本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其涉及一种回转机构用行星齿轮箱。
背景技术：
行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合，功率分流，因此具有结构简单、重量轻、体积小、转速范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。作为传递动力的主要装置，广泛应用在带式输送机、刮板输送机、斗式提升机、破碎机、搅拌机等各式机械领域，其产品水平和质量对机械产品有着重大的影响，特别是在需要较大扭矩和较大功率的各种传动中，因此齿轮箱有着巨大的市场和应用价值。然而，现有齿轮箱因结构设计的限制，对中精度差，存在径向间隙，配合轴的回转精度差，耐受冲击载荷性能差。同时，没有过载保护功能，易发生机械故障，一旦发生经济损失较大。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种回转机构用行星齿轮箱，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种回转机构用行星齿轮箱，包括压板、输出齿轮、油封衬套、第一油封、第一轴承、第二油封、输出法兰、输出轴、第二轴承、输出级行星架、输出级内齿圈、输出级连接法兰、挡块、中间级内齿圈、输出级太阳轮、中间连接法兰、初级内齿圈、初级行星轮、输入法兰座、输入法兰、电机、扭矩限制器、同心输入轴、输入端盖、第三轴承、初级太阳轮、第四轴承、初级行星轮芯轴、初级行星架、中间级行星轮、第五轴承、中间级行星轮芯轴、中间级太阳轮、中间级行星架、输出级行星轮、第六轴承、输出级行星轮芯轴，所述压板上安装输出齿轮，所述油封衬套上安装第一油封，并轴向固定第一轴承，所述输出法兰输出端安装第一油封和第二油封，所述输出轴两端采用花键连接且分别安装在第一轴承、第二轴承上，所述第二轴承与输出级行星架相接，所述输出级内齿圈内分别安装输出级行星架、输出级太阳轮、输出级行星轮，所述输出级太阳轮下端通过螺钉安装在输出级行星架内部的挡块上，所述输出级行星轮与输出级太阳轮、输出级内齿圈保证相同啮合侧隙的常啮合，所述输出级行星轮内圈安装第六轴承，所述第六轴承中心安装输出级行星轮芯轴；所述输出级内齿圈通过输出级连接法兰与中间级内齿圈连接，所述中间级内齿圈内分别安装中间级行星轮、中间级太阳轮、中间级行星架，所述中间级太阳轮两侧分别安装中间级行星轮，所述中间级行星轮内圈安装第五轴承，所述第五轴承中心安装中间级行星轮芯轴，所述中间级行星轮与中间级内齿圈、中间级太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合；所述中间级内齿圈通过中间连接法兰连接初级内齿圈，所述初级内齿圈中分别安装初级行星轮、初级太阳轮、初级行星架，所述初级太阳轮安装在第三轴承上，所述初级太阳轮两侧分别安装初级行星轮，所述初级行星轮内圈安装第四轴承，所述第四轴承中心安装初级行星轮芯轴，所述初级行星轮与初级内齿圈、初级太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合；所述初级内齿圈与输入法兰座相接，所述输入法兰座上通过螺钉安装输入法兰，所述输入法兰座中心设置输入端盖，所述输入端盖的端面穿过同心输入轴，且同心输入轴伸入输入法兰内部与扭矩限制器相接，所述扭矩限制器连接电机。
上述的一种回转机构用行星齿轮箱，所述同心输入轴、初级太阳轮、中间级太阳轮、输出级太阳轮、输出轴同轴心，且初级太阳轮、中间级太阳轮、输出级太阳轮、输出轴截面直径依次变大。
上述的一种回转机构用行星齿轮箱，所述输出法兰采用Q345焊接。
