本发明涉及悬挂系统的传动结构件，尤其涉及一种可调阻尼万向节。
背景技术：
在某些悬挂系统中对悬挂轴的运动有一定要求，如对摆动最大速度有限制，且摆动过程中不能产生轴向的转动，或对两个垂直方向上的阻尼特性具有不同要求。如使用悬挂式定位腰带对人体进行安全保护及位置测量时，就需要保证悬挂式腰带在人体意外跌倒时提供保护，且为准确测量人体位置，悬挂腰带的轴不能在轴摆动的时沿轴向转动。
现有技术中普遍使用关节轴承，可以实现悬挂轴的任意方向摆动，但在摆动时，悬挂轴会沿轴向发生转动。而若为了限制轴向转动而使用现有的万向节，则不能够对悬挂轴的摆动速度进行限制，无法满足对悬挂轴的安全要求。
技术实现要素：
发明目的：针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种可带动外接部件摆动并不产生轴向转动，且可限制摆动速度的可调阻尼万向节。
技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种可调阻尼万向节，包括两个上下十字交叉设置的固定叉、用于连接上、下固定叉的十字轴和旋转阻尼器，所述固定叉包括叉臂部和用于外接部件的叉柄部，所述十字轴的四个轴端分别通过旋转阻尼器与叉臂部相连接。
其中，所述十字轴的轴端均具有阻尼连接部，所述旋转阻尼器具有与阻尼连接部相适配的阻尼连接槽，所述阻尼连接部插入阻尼连接槽中使十字轴可在旋转阻尼器中转动。
优选的，所述旋转阻尼器为齿轮式、流体式或者磁阻尼式的旋转阻尼器。
进一步，所述固定叉的叉臂部上分别连接相同类型的旋转阻尼器。
再者，所述两个固定叉上连接的旋转阻尼器类型不同。
优选的，所述固定叉的叉臂部上分别连接不同类型的旋转阻尼器。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：首先本发明可为连接在其两端的外接部件提供万向的摆动，且不产生轴向转动；其次本发明中通过设置旋转阻尼器为该摆动提供一定的阻尼，能够抑制过大速度；最后本发明通过选择每一方向上的旋转阻尼器的类型，实现外接部件可在四个方向上产生不同的阻尼特性，即可具有不同的阻尼系数和阻尼死区。
附图说明
图1为本发明中固定叉的结构示意图；
图2为本发明中十字轴的结构示意图；
图3为本发明中旋转阻尼器的结构示意图；
图4为本发明中可调阻尼万向节的局部装配示意图；
图5为本发明中可调阻尼万向节的结构示意图；
图6为本发明中可调阻尼万向节的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图5所示，本发明一种可调阻尼万向节包括固定叉100、十字轴200和旋转阻尼器300。如图1所示，固定叉100包括u型结构的叉臂部101和用于连接外部部件的叉柄部102，叉臂部101的两前端分别开设有用于固定旋转阻尼器300的阻尼器固定孔103，与之对应的旋转阻尼器300上开设有与阻尼器固定孔103相适配的阻尼器连接孔302；叉柄部102为中空圆柱状结构，四周开设有用于穿设螺栓的螺纹孔，与外接部件如悬挂系统中的悬挂轴相适配，并通过螺栓连接固定。如图2和图3所示，十字轴200的四个轴端设有连接旋转阻尼器300的阻尼连接部201，与之对应的旋转阻尼器300的中间开设与阻尼连接部201相适配的阻尼连接槽301，阻尼连接部201插入阻尼连接槽301中使十字轴200可在旋转阻尼器300中转动。如图4所示，本发明中两个固定叉100上下交叉设置，四个旋转阻尼器300通过螺栓分别固定在两个固定叉100的四个叉臂上，十字轴200的四个轴端的阻尼连接部201一一对应插入四个旋转阻尼器300的阻尼连接槽301中。可调阻尼万向节不同状态下的示意图如图5和图6所示。
阻尼式万向节的阻尼特性由旋转阻尼器300的特性决定。旋转阻尼器300可使用齿轮式、流体式、磁阻尼式等不同的旋转阻尼器，可产生不同的阻尼效果，如阻尼系数，阻尼死区的不同。通过同时将两种不同类型的旋转阻尼器连接在同一固定叉上，实现摆动的阻尼效果两个方向不对称；本发明当同一固定叉的叉臂部上分别连接相同类型的旋转阻尼器，且两个固定叉上连接的旋转阻尼器类型不同时，可实现在垂直的两个方向上产生不同的阻尼效果。例如使用磁阻尼式的旋转阻尼器，可以组成具有阻尼死区特性的旋转阻尼器，即当悬挂轴以小速度摆动时基本无阻尼，而当超过阈值时会产生阻尼来限制悬挂轴的摆动。再例如将一个固定叉100上的两个旋转阻尼器300设置为具有死区特性的磁阻尼式旋转阻尼器，将另一个固定叉100上的两个旋转阻尼器300设置为普通无死区的旋转阻尼器，则可以使得悬挂轴在不同的方向上获得不同的阻尼特性。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。