本实用新型涉及阀门技术领域，更具体地说，涉及一种多驱动式伞齿轮回转型阀门。
背景技术：
现有技术中多回转阀门装置中，其伞齿轮驱动结构通常为一个输入轴外接手动机构或电动机构，此种结构，使得一台驱动机构只能对应一个阀门控制，若采用电驱动，成本太高，手动驱动则浪费人力成本，若需要同时通断控制，控制精度又无法把握。
因此，如何实现伞齿轮回转型阀门的安全驱动，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种多驱动式伞齿轮回转型阀门，可以实现回转型阀门的多方式驱动，确保了阀门正常工作、降低了阀门的维修成本，提高了阀门的使用寿命。
本实用新型提供一种多驱动式伞齿轮回转型阀门，包括伞齿轮阀体以及与所述伞齿轮阀体传动连接的传动轴，还包括与所述伞齿轮阀体传动连接、用以驱动阀门启闭的电驱动装置；还包括可拆卸的连接于所述传动轴端部、用以手动驱动所述传动轴旋转的手动机构，以及设于所述伞齿轮阀体与所述手动机构之间、用以与所述传动轴传动连接的液压马达。
优选的，所述液压马达包括液压轴，所述液压轴的一端设有第一锥形齿轮，所述传动轴设有传动齿轮，所述第一锥形齿轮与所述传动齿轮相啮合。
优选的，所述传动轴的另一端设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述伞齿轮阀体内部的阀体齿轮相啮合。
优选的，所述伞齿轮阀体设有沿周向开设的第一端口及第二端口，所述传动轴安装于所述第一端口处，所述电驱动装置的输出轴安装于所述第二端口处；所述第一端口与所述液压马达之间以及所述第二端口与所述电驱动装置之间均为可拆卸连接。
优选的，所述第一端口与所述液压马达之间以及所述第二端口与所述电驱动装置之间均通过法兰装置连接。
优选的，所述伞齿轮阀体设有沿周向开设的第三端口，所述第三端口处安装有万向节管道。
优选的，所述第一端口与所述第三端口共线，所述第二端口垂直于所述第一端口与所述第三端口之间的连线。
优选的，所述手动机构与所述传动轴的轴端部通过螺钉连接。
与上述现有技术相比，本实用新型所提供的多驱动式伞齿轮回转型阀门，包括伞齿轮阀体以及与伞齿轮阀体传动连接的传动轴，与传动轴传动连接有液压马达，通过液压马达驱动传动轴旋转，实现了对阀门的驱动及控制，由于液压马达驱动具有体积小、重量轻、耐冲击和惯性小等优点，采用液压马达的驱动方式，可以实现阀门的平稳和低能耗启闭；此外，传动轴的端部设有手动机构，手动机构与传动轴之间可拆卸连接，通过转动手动机构，手动机构进一步将扭矩传递给传动轴，从而实现阀门的启闭，当液压马达发生故障时，可以通过手动机构来实现阀门的驱动，避免了驱动单一化所导致的阀门故障，有效的确保了阀门正常工作，提高了阀门运行的安全性，且节能环保；另外，与伞齿轮阀体传动连接有用以驱动伞齿轮阀体启闭的电驱动装置，可以通过电驱动装置，来实现阀门的启闭，进一步实现了阀门的多样化驱动，安全性能得到进一步提升。
因此，该多驱动式伞齿轮回转型阀门，通过设置三个不同的驱动装置，实现了阀门启闭过程的多样化驱动，解决了现有的伞齿轮回转型阀门驱动类型单一的问题，确保了阀门安全有序运行，且提升了设备的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的多驱动式伞齿轮回转型阀门的结构示意图；
图2为图1中设有多级伞齿轮回转型阀门的结构示意图。
其中，1-伞齿轮阀体、2-液压马达、3-手动机构、4-电驱动装置、5-第一端口、6-第二端口、7-第三端口、8-万向节管道。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种多驱动式伞齿轮回转型阀门，解决了现有技术中伞齿轮回转型阀门驱动类型单一的问题，确保了阀门的安全有序运行。
