本发明涉及粮食扦样机，具体涉及一种粮食扦样机的取样扦驱动器。
背景技术：
本发明中关键术语解释：
粮食扦样机：是一种通过负压的形式将运粮车车厢里的粮食取出进行检验的设备。
取样扦：安装在粮食扦样机的取样扦驱动器上用于在粮车里面取样的部件，以负压的形式把粮食吸入储样罐内。
取样扦驱动器：是用于驱动取样扦做垂直运动并在粮车里面取样的装置。
现有大多数粮食扦样机所用的取样扦驱动器主要分为两种，一种是单轮驱动方式，这种结构通常会出现驱动力不足的现象，在秋季新粮比较潮湿的情况下，取样扦就会扦不进粮食里；另一种是双链条驱动方式，这种方式虽然驱动力较前一种有所增加，但在露天环境下，链条易锈蚀，一旦锈蚀就会粘结而无法转动，另外由于不能注油，还存在链条与压条磨损过快的问题，需要频繁调节和更换，给使用带来不便。
综上所述，目前需要一种结构可靠，不打滑，驱动力更大，扦样到位并且寿命更长的取样扦驱动器。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的取样扦驱动器结构设计不合理，扦样不到位，易打滑并且使用寿命较低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种粮食扦样机的取样扦驱动器，包括主体支架和沿所述主体支架竖直布置的取样扦，还包括分别转动设置于所述主体支架上的第一、第二、第三、第四驱动齿轮以及中间传动齿轮，所述第二驱动齿轮、第一驱动齿轮、中间传动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮依次相互啮合，所述第一、第三驱动齿轮的转向相同，所述第一、第二、第三和第四驱动齿轮上分别一一对应地同轴固定有第一、第二、第三和第四驱动胶轮，且每个所述驱动胶轮的直径小于对应的所述驱动齿轮的直径，所述第一和第二驱动胶轮、以及所述第三和第四驱动胶轮呈上下两组布置，且每组分别抵靠于所述取样扦的两侧，所述主体支架上分别开设有第一、第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和第三驱动齿轮同轴心布置，所述第二弧形轨道和第一驱动齿轮同轴心布置，还包括第一、第二调节支臂，所述第二调节支臂的一端与所述第一驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿所述第二弧形轨道滑动布置，所述第二调节支臂的中部与所述第二驱动齿轮的转轴铰接；所述第一调节支臂的一端与所述第三驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿所述第一弧形轨道滑动布置，所述第一调节支臂的中部与所述第四驱动齿轮的转轴铰接。
在上述方案中，所述第一调节支臂的靠近所述第一弧形轨道的一端固定有第一螺栓，所述第一螺栓穿装在所述第一弧形轨道内滑动布置。
在上述方案中，所述第二调节支臂的靠近所述第二弧形轨道的一端固定有第二螺栓，所述第二螺栓穿装在所述第二弧形轨道内滑动布置。
在上述方案中，所述主体支架的侧壁为板状，所述第一、第二、第三和第四驱动齿轮以及中间传动齿轮的转轴分别垂直于所述主体支架的侧壁。
在上述方案中，所述主体支架上分别转动设有四个导向轮，各所述导向轮呈上下两组布置，且每组分别抵靠于所述取样扦的两侧，使所述取样扦沿所述主体支架的竖直方向滑动布置。
在上述方案中，所述第一、第二、第三和第四驱动齿轮和中间传动齿轮中的任意一个与外部电机转动连接。
在上述方案中，所述取样扦的下端设有锥形尖头，所述锥形尖头上设有进粮口，所述取样扦的上部设有与粮食输送管相连的弯头。
在上述方案中，各所述齿轮的转轴为加硬镀铬精密轴。
在上述方案中，各所述齿轮的转轴的轴承为黄铜石墨自润滑轴承。
在上述方案中，各所述驱动胶轮的材质为纤维橡胶合成材料。
本发明，结构合理，调整方便，采用四轮驱动避免打滑，扦样到位，利用黄铜石墨轴承经久耐用、无需加油润滑，使用耐磨纤维橡胶驱动轮，具有寿命长免维护的优点。
附图说明
图1为现有技术的第一种结构示意图；
图2为现有技术的第二种结构示意图；
图3为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现有粮食扦样机所用的取样扦驱动器分为两种：
第一种如图1所示，主体支架9上依次安装有四个导向轮1、2、3、4、挂胶主动轮5、被动压紧轮6、取样扦7和偏心轴8，其工作原理是通过调节被动压紧轮6中心上的偏心轴8把取样扦7压紧在挂胶主动轮5与被动压紧轮6之间，再由外部电机带动挂胶主动轮5转动并改变转向，可使取样扦7做垂直往复运动，通过负压管道在运粮车里面吸取样品。
上述第一种取样扦驱动器是单轮驱动方式，这样的结构会出现驱动力不够的现象，如果是秋季新粮比较潮湿的情况下，取样扦就会出现扦不进粮食里面的情况，袋装粮食也会出现这种情况。
