本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种便于调节转速的行星减速机。
背景技术：
目前广泛应用的2K-V型减速机主要由一级行星齿轮机构与一级摆线针轮机构组成。机器人关节减速机也都广泛采用该结构，称为RV减速机。由于RV减速机对零件的加工及装配精度要求极高，而针齿壳及摆线轮等关键零件的工艺难度大，在现有通用机床上难以实现高效率加工，需要开发昂贵的专用机床，因而制造成本较高，而且不能够调节，使用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不方便生产，不便于调节转速等缺点，而提出的一种便于调节转速的行星减速机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于调节转速的行星减速机，包括外壳，所述外壳的四周等距离开设有固定孔，所述外壳的一侧中心开设有通孔，所述通孔内固定设置有第一轴承，所述第一轴承内插设有输入轴，所述外壳的侧壁远离通孔的一侧中心开设有安装槽，所述安装槽与通孔连接，且输入轴的贯穿第一轴承安装有第二中心齿轮和第一中心齿轮；
所述安装槽内设置有第二轴承，所述第二轴承内插设有输出轴，所述输出轴的一端中心开设有连接槽，所述输出轴的侧壁靠近连接槽的上下两侧均开设有第一螺孔，两个所述第一螺孔内均螺纹连接有顶杆，所述顶杆的中心均开设有连接孔，所述连接孔内均插设有调节螺杆，所述输出轴远离连接槽的一端中部开设有齿槽，所述第二中心齿轮与第一中心齿轮均位于齿槽内，两个所述第一螺孔靠近齿槽的一端均活动插设有调节杆，所述调节杆的一端与顶杆连接，且调节螺杆与调节杆的一端连接，两根所述调节杆远离顶杆的一端安装有第三轴承，两个所述第三轴承上均固定安装有第一外齿轮和第二外齿轮，所述齿槽内壁的一端固定设置有第一内齿轮，所述齿槽的另一端固定设置有第二内齿轮，两个所述第一外齿轮分别与第二外齿轮、第一中心齿轮啮合，两个所述第二外齿轮分别与第一内齿轮、第二中心齿轮啮合。
进一步优选地，本实用新型提出的一种便于调节转速的行星减速机，其中所述第一外齿轮和第二外齿轮之间焊接连接，且第一外齿轮的直径小于第二外齿轮的直径。
进一步优选地，本实用新型提出的一种便于调节转速的行星减速机，其中所述第二内齿轮的直径小于第一内齿轮的直径。
进一步优选地，本实用新型提出的一种便于调节转速的行星减速机，其中所述调节杆的一端开设有第二螺孔，所述调节螺杆与第二螺孔连接。
进一步优选地，本实用新型提出的一种便于调节转速的行星减速机，其中所述第一内齿轮、第二内齿轮、第一外齿轮、第二外齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮均为斜齿轮。
与现有技术相比，本实用新型的行星减速机的有益效果在于：通过在输出轴上开设第一螺孔，在第一螺孔内插设顶杆和调节杆，在调节杆上安装第一外齿轮和第二外齿轮，将第一外齿轮与第二内齿轮、第一中心齿轮啮合，将第二外齿轮与第一内齿轮、第二中心齿轮啮合，方便调节输出轴的转速，便于使用，承载能力高，传动平稳，通过将第一外齿轮与第二外齿轮设置为一体成型结构，便于生产制造，本实用新型结构简单，制造难度相对较低，具有承载能力高、便于调节转速、传动平稳、噪声低等优点。
附图说明
图1为本实用新型行星减速机的结构示意图；
图2为本实用新型行星减速机的结构侧视图。
图中：输入轴1、第一轴承2、外壳3、安装槽4、第一内齿轮5、固定孔6、第二轴承7、第二内齿轮8、顶杆9、连接孔10、调节螺杆11、输出轴12、连接槽13、调节杆14、第一螺孔15、第一外齿轮16、第二外齿轮17、第一中心齿轮18、第二中心齿轮19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1、图2，一种便于调节转速的行星减速机，包括外壳3，外壳3的四周等距离开设有固定孔6，外壳3的一侧中心开设有通孔，通孔内固定设置有第一轴承2，第一轴承2内插设有输入轴1，外壳3的侧壁远离通孔的一侧中心开设有安装槽4，安装槽4与通孔连接，且输入轴1的贯穿第一轴承2安装有第二中心齿轮19和第一中心齿轮18，制造难度相对较低，便于生产。
安装槽4内设置有第二轴承7，第二轴承7内插设有输出轴12，输出轴12的一端中心开设有连接槽13，输出轴12的侧壁靠近连接槽13的上下两侧均开设有第一螺孔15，两个第一螺孔15内均螺纹连接有顶杆9，顶杆9的中心均开设有连接孔10，连接孔10内均插设有调节螺杆11，输出轴12远离连接槽13的一端中部开设有齿槽，第二中心齿轮19与第一中心齿轮18均位于齿槽内，两个第一螺孔15靠近齿槽的一端均活动插设有调节杆14，调节杆14的一端与顶杆9连接，且调节螺杆11与调节杆14的一端连接，调节杆14的一端开设有第二螺孔，调节螺杆11与第二螺孔连接，结构稳定，两根调节杆14远离顶杆9的一端安装有第三轴承，两个第三轴承上均固定安装有第一外齿轮16和第二外齿轮17，第一外齿轮16和第二外齿轮17之间焊接连接，且第一外齿轮16的直径小于第二外齿轮17的直径，便于使用，便于输出轴12的转速，适用性强。
齿槽内壁的一端固定设置有第一内齿轮5，齿槽的另一端固定设置有第二内齿轮8，第二内齿轮8的直径小于第一内齿轮5的直径，便于使用，两个第一外齿轮16分别与第二外齿轮17、第一中心齿轮18啮合，两个第二外齿轮17分别与第一内齿轮5、第二中心齿轮19啮合，第一内齿轮5、第二内齿轮8、第一外齿轮16、第二外齿轮17、第一中心齿轮18、第二中心齿轮19均为斜齿轮。
工作流程：本实用新型使用时，将外壳3固定在驱动设备上，并将第一轴承2与驱动设备输出轴连接，然后将生产设备的输入轴与该装置的输出轴12连接，然后根据生产设备的工作效率，将顶杆9向第一螺孔15内旋转同时调节杆14上的第一外齿轮16与第二内齿轮8、第一中心齿轮18分离，然后第二外齿轮17与第一内齿轮5、第二中心齿轮19啮合，然后调节螺杆11拧紧，便可以使用，有结构简单、承载能力高、传动平稳、噪声低等优点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。