一种双向联动平行小推杆的制作方法

本实用新型涉及一种小推杆，具体的说是一种双向联动平行小推杆。

背景技术：

传统的直线驱动器，其驱动方式为一个方向伸出或回缩。当要求其具有相对运动功能时，就需要配备两个直线驱动器同时运动，而使用两个直线驱动器控制则需要配备两个相应的控制系统，不仅成本高，构件多，安装麻烦，且在使用时会出现时间差，出现不同步现象，使用稳定性差。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构简单合理，成本低，安装简便，同步精度高且使用稳定性好的双向联动平行小推杆。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双向联动平行小推杆，包括上壳体、下壳体、传动组件、电机组件和套管，所述传动组件包括前支架、前连接体、导套一、左旋滑块、左旋丝杆、定位块、定位板、联轴器、右旋滑块、右旋丝杆、轴承、蜗轮、开口挡圈和丝杆插销，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆之间连接有一联轴器，所述联轴器上套设有一定位块，所述定位块顶部固定有一定位板，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆上分别螺纹配合安装有左旋滑块和右旋滑块，所述左旋丝杆另一端上配合安装有一导套一，所述导套一上铆压固定有一前连接体，所述前连接体上通过螺钉固定有一前支架，所述右旋丝杆另一端侧面上设有一销孔和一定位凹槽，所述销孔中设有一丝杆插销，且该端上还依次装配有一轴承和一蜗轮，所述蜗轮通过丝杆插销定位在右旋丝杆上，所述定位凹槽中卡设有一开口挡圈，所述电机组件包括电机、蜗杆、导套二、电机连接板、线扣和引线，所述电机的电机轴上依次装配有蜗杆、导套二和电机连接板，所述线扣与所述引线配合相连，所述引线与所述电机相连，所述下壳体的一端面上设有一嵌位凹槽，所述上壳体和下壳体配合构成一腔体，所述电机组件配合安装在所述腔体中，且所述线扣设在嵌位凹槽中，所述传动组件配合安装在套管中，且所述定位块和所述定位板固定在所述套管的中间位置上，所述前支架和所述前连接体固定在所述套管的一端，所述套管的另一端与位于该端的传动组件均配合安装在所述腔体中，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

本实用新型的有效成果：本实用新型结构简单合理，设置了左旋丝杆、左旋滑块、联轴器、右旋丝杆和右旋滑块，还设置了蜗轮、蜗杆和电机，同时对各构件进行了合理的位置布置，使用时，由电机转动带动蜗杆转动，再通过蜗轮和联轴器来带动左旋丝杆和右旋丝杆同步转动，此时左旋滑块和右旋滑块分别在左旋丝杆和右旋丝杆上呈同步相对水平滑动，实现相对运动功能，不需要再配备两个直线驱动器和相应的两个控制系统，不仅成本低，安装简便，且大大提高同步精度，提高使用稳定性。

综上所述，本实用新型具有结构简单合理，成本低，安装简便，同步精度高且使用稳定性好的特点。

附图说明

图1是本实用新型爆炸图。

图2是本实用新型组装完成后结构示意图。

图中：1-上壳体，2-下壳体，3-套管，4-前支架，5-前连接体，6-导套一，7-左旋滑块，8-左旋丝杆，9-定位块，10-定位板，11-联轴器，12-右旋滑块，13-右旋丝杆，14-轴承，15-蜗轮，16-开口挡圈，17-丝杆插销，18-销孔，19-定位凹槽，20-电机，21-蜗杆，22-导套二，23-电机连接板，24-线扣，25-引线，26-嵌位凹槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种双向联动平行小推杆，包括上壳体1、下壳体2、传动组件、电机组件和套管3，传动组件包括前支架4、前连接体5、导套一6、左旋滑块7、左旋丝杆8、定位块9、定位板10、联轴器11、右旋滑块12、右旋丝杆13、轴承14、蜗轮15、开口挡圈16和丝杆插销17，左旋丝杆8和右旋丝杆13之间连接有一联轴器11，联轴器11上套设有一定位块9，定位块9顶部固定有一定位板10，左旋丝杆8和右旋丝杆13上分别螺纹配合安装有左旋滑块7和右旋滑块12，左旋丝杆8另一端上配合安装有一导套一6，导套一6上铆压固定有一前连接体5，前连接体5上通过螺钉固定有一前支架4，右旋丝杆13另一端侧面上设有一销孔18和一定位凹槽19，销孔18中设有一丝杆插销17，且该端上还依次装配有一轴承14和一蜗轮15，蜗轮15通过丝杆插销17定位在右旋丝杆13上，定位凹槽19中卡设有一开口挡圈16，电机组件包括电机20、蜗杆21、导套二22、电机连接板23、线扣24和引线25，电机20的电机轴上依次装配有蜗杆21、导套二22和电机连接板23，线扣24与引线25配合相连，引线25与电机20相连，下壳体2的一端面上设有一嵌位凹槽26，上壳体1和下壳体2配合构成一腔体，电机组件配合安装在腔体中，且线扣24设在嵌位凹槽26中，传动组件配合安装在套管3中，且定位块9和定位板10固定在套管3的中间位置上，前支架4和前连接体5固定在套管3的一端，套管3的另一端与位于该端的传动组件均配合安装在腔体中，且蜗杆21与蜗轮15相啮合。

本实用新型结构简单合理，设置了左旋丝杆8、左旋滑块7、联轴器11、右旋丝杆13和右旋滑块13，还设置了蜗轮15、蜗杆21和电机20，同时对各构件进行了合理的位置布置，使用时，由电机20转动带动蜗杆21转动，再通过蜗轮15和联轴器11来带动左旋丝杆8和右旋丝杆13同步转动，此时左旋滑块7和右旋滑块13分别在左旋丝杆8和右旋丝杆13上呈同步相对水平滑动，实现相对运动功能，不需要再配备两个直线驱动器和相应的两个控制系统，不仅成本低，安装简便，且大大提高同步精度，提高使用稳定性。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。