需要说明的是，本文中出现的方位词“左、右、横、纵”方向指的是图1中的左、右、横、纵方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的多驱动式伞齿轮回转型阀门的结构示意图，图2为图1中设有多级伞齿轮回转型阀门的结构示意图。
本实用新型提供一种多驱动式伞齿轮回转型阀门，包括伞齿轮阀体1，与伞齿轮阀体1传动连接有电驱动装置4，当控制电驱动装置4运转时，可以向伞齿轮阀体1传动驱动力，从而实现伞齿轮阀体1上阀门的开启及闭合。
另外，与伞齿轮阀体1传动连接有传动轴，传动轴的右端部可拆卸的安装有手动机构3，伞齿轮阀体1与手动机构3之间设置有液压马达2，该液压马达2与传动轴传动连接。由于电驱动和液压马达2驱动分别具有传递效率高、功率可调，以及传动平稳、能耗小等优点，因此，操作人员可以根据实际需要来选择电驱动装置4或者液压马达2来实现伞齿轮回转型阀门的开启和闭合，解决了现有技术中驱动单一的问题，有效的保证了阀门正常工作；此外，当液压马达2和/或电驱动装置4发生故障时，还可以通过驱动手动机构3来实现阀门的启闭，降低了阀门的故障发生几率，使得阀门的安全性得到进一步提升，且节能环保。
具体来说，由于液压马2达设有液压轴，液压轴的下端部设有第一锥形齿轮，该第一锥形齿轮与液压轴之间，可以为一体结构，也可以可拆卸连接；相对应的，传动轴上设置有传动齿轮，该传动齿轮与第一锥形齿轮相啮合，在工作时，液压马达2通过液压带动液压轴转动，液压轴上的第一锥形齿轮与传动轴上设置的传动齿轮啮合，进而带动传动轴旋转，由于传动轴与伞齿轮阀体1传动连接，因此，从而实现了阀门的开启及闭合。
更进一步的，传动轴的右端设有第二锥形齿轮，该第二锥形齿轮与传动轴可以为一体结构，也可以为可拆卸连接结构，由于伞齿轮阀体1内部设有阀体齿轮，第二锥形齿轮与阀体齿轮相啮合，这样一来，液压马达2工作时的转动力，依次经过液压轴上的第一锥形齿轮与传动轴右端的传动齿轮的传动啮合，以及传动轴左端的第二锥形齿轮与阀体齿轮的啮合，来驱动阀门本体的启闭；传动齿轮与传动轴之间，同样也可为一体结构，也可以为可拆卸连接。
为了提升设备的使用寿命，防止其内部的各装置因裸露于环境中而锈蚀和润滑性能减弱，可以在伞齿轮阀体上安装第一端口5和第二端口6，两端口的长度较长，分别连接至液压马达2和电驱动装置4处，第一端口5与液压马达2之间以及第二端口6与电驱动装置4之间均为可拆卸连接，以提高设备的使用寿命，且方便安装及拆卸；上述传动轴安装于第一端口5处，电驱动装置4的输出轴安装于第二端口6处；第一端口5与第二端口6沿着伞齿轮阀体1的周向设置，以防止内部的装置在运动过种中发生干涉；此外，第一端口5与第二端口6的设置，使得阀门兼具安全性和美观性。
上述第一端口5与液压马达2之间以及第二端口6与电驱动装置4之间均通过法兰装置实现可拆卸连接，其连接方式还可以多种多样。
此外，伞齿轮阀体1上还设有沿其周向开设的第三端口7，第三端口7处安装有万向节管道8，以连接下一级回转阀门，这样一来，多个回转阀门之间通过万向节管道8连接一起，从而实现了一个驱动装置同时驱动多级回转阀门的目的。
上述第一端口5与第三端口7共线设置，第二端口6垂直于第一端口5与第三端口7之间的连线，也即三个端口90°分布，这样一来，相互连接的多个回转阀门之间共线或垂直设置，节约了安装空间，且避免了各装置彼此运动过程中产生干涉。
上述手动机构3与传动轴的轴端部通过螺钉连接；当电驱动装置4或液压马达2发生故障等情况而无法正常工作时，利用螺钉将电驱动装置4安装于传动轴的轴端部，手动旋转手动机构3，从而将转动力传递给传动轴，进而实现阀门的启闭。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的多驱动式伞齿轮回转型阀门进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。