一种具有多级调速的行星轮减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种具有多级调速的行星轮减速器。

背景技术：

行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机。在减速器家族中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有技术中的减速机行星轮减速运动时齿轮咬合力不足容易导致齿轮啮合处断裂磨损，使用寿命很短，很容易损坏，而且减速级别比较低，不能使减速机达到最大化减速比，使用时不能很好的改变减速的级别。

因此，亟需设计一种具有多级调速的行星轮减速器来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多级调速的行星轮减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有多级调速的行星轮减速器，包括有动力机构、减速器构和变速机构，所述动力机构包括有壳体和联轴器，所述联轴器设置在壳体的一侧外壁，所述联轴器的内部通过螺栓固定有第一传动杆，所述第一传动杆的外部套接有两个中心轮，所述壳体的一侧内壁通过螺栓固定有两个第二传动杆，两个所述第二传动杆分别位于第一传动杆的两侧，所述减速器构包括有两个行星轮，两个所述行星轮分别套接在两个第二传动杆的外部，所述第一传动杆的外部套接有第一深沟球轴承，两个所述行星轮的一侧外壁均套接有两个冲压外圈滚针轴承，所述壳体的两侧均焊接有安装板，所述壳体的一侧外壁设置有法兰盘，所述联轴器位于法兰盘的内部。

进一步地，所述变速机构包括有第二深沟球轴承和大外齿圈，所述第二深沟球轴承的一侧外壁与冲压外圈滚针轴承的一侧外壁贴合。

进一步地，所述第二深沟球轴承位于大外齿圈与冲压外圈滚针轴承之间，所述第二深沟球轴承固定在壳体的一侧内壁，且第二深沟球轴承的外部与大外齿圈与冲压外圈滚针轴承形成转动。

进一步地，两个所述行星轮均啮合有行星架，且行星架的外壁设置有从动轴承。

进一步地，所述从动轴承位于壳体与行星架之间，且大外齿圈位于壳体和第二深沟球轴承之间。

进一步地，所述行星架啮合有小外齿圈，所述小外齿圈位于靠近行星轮的一侧。

进一步地，所述小外齿圈与行星架插接在一起，齿轮部分相互咬合，所述小外齿圈与行星架可拆卸。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，能够很好的承受径向载荷和纵向冲击力，同时第一深沟球轴承和第二深沟球轴承具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷，提高了减速器的使用寿命。

2.通过设置的小外齿圈，在达到减速预期时可不用插接小外齿圈，当减速效果未达到理想情况时，插接小外齿圈，能够很好的实现多级调速，同时配合行星轮、大外齿圈和小外齿圈，能够使减速器达到最高的三级减速，同时最大化减速比，使减速器的减速效果更好，便于使用者的使用和减速级别的调节。

3.通过设置的从动轴承，能够很好的增大大外齿圈与行星架和行星架与行星轮之间的的齿轮咬合力，使减速效果更好，传动比更加的稳定，同时能够很好的防止齿轮啮合部的松动导致齿轮断裂的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有多级调速的行星轮减速器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有多级调速的行星轮减速器的行星轮结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有多级调速的行星轮减速器的中心轮结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种具有多级调速的行星轮减速器的侧面剖视结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种具有多级调速的行星轮减速器的齿轮啮合处结构示意图。

图中：1壳体、2法兰盘、3联轴器、4第一传动杆、5中心轮、6安装板、7行星轮、8冲压外圈滚针轴承、9第一深沟球轴承、10第二深沟球轴承、11大外齿圈、12从动轴承、13行星架、14小外齿圈、15第二传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，一种具有多级调速的行星轮减速器，包括有动力机构、减速器构和变速机构，动力机构包括有壳体1和联轴器3，联轴器3设置在壳体1的一侧外壁，联轴器3的内部通过螺栓固定有第一传动杆4，第一传动杆4的外部套接有两个中心轮5，其中一个中心轮5能够很好的作为备用轮，壳体1的一侧内壁通过螺栓固定有两个第二传动杆15，两个第二传动杆15分别位于第一传动杆4的两侧，减速器构包括有两个行星轮7，两个行星轮7分别套接在两个第二传动杆15的外部，第一传动杆4的外部套接有第一深沟球轴承9，两个行星轮7的一侧外壁均套接有两个冲压外圈滚针轴承8，壳体1的两侧均焊接有安装板6，壳体1的一侧外壁设置有法兰盘2，联轴器3位于法兰盘2的内部。

进一步地，变速机构包括有第二深沟球轴承10和大外齿圈11，第二深沟球轴承10的一侧外壁与冲压外圈滚针轴承8的一侧外壁贴合。

进一步地，第二深沟球轴承10位于大外齿圈11与冲压外圈滚针轴承8之间，第二深沟球轴承10固定在壳体1的一侧内壁，且第二深沟球轴承10的外部与大外齿圈11与冲压外圈滚针轴承8形成转动。

进一步地，两个行星轮7均啮合有行星架13，且行星架13的外壁设置有从动轴承12，行星架13可以很好的在行星轮7和大外齿圈11的转动下转动。

进一步地，从动轴承12位于壳体1与行星架13之间，且大外齿圈11位于壳体1和第二深沟球轴承10之间，从动轴承12能够很好的增大大外齿圈11与行星架13和行星架13与行星轮7之间的的齿轮咬合力。

进一步地，行星架13啮合有小外齿圈14，小外齿圈14位于靠近行星轮7的一侧。

进一步地，小外齿圈14与行星架13插接在一起，齿轮部分相互咬合，小外齿圈14与行星架13可拆卸，小外齿圈14与行星架13可拆卸能够方便使用者改变减速器的减速级别，同时配合行星轮7、大外齿圈11和小外齿圈14能够使减速器达到最高的三级减速，同时最大化减速比，使减速器的减速效果更好。

工作原理：使用时，首先通过安装板6和法兰盘2将减速器本体固定，然后通过联轴器3将需要减速的动力输出端接入减速器，在有动力接入的作用下联轴器3带动第一传动杆4转动，第一传动杆4带动中心轮5转动，中心轮5带动行星轮7转动，行星轮7带动冲压外圈滚针轴承8转动，同时位于冲压外圈滚针轴承8和第一传动杆4之间的第一深沟球轴承9转动，行星轮7带动行星架13和大外齿圈11转动，同时位于冲压外圈滚针轴承8和大外齿圈11之间的第二深沟球轴承10转动，从动轴承12也在行星架13的作用下转动，若减速级别和效果达不到，可插接小外齿圈14，小外齿圈14在力的作用下随之转动，配合同时配合行星轮7、大外齿圈11和小外齿圈14，能够使减速器达到最高的三级减速，同时最大化减速比，使减速器的减速效果更好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。