本实用新型涉及一种直线模组，尤其涉及一种同步带传动直线模组。
背景技术：
直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直 线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实 现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前，现有的直线模组采用同步轮分离式结构，同步轮和电机之间直接连接，模组所受应力直接由电机承受，大大降低了电机的寿命，而且直线模组还存在着精度偏低、稳定性欠缺、抗冲击性弱等缺陷。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种同步带传动直线模组，该直线模组具有精度高、稳定性和抗击性强，以及使用寿命长等优点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种同步带传动直线模组，所述直线模组包括有底座和盖合于底座上的盖板，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨，所述直线导轨上设置有一滑台，底座的一端设置有一从动轮机构，底座的另一端设置有驱动轮机构，该驱动轮机构连接有电机，从动轮机构和驱动轮机构之间连接有同步带，且所述滑台与该同步带连接；所述驱动轮机构包括有轴承座、主同步轮以及联轴器座，主同步轮的两端通过轴承固定连接于轴承座内，且主同步轮还通过转动轴与联轴器座内的联轴器连接，所述联轴器与所述电机连接。
优选地，所述从动轮机构包括有从动座和从同步轮，从动座设置有一用于容纳同步轮的容置腔，且容置的两端分别固定有一轴承，所述从同步轮通过一转动轴固定于所述容置腔内，所述的转动轴的两端分别与两轴承连接。
优选地，所述电机为伺服电机或步进电机；所述主同步轮与转动轴为一体式结构。
本实用新型提供的直线模组，其驱动轮机构为一体式结构，且驱动轮机构通过联轴器与电机连接，从而可有效减少直线模组所受的应力，进而既可有效提高电机的使用寿命，又可有效提高直线模组的精度、稳定性以及抗击性。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述直线模组的结构示意图。
图2是本实用新型实施例所述驱动轮机构的分解结构示意图。
图3是本实用新型实施例所述从动轮机构的分解结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1-2所示，一种同步带传动直线模组，所述直线模组包括有底座1和盖合于底座上的盖板2，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨3，所述直线导轨上设置有一滑台4，底座的一端设置有一从动轮机构5，底座的另一端设置有驱动轮机构6，该驱动轮机构连接有电机7，从动轮机构和驱动轮机构之间连接有同步带8，且所述滑台与该同步带连接；所述驱动轮机构6包括有轴承座61、主同步轮62以及联轴器座63，主同步轮的两端通过轴承64固定连接于轴承座内，且主同步轮还通过转动轴65与联轴器座内的联轴器66连接，所述联轴器与所述电机连接。本实施例中，所述主同步轮与转动轴为一体式结构；即所述主同步轮与转动轴作为一个整体的部件，两者不是可分离式的结构。
作为优选的实施例，所述从动轮机构包括有从动座51和从同步轮52，从动座设置有一用于容纳同步轮的容置腔，且容置的两端分别固定有一轴承64，所述从同步轮通过一转动轴65固定于所述容置腔内，所述的转动轴的两端分别与两轴承64连接。另外，本实施例中，所述电机7优选为伺服电机或步进电机。
与现有技术相比，本实施例提供的直线模组，其驱动轮机构为一体式结构，且驱动轮机构通过联轴器与电机连接，从而可有效减少直线模组所受的应力，进而既可有效提高电机的使用寿命，又可有效提高直线模组的精度、稳定性以及抗击性。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。