本实用新型涉及移动设备支架技术领域，尤其涉及的是一种电动夹持支架装置。
背景技术：
随着移动设备的发展，手机等移动设备已经成为人们日常生活中一件必不可少的智能化电子设备，移动设备已经对人们的出门旅行起着举足轻重的作用，因此移动设备用的支架也得到广泛的应用。
现有的夹紧装置基本都是纯机械运动，在对物体进行夹紧的时候都需要手动打开夹紧组件或者手动锁紧，十分不方便，且夹紧效果也不好，无法实现智能控制，虽然现有技术也有一些夹持支架，但是其对于夹紧组件的控制效果并不好，夹紧不稳定。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动夹持支架装置，旨在解决现有技术中的夹紧支架需要手动夹紧，无法实现智能控制，夹紧效果不好等问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种电动夹持支架装置，包括壳体，其中，还包括：
分别设置在所述壳体两侧的第一夹持臂和第二夹持臂；
设置在所述壳体下端的用于从下端支撑被夹持物的第三夹持臂；
设置在所述壳体上用于驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂向外和/或向内移动的驱动电机；
设置在所述壳体上的并与所述驱动电机连接的、用于根据驱动电机的驱动力控制所述第一夹持臂和第二夹持臂向外和/或向内呈直线移动的连杆组件，所述连杆组件分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂连接。
所述的电动夹持支架装置，其中，其还包括：设置在所述壳体上的与驱动电机电连接的PCBA电路板，设置在所述壳体正前方或者设置在第三夹持臂的第三倒钩结构上正前面的感应装置；所述感应装置与所述PCBA电路板连接、当感应到被夹持物体或者用户的手靠近所述用于夹持移动终端的电动支架时，PCBA电路板控制驱动电机驱动连杆组件，连杆组件带动第一夹持臂和第二夹持臂向外和/或向内呈同步直线运动，以放置或拿取被夹持物体。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述连杆组件包括：其中部固定连接在驱动电机的驱动轴上、并通过驱动轴带动进行周向转动的第一连杆、分别连接在所述第一连杆两端的第二连杆和第三连杆；所述第二连杆的一端枢接连接在所述第一连杆一端、第二连杆另一端枢接连接在所述第一夹持臂朝向壳体的一端；所述第三连杆的一端枢接连接在所述第一连杆另一端、第三连杆另一端枢接连接在所述第二夹持臂朝向壳体的一端。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述第一夹持臂外侧末端设置有用于握持被夹持物侧边的第一弯折部，所述第二夹持臂外侧末端设置有用于握持被夹持物侧边的第二弯折部，所述第三夹持臂上设置有倒钩结构，以防止所述被夹持物体滑落。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述第一夹持臂和第二夹持臂设置在同一水平线上并且对称设置；所述第一夹持臂与第二夹持臂均包括：相互嵌套设置并可相对滑动的夹持段和滑块，所述夹持段与滑块设置有相对滑动时固定行程的止锁结构，并在所述第一夹持臂和第二夹持臂两者至少之一的夹持段上连接有一回位弹性件。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述壳体包括前壳和与所述前壳卡合连接的后壳，所述壳体上设置有用于容纳安装所述第一夹持臂和第二夹持臂并具有导向作用的安装槽。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述第一夹持臂的中部与壳体之连接有用于使第一夹持臂回位的第一拉力弹簧，所述第二夹持臂的中部与壳体之连接有用于使第二夹持臂回位的第二拉力弹簧。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述电动夹持支架装置还包括：设置在所述壳体上并与PCBA电路板电连接的用于充/放电的电源组件，设置在所述壳体上并与PCBA电路板电连接的用于进行无线充电的充电感应线圈、设置在所述壳体上并与PCBA电路板电连接的USB接口。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述电动夹持支架装置还包括：从所述壳体延伸出来并与PCBA电路板电连接的用于连接车充的连接线。
