在图10中标注的符号相同的符号，并省略其详细的说明。
图19是示意性地示出图18示出的结构的振动系统的框图，在连结于齿圈21的连结构件25与连结于太阳轮20的第二分割部262之间夹设有第一分割部261，该第一分割部261一方面经由第一弹性构件27与连结构件25连结，另一方面经由第三弹性构件263与第二分割部262连结。即使是这样的结构，与前述图10示出的结构同样地，由于扭转振动降低装置和变速器12作为振动系统实质上被分离，所以也能够产生与如图10所示那样构成的情况同样的作用，或能够得到与如图10所示那样构成的情况同样的效果。
此外，本发明并不限定于上述各实施方式，本发明的行星旋转机构不限于齿轮，也可以由辊构成。另外，本发明的行星旋转机构也可以设置于没有转矩放大作用的液力联轴器的内部。