上述的一种回转机构用行星齿轮箱，所述第五轴承和第六轴承采用无外圈圆柱滚子轴承。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的行星齿轮箱结构设计合理，结构紧凑，对中精度好，无径向间隙，配合轴的回转精度好，刚性好、强度高、能承受较大扭力，耐受冲击载荷性能强。同时，电机和齿轮箱通过扭矩限制器连接，具有过载保护，当超载或机械故障导致所需扭矩超过设定值时，扭矩限制器以打滑的形式防止机械损坏，避免昂贵的停机损失。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种回转机构用行星齿轮箱，包括压板1、输出齿轮2、油封衬套3、第一油封4、第一轴承5、第二油封6、输出法兰7、输出轴8、第二轴承9、输出级行星架10、输出级内齿圈11、输出级连接法兰12、挡块13、中间级内齿圈14、输出级太阳轮15、中间连接法兰16、初级内齿圈17、初级行星轮18、输入法兰座19、输入法兰20、电机21、扭矩限制器22、同心输入轴23、输入端盖24、第三轴承25、初级太阳轮26、第四轴承27、初级行星轮芯轴28、初级行星架29、中间级行星轮30、第五轴承31、中间级行星轮芯轴32、中间级太阳轮33、中间级行星架34、输出级行星轮35、第六轴承36、输出级行星轮芯轴37，所述压板1上安装输出齿轮2，所述油封衬套3上安装第一油封4，并轴向固定第一轴承5，所述输出法兰7输出端安装第一油封4和第二油封6，所述输出轴8两端采用花键连接且分别安装在第一轴承5、第二轴承9上，所述第二轴承9与输出级行星架10相接，所述输出级内齿圈11内分别安装输出级行星架10、输出级太阳轮15、输出级行星轮35，所述输出级太阳轮下端15通过螺钉安装在输出级行星架10内部的挡块13上，所述输出级行星轮35与输出级太阳轮15、输出级内齿圈11保证相同啮合侧隙的常啮合，所述输出级行星轮35内圈安装第六轴承36，所述第六轴承36中心安装输出级行星轮芯轴37；所述输出级内齿圈11通过输出级连接法兰12与中间级内齿圈14连接，所述中间级内齿圈14内分别安装中间级行星轮30、中间级太阳轮33、中间级行星架34，所述中间级太阳轮33两侧分别安装中间级行星轮30，所述中间级行星轮30内圈安装第五轴承31，所述第五轴承31中心安装中间级行星轮芯轴32，所述中间级行星轮30与中间级内齿圈14、中间级太阳轮33保证相同啮合侧隙的常啮合；所述中间级内齿圈14通过中间连接法兰16连接初级内齿圈17，所述初级内齿圈17中分别安装初级行星轮18、初级太阳轮26、初级行星架29，所述初级太阳轮26安装在第三轴承25上，所述初级太阳轮26两侧分别安装初级行星轮18，所述初级行星轮18内圈安装第四轴承27，所述第四轴承27中心安装初级行星轮芯轴28，所述初级行星轮18与初级内齿圈17、初级太阳轮26保证相同啮合侧隙的常啮合；所述初级内齿圈17与输入法兰座19相接，所述输入法兰座19上通过螺钉安装输入法兰20，所述输入法兰座19中心设置输入端盖24，所述输入端盖24的端面穿过同心输入轴23，且同心输入轴23伸入输入法兰20内部与扭矩限制器22相接，所述扭矩限制器22连接电机21。
本实施例中，所述同心输入轴23、初级太阳轮26、中间级太阳轮33、输出级太阳轮15、输出轴8同轴心，且初级太阳轮26、中间级太阳轮33、输出级太阳轮15、输出轴8截面直径依次变大。
本实施例中，所述输出法兰7采用Q345焊接，具有刚性好、强度高、能承受较大扭力等特点。
本实施例中，所述第五轴承31和第六轴承36采用无外圈圆柱滚子轴承，直接安装于行星轮内，内部结构紧凑。
本实用新型初级太阳轮26、中间级太阳轮33、输出级太阳轮15、输出轴8截面直径依次变大，整体呈锥形轴结构，对中精度高。
初级行星轮18与初级内齿圈17、初级太阳轮26保证相同啮合侧隙的常啮合，中间级行星轮30与中间级内齿圈14、中间级太阳轮33保证相同啮合侧隙的常啮合，输出级行星轮35与输出级太阳轮15、输出级内齿圈11保证相同啮合侧隙的常啮合，无径向间隙，配合轴的回转精度高，并能承受冲击载荷。
电机和齿轮箱通过扭矩限制器连接，具有过载保护，当超载或机械故障导致所需扭矩超过设定值时，扭矩限制器以打滑的形式防止机械损坏，避免昂贵的停机损失。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。