所述的电动夹持支架装置，其中，所述感应装置包括：触摸感应装置、光电感应装置、和/或声音感应装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型的电动夹持支架装置，本实用新型通过使用驱动电机驱动轴连杆组件，带动第一夹持臂和第二夹持臂同时向两侧运动，从而实现自动夹紧与松开，夹紧效果更好，无需用户手动夹紧，给用户的使用提供方便，并且连杆组件结构更简单方便，驱动更省力省电，节能环保。
附图说明
图1是本实用新型的电动夹持支架装置的较佳实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型的电动夹持支架装置的较佳实施例的分解示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供的一种电动夹持支架装置，本实用电动夹持支架装置主要用来对手机等移动设备进行夹紧，例如安装在车上用于当导航手机的车载夹持支架，当然也可用于其他物体的夹紧。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种电动夹持支架装置，包括壳体10，还包括：
分别设置在所述壳体10两侧的第一夹持臂20和第二夹持臂30；
设置在所述壳体10下端的用于从下端支撑被夹持物的第三夹持臂40；
设置在所述壳体10上用于驱动所述第一夹持臂20和第二夹持臂30向外和/或向内移动的驱动电机50；
设置在所述壳体10上的并与所述驱动电机50连接的、用于根据驱动电机50的驱动力控制所述第一夹持臂20和第二夹持臂30向外和/或向内呈直线移动的连杆组件80，所述连杆组件80分别与所述第一夹持臂20和第二夹持臂30连接。
本实用新型实施例中，采用所述驱动电机50作为驱动组件，通过驱动电机50带动连杆组件80，再通过连杆组件80转动带动控制所述第一夹持臂20向外和/或向内呈直线移动，同时通过连杆组件80转动带动所述第二夹持臂20向外和/或向内呈直线移动，以达到控制所述第一夹持臂20和第二夹持臂30夹紧或松开移动终端如手机等夹持物。通过使用驱动电机驱动连杆组件80，可以达到四两拨千斤的省力效果，从而带动第一夹持臂和第二夹持臂同时向两侧运动，从而实现自动夹紧与松开，夹紧效果更好更省力，无需用户手动夹紧，给用户的使用提供方便。
并且实用新型通过所述第一夹持臂20和第二夹持臂30分别从手机两侧夹紧手机，再通过所述第三夹持臂40从手机底端支撑，这样本实施例的用于移动终端夹持支架夹持非常牢靠，并且当控制松开第一和第二夹持臂时，也有第三夹持臂支撑，被夹持的手机也不会随便掉落，提高了行车的安全性。
进一步地，所述的电动夹持支架装置，还包括：设置在所述壳体10上的与驱动电机50电连接的PCBA电路板60，设置在所述壳体10正前方或者设置在第三夹持臂40的第三倒钩结构上正前面的感应装置70；所述感应装置70与所述PCBA电路板60连接、当感应到被夹持物体或者用户的手靠近所述用于夹持移动终端的电动支架时，PCBA电路板60控制驱动电机50驱动连杆组件80，连杆组件80带动第一夹持臂20和第二夹持臂30向外和/或向内呈同步直线运动，以放置或拿取被夹持物体。其中，所述感应装置70包括：通过触摸实现感应的触摸感应装置、通过光电实现感应的光电感应装置、和/或通过声控实现感应的声音感应装置。
本实施例中，可以实现智能控制夹紧手机或松开夹紧，例如，当用户手拿手机靠近所述感应装置70时，感应装置70感应到被夹持物体或者用户的手靠近所述用于移动终端夹持支架时，控制驱动电机50转动，带动第一夹持臂20和第二夹持臂30同步运动，以便放置或拿取被夹持物体。
进一步地，如图2和图1所示，所述的电动夹持支架装置，所述连杆组件80包括：其中部固定连接在驱动电机50的驱动轴上、并通过驱动轴带动进行周向转动的第一连杆81、分别连接在所述第一连杆81两端的第二连杆82和第三连杆83；所述第二连杆82的一端枢接连接在所述第一连杆81一端、第二连杆82另一端枢接连接在所述第一夹持臂20朝向壳体10的一端；所述第三连杆83的一端枢接连接在所述第一连杆81另一端、第三连杆83另一端枢接连接在所述第二夹持臂30朝向壳体10的一端。本实施例中通过使用驱动电机驱动连杆组件80，可以达到四两拨千斤的省力效果，从而带动第一夹持臂和第二夹持臂同时向两侧运动，从而实现自动夹紧与松开，夹紧效果更好更省力，无需用户手动夹紧，给用户的使用提供方便。
