一种手持三维扫描仪增距装置的制作方法

本实用新型涉及一种手持三维扫描仪增距装置。

背景技术：

在大型建筑、雕塑等尤其是古建，石窟寺等不可移动文物进行数据采集时，需要用到扫描仪进行扫描。传统的大型建筑类扫描仪，由于体积较大，无法很好的采集到一些细节，而且精度较低。所以大型扫描仪经常配合手持小扫描仪一起使用。手持扫描仪的精度更高，体积较小，可以应对各种复杂的结构。但是在实践中我们发现，手持扫描仪的扫描范围十分的小，会有许多高处和边角位置扫描不到。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便，有效对建筑各个地方进行扫描的手持三维扫描仪增距装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种手持三维扫描仪增距装置，其包括伸缩杆、转动连接设置在伸缩杆一端用于与三维扫描仪连接的仪器连接装置以及转动连接设置在伸缩杆另一端用于与人体连接的人体连接装置。

本实用新型所述仪器连接装置包括伸缩杆连接头以及与伸缩杆连接头通过角度调节装置连接的扫描仪连接头，所述伸缩杆连接头与伸缩杆的一端固定连接。

本实用新型所述角度调节装置包括设置在伸缩杆连接头顶端的夹板以及设置在扫描仪连接头底端的连接板，所述夹板与连接板通过固定螺栓连接，在固定螺栓上安装有紧固旋钮。

本实用新型所述夹板为两个，所述连接板位于两个所述夹板之间。

本实用新型所述人体连接装置包括刚性连接板、设置在刚性连接板上并且用于与人体腰部连接的腰带以及用于与人体肩部连接的肩带。

本实用新型所述伸缩杆与人体连接装置通过球形云台转动连接，所述球形云台的底座与刚性连接板固定连接。

本实用新型在所述伸缩杆上设置有防护绳。

本实用新型的积极效果为：本实用新型形状轻便快捷，可以对应各类环境，通过伸缩杆针对性调节长短。扫描仪通过转动装置安装在伸缩杆上，可对扫描仪做近270度的俯仰调节，同时伸缩杆与人体连接装置通过球形云台连接，也可对伸缩杆做近180度的角度调节，这些调节相互配合，可以使扫描仪达到理想的角度和高度，实现对建筑各个角度、位置的扫描。人体连接装置可以将连接杆固定在人体上，借助身体作为支点，减少手臂承重的压力。同时使其与人体紧密结合，增加操作的准确性且操作更加方便。最重要的是增加了设备的安全性，避免了手持不稳而损坏设备的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中 A处局部放大图。

具体实施方式

如附图1、2所示，本实用新型包括伸缩杆1、转动连接设置在伸缩杆1一端的仪器连接装置5以及转动连接设置在伸缩杆1另一端的人体连接装置2，仪器连接装置5用于与手持扫描仪连接，通过转动连接可以调节扫描仪的角度。人体连接装置同于将伸缩杆1与人体连接，借助身体作为支点，减少手臂承重的压力。同时伸缩杆1与人体连接装置2之间的角度也可以调节，通过两个角度调节、以及伸缩杆1长度调整的相互配合使用，可以使扫描仪达到理想的角度和高度。伸缩杆1采用套杆的形式，能够实现长度调整即可，其属于本领域技术人员的公知常识，本专利不再进行赘述。

仪器连接装置5包括伸缩杆连接头501以及与伸缩杆连接头501通过角度调节装置连接的扫描仪连接头505，所述伸缩杆连接头501与伸缩杆1的顶端固定连接。

角度调节装置包括设置在伸缩杆连接头501顶端的夹板502以及设置在扫描仪连接头505底端的连接板504，所述夹板502与连接板504通过固定螺栓503连接，在固定螺栓503上安装有紧固旋钮506。所述夹板502为两个，所述连接板504位于两个所述夹板502之间。在夹板502与连接板504上设置有位置相对应的通孔，固定螺栓503插置在通孔内，松开紧固旋钮506便可调整扫描仪连接头505的角度。

人体连接装置2包括刚性连接板203、设置在刚性连接板203上并且用于与人体腰部连接的腰带201以及用于与人体肩部连接的肩带202。所述伸缩杆1与人体连接装置通过球形云台3转动连接，所述球形云台3的底座与刚性连接板203固定连接。使用时通过人体连接装置2将本装置整体套在操作人员身上，腰部和肩部固定，借助身体为支点，减少手臂承重的压力。球形云台3也属于现有技术，此处不再进行赘述。

在所述伸缩杆1上设置有防护绳4，工作时需套在操作人员身上，增加工作的安全性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。