1.一种带齿条的升降装置，其特征在于：包括导轨(1)、移动小车(2)和驱动装置(12)；所述导轨(1)包括固定部(101)、滚动部(102)和驱动部(103)；所述滚动部(102)的横截面为上方开口的框形结构，所述固定部(101)设置在滚动部(102)的框型结构下方，所述驱动部(103)设置在滚动部(102)的框型结构上方；所述驱动部(103)上固定有齿条(3)；所述滚动部(102)的框型结构内壁上下两侧分别设置有上滚筋(4)和下滚筋(5)，所述上滚筋(4)的数量为两个，两个上滚筋(4)分别位于滚动部(102)的框型结构靠近开口端两侧，所述下滚筋(5)的数量为两个，两个下滚筋(5)分别位于滚动部(102)的框型结构远离开口端两侧；所述移动小车(2)包括主体部(201)和固定在所述主体部(201)上的连接部(202)，所述主体部(201)设置在滚动部(102)的框型结构内，所述连接部(202)从滚动部(102)的框型结构开口处穿出；所述主体部(201)两侧分别设置有多个滚轮(6)，两侧的滚轮(6)分别分为上下两排，每排滚轮(6)的数量至少为两个；所述滚轮(6)的外周面为内凹形，两侧的上排滚轮(6)分别与两个上滚筋(4)相配合，两侧的下排滚轮(6)分别与两个下滚筋(5)相配合；所述连接部(202)上方设置有固定块(7)，所述驱动装置(12)设置在所述固定块(7)上，驱动装置(12)驱动有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)与所述齿条(3)相啮合。
2.根据权利要求1所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述驱动部(103)的数量为两个，两个驱动部(103)分别设置在所述滚动部(102)的框型结构开口上方的两侧。
3.根据权利要求2所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述驱动部(103)为槽状结构，所述齿条(3)固定在驱动部(103)的槽内。
4.根据权利要求1所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述固定块(7)上可转动地设置有第一传动齿轮(13)和第二传动齿轮(14)，所述第一传动齿轮(13)与所述第二传动齿轮(14)相啮合；所述第一传动齿轮(13)固定在所述驱动装置(12)的转动轴上，所述第二传动齿轮(14)与所述驱动齿轮(9)通过传动轴(8)传动。
5.根据权利要求1所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述驱动装置(12)为电机。
6.根据权利要求1所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述主体部(201)两侧分别设置有六个所述滚轮(6)，每侧的滚轮(6)分为上排三个，下排三个。
7.根据权利要求6所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述主体部(201)每侧的上排三个所述滚轮(6)均匀间隔设置，下排三个所述滚轮(6)也均匀间隔设置。
8.根据权利要求7所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述主体部(201)每侧的上排三个所述滚轮(6)与下排三个所述滚轮(6)交错排列。
9.根据权利要求1所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述主体部(201)上穿过滚轮轴(10)，所述滚轮轴(10)两端通过轴承(11)设置有所述滚轮(6)。
10.根据权利要求9所述的带齿条的升降装置，其特征在于：所述轴承(11)为无油轴承。