1.一种无沟槽式管体的连接装置，包括至少两根管道和用于连接两根所述管道的连接管，其特征在于，所述管道插装于所述连接管内，所述连接管与所述管道之间设有密封机构，所述连接管与所述管道之间还设有连接机构，所述连接机构与所述管道之间设有卡装机构。
2.根据权利要求1所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述连接机构包括设置于所述连接管端部的连接卡盘，所述连接卡盘的直径大于所述连接管的直径；
还包括连接元件，所述连接元件的内壁上开设有与所述连接卡盘相适配的环形卡槽。
3.根据权利要求2所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述卡装机构包括设置于所述连接元件内壁上的环形槽，所述环形槽内设有卡装元件；
所述卡装元件包括设置于所述环形槽内、并环形延伸的卡装本体，所述卡装本体的一端的设有向所述管道方向折弯的环形折弯部，所述环形折弯部上设有多个卡齿，所述卡齿凸出所述环形折弯部的内圈，且所述卡齿向所述卡装本体的另一端倾斜延伸。
4.根据权利要求3所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述卡装本体的另一端设有向所述管道方向延伸的多个折边部，所述折边部上设有倾斜设置的支撑导向部，所述支撑导向部的倾斜方向与所述卡齿的倾斜方向一致、并平行设置；
多个所述支撑导向部所围成的圆圈内径与多个所述卡齿所围成的圆圈内径一致。
5.根据权利要求3所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述卡装本体上设有开口部。
6.根据权利要求3至5任一项所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，位于所述卡装元件两侧的所述环形槽侧壁设置为倾斜结构，位于同一截面内，所述环形槽顶部的宽度大于所述环形槽底部的宽度；
位于所述连接卡盘两侧的所述环形卡槽侧壁设置为倾斜结构，位于同一截面内，所述环形卡槽顶部的宽度大于所述环形卡槽底部的宽度；
所述环形卡槽靠近所述连接卡盘设置，所述环形卡槽与所述环形槽之间设有管体通道，所述管体通道的内径大于所述管道的外径。
7.根据权利要求6所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述密封机构包括开设于所述连接管内壁上的环形密封槽，所述环形密封槽内紧密配合有密封元件。
8.根据权利要求7所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述连接管包括连接管本体，所述连接管本体的端部设有管体连接部，所述连接卡盘和所述环形密封槽均设置于所述管体连接部上；
所述管体连接部的内径大于或等于所述连接管本体的外径，所述管道插装于所述管体连接部内。
9.根据权利要求8所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述管体连接部与所述连接管本体之间设有弧形过渡部。
10.根据权利要求9所述的无沟槽式管体的连接装置，其特征在于，所述连接元件包括弧形结构的两个连接半体，两所述连接半体的一端通过卡接结构卡装在一起，或通过连接元件连接在一起，两所述连接半体的另一端通过连接元件连接在一起；
每个所述连接半体上均设有两个平行设置弧形槽，两所述连接半体处于连接状态时，靠近所述连接卡盘侧的、两所述连接半体上的所述弧形槽形成所述环形卡槽，远离所述连接卡盘侧的、两所述连接半体上的所述弧形槽形成所述环形槽。