第二种如图2所示，主体支架9上安装有四个导向轮1、2、3、4、驱动链条5、压条6、取样扦7、橡胶块8。其工作原理是通过调节两条压条6的距离使两条驱动链条5夹紧取样扦7，由电机同时带动两条驱动链条5转动并改变转向，通过橡胶块8的摩擦力可使取样扦7做垂直往复运动，通过负压管道在运粮车里面吸取样品。
上述第二种取样扦驱动器是双链条驱动方式，这种方式虽然驱动力有所增加，但由于在露天环境链条锈蚀的问题，一旦锈蚀就会粘结在一起而无法转动，另外由于不能注油，注油会影响胶块的驱动力，还存在链条与压条磨损过快的问题，一旦磨损就会无法压紧取样扦，就会扦不进粮食里面，需要频繁调节和更换，给使用带来不便。
下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。
如图3所示，本发明提供的一种粮食扦样机的取样扦驱动器，包括主体支架2和取样扦4，主体支架2上分别转动设有四个导向轮1，各导向轮1呈上下两组布置，且每组分别抵靠于取样扦4的两侧，使取样扦4沿主体支架2的竖直方向滑动布置，取样扦4的下端设有锥形尖头，锥形尖头上设有进粮口，取样扦4的上部设有与粮食输送管相连的弯头。
主体支架2上还依次转动设置有第一驱动齿轮5、第二驱动齿轮6、第三驱动齿轮8、第四驱动齿轮9以及中间传动齿轮3，第二驱动齿轮6、第一驱动齿轮5、中间传动齿轮3、第三驱动齿轮8和第四驱动齿轮9顺次相互啮合，并且第一驱动齿轮5、第三驱动齿轮8的转向相同。
主体支架2的侧壁为板状，第一驱动齿轮5、第二驱动齿轮6、第三驱动齿轮8、第四驱动齿轮9以及中间传动齿轮3的转轴分别垂直于主体支架2的侧壁。
第一驱动齿轮5、第二驱动齿轮6、第三驱动齿轮8、第四驱动齿轮9上分别一一对应地同轴固定有第一驱动胶轮10、第二驱动胶轮11、第三驱动胶轮12和第四驱动胶轮13，对应驱动齿轮和驱动胶轮之间通过轴和轴承固定，且每个驱动胶轮的直径小于对应的驱动齿轮的直径，第一驱动胶轮10和第二驱动胶轮11、以及第三驱动胶轮12和第四驱动胶轮13呈上下两组布置，且每组驱动胶轮分别抵靠于取样扦4的两侧加紧取样扦4。
第一驱动齿轮5、第二驱动齿轮6、第三驱动齿轮8、第四驱动齿轮9和中间传动齿轮3中的任意一个与外部电机转动连接，都可以使第一驱动胶轮10、第二驱动胶轮11、第三驱动胶轮12和第四驱动胶轮13全部转动，并且第一驱动胶轮10、第二驱动胶轮11的转向相反；第三驱动胶轮12和第四驱动胶轮13的转向相反；第一驱动胶轮10、第三驱动胶轮12的转向相同；第二驱动胶轮11和第四驱动胶轮13的转向相同。
主体支架2上分别开设有第一弧形轨道15和第二弧形轨道17，第一弧形轨道15和第三驱动齿轮8同轴心布置，第二弧形轨道17和第一驱动齿轮5同轴心布置。
第二调节支臂16的一端与第一驱动齿轮5的转轴铰接，另一端沿第二弧形轨道17滑动布置，第二调节支臂16的靠近第二弧形轨道17的一端固定有第二螺栓，第二螺栓穿装在第二弧形轨道17内滑动，第二调节支臂16的中部与第二驱动齿轮6的转轴铰接；当第二调节支臂16的一端沿第二弧形轨道17滑动就可以调节第一驱动胶轮10和第二驱动胶轮11之间的横向距离，从而达到压紧取样扦4的作用。
同理，第一调节支臂14的一端与第三驱动齿轮8的转轴铰接，另一端沿第一弧形轨道15滑动布置，第一调节支臂14的靠近第一弧形轨道15的一端固定有第一螺栓，第一螺栓穿装在第一弧形轨道15内滑动，第一调节支臂14的中部与第四驱动齿轮9的转轴铰接。当第一调节支臂14的一端沿第一弧形轨道15滑动就可以调节第三驱动胶轮12和第四驱动胶轮13之间的横向距离，从而达到压紧取样扦4的作用。
进一步优选地，各齿轮的转轴为加硬镀铬精密轴，各齿轮的转轴的轴承为黄铜石墨自润滑轴承，大提高了抗磨抗腐蚀能力，调节一次可以长期使用，减少维护频率，各驱动胶轮的材质为纤维橡胶合成材料，防滑耐磨。
本发明与现有技术效果对比如下：
驱动力对比，本发明安装在粮食扦样机上，经过长达两年运行，与传统单层取样扦进行对比，被扦粮食的粮层厚度有所增加，第一种现有的取样扦驱动器只能扦低于3米的粮层干粮或冻粮，水分高于25％的粮食就会扦不到底(在零上温度未冻的情况下)，而本发明在全天候的情况下不管湿粮还是干粮，不管冻与不冻都可以扦5米深，可以看出明显的优势。
寿命对比，上述第二种现有的取样扦驱动器，平均在使用120小时后就需要调整压条，否则就会打滑，一副胶块平均使用约450小时就需更换，一条链条最多使用800-1000小时，本发明连续工作1500小时无需调整，使用两年内不需更换齿轮和胶轮。
本发明，结构合理，调整灵活方便，采用四轮驱动避免打滑，扦样到位，利用黄铜石墨轴承经久耐用、无需加油润滑，使用耐磨纤维橡胶驱动轮，具有寿命长免维护的优点。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。