进一步地，所述的电动夹持支架装置，所述第一夹持臂20外侧末端设置有用于握持被夹持物侧边的第一弯折部21，所述第二夹持臂30外侧末端设置有用于握持被夹持物侧边的第二弯折部34，所述第三夹持臂40上设置有倒钩结构41，以防止所述被夹持物体滑落。通过设置在所述第一夹持臂20的第一弯折部21、设置在第二夹持臂30外侧末端第二弯折部34对被夹持的移动终端进行左右夹持，再通过设置第三夹持臂40上设置有倒钩结构41从下端顶持被夹持手机。这样本实施例的用于移动终端夹持支架夹持非常牢靠，并且当控制松开第一和第二夹持臂时，也有第三夹持臂支撑，被夹持的手机也不会随便掉落，提高了行车的安全性。
进一步地，所述第一夹持臂20和第二夹持臂30设置在同一水平线上并且对称设置。采用所述第一夹持臂20和第二夹持臂30设置在同一水平线上并且对称设置这样夹持效果最好，也省力。
进一步地，如图1和图2所示，本实用新型第一实施例的用于移动终端夹持支架，所述第一夹持臂20与第二夹持臂30均包括：相互嵌套设置并可相对滑动的夹持段31和滑块32，所述夹持段31与滑块32设置有相对滑动时固定行程的止锁结构(图中未标出)，并在所述第一夹持臂20和第二夹持臂30两者至少之一的夹持段与壳体之间连接有一回位弹性件(本实施例中采用设置两个弹簧，如图1和图2所示的第一拉力弹簧15和第二拉力弹簧16)，本实施例中如图1所示，采用在所述第一夹持臂20和第二夹持臂30两者的夹持段31与壳体10之间连接有一回位弹性件(本实施例中采用设置两个弹簧，如图1和图2所示的第一拉力弹簧15和第二拉力弹簧16)，通过所述回位弹性件(本实施例中采用设置两个弹簧，如图1和图2所示的第一拉力弹簧15和第二拉力弹簧16)可以有实现用户手动拿取被夹持物有个方便拿取的回弹空间。
本实施例中，采用所述第一夹持臂20与第二夹持臂30均包括：相互嵌套设置并可相对滑动的夹持段31和滑块32，所述夹持段31和滑块32两部分相互嵌套设置，并可相对滑动。并采用在夹持段上设置有回位弹性件(本实施例中采用设置两个弹簧，如图1和图2所示的第一拉力弹簧15和第二拉力弹簧16)，如果是采用两根回位弹性件的设置为：所述回位弹性件(本实施例中采用设置两个弹簧，如图1和图2所示的第一拉力弹簧15和第二拉力弹簧16)一端固定在夹持段31另一段固定在壳体10。如果是采用一根回位弹性件的设置为：是回位弹性件的两端分别固定在第一第二夹持臂的夹持段上。本实施中，夹持段31相对滑块32的滑动行程是固定行程，靠夹持段31与滑块32相对滑动及回位弹性件的弹力作用夹紧不同大小的手机。
进一步地，如图2所示，所述壳体10包括前壳11和与所述前壳11卡合连接的后壳12，所述壳体10上设置有用于容纳安装所述第一夹持臂20和第二夹持臂30并具有导向作用的安装槽13。通过具有导向作用的安装槽13，所述第一夹持臂20和第二夹持臂30向外伸开或向内收回稳定牢靠，不会产生偏移，夹持效果好。
进一步地，所述第一夹持臂20的中部与壳体10之连接有用于使第一夹持臂20回位的第一拉力弹簧15，所述第二夹持臂30的中部与壳体10之连接有用于使第二夹持臂30回位的第二拉力弹簧16。当驱动电机50驱动所述连杆组件80到合适的位置时，撑开的第一夹持臂和第二夹持臂之间可以放置被夹持手机，放置好被夹持手机后通过感应装置感应再继续驱动连杆组件80转动驱动第一夹持臂和第二夹持臂向内则回紧，此时可以充分利用所述第一拉力弹簧15和第二拉力弹簧16的向内回弹力分别的带动所述第一夹持臂20和第二夹持臂30向内收紧双臂以夹紧手机。利用所述第一拉力弹簧15和第二拉力弹簧16的向内回弹力夹紧，可以有效节省驱动电机50的能耗，达到夹持牢靠，又节能省力的效果，节能环保。
进一步地实施例，所述电动夹持支架装置还包括：设置在所述壳体10上并与PCBA电路板60电连接的用于充/放电的电源组件(图中未标出)，设置在所述壳体10上并与PCBA电路板60电连接的用于进行无线充电的充电感应线圈(图中未标出)、设置在所述壳体10上并与PCBA电路板60电连接的USB接口61。本实施例中，可以通过所述USB接口61连接车载充电接口，以给驱动组件如驱动电机供电，并给充电感应线圈提供电源，以使本实用新型可以提供无线充电功能。
进一步地实施例，所述电动夹持支架装置还可以包括：从所述壳体10延伸出来并与PCBA电路板60电连接的用于连接车充的连接线。可以通过连接线直接连接车充，给本实用新型电动夹持支架装置提供电源。
本实用新型的有益效果：本实用新型的电动夹持支架装置，本实用新型通过使用驱动电机50驱动轴连杆组件，带动第一夹持臂20和第二夹持臂30同时向两侧运动，从而实现自动夹紧与松开，夹紧效果更好，无需用户手动夹紧，给用户的使用提供方便，并且连杆组件结构更简单方便，驱动更省力省电，节能环保。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。