一种齿轮减速驱动轮机构的制作方法

本实用新型涉机械技术领域，特别是一种齿轮减速驱动轮机构。

背景技术：

齿轮减速机构，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低;主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。但传统的齿轮减速机构结构较为复杂生产成本较高，承受力矩小、使用寿命短，传动比较小，传动单一，使用范围较小。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种使用寿命长，制造成本低，多级传动、传动比大，输出较大转矩的齿轮减速驱动轮机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮减速驱动轮机构，包括变速箱支架；其中：所述变速箱支架分别安装有转向模块、驱动模块和减速模块；所述驱动模块与所述减速模块连接；所述减速模块与所述转向模块连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述驱动模块包括驱动电机、主动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮；所述驱动电机与所述主动轴连接；所述第一主动齿轮和第二主动齿轮分别安装在所述主动轴上；所述减速模块包括液压缸、活塞杆、伸缩转变块、传动轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、齿轮连接转换块、滚珠轴承和第一同步带轮；所述伸缩转变块一端连接所述液压缸，另一端连接所述活塞杆；所述活塞杆与所述齿轮连接转换块连接；所述齿轮连接转换块设置在所述传动轴中部；所述第一同步带轮安装在所述传动轴顶端；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮通过所述滚珠轴承安装在所述传动轴上下两端；所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的其中一端面分别设置有与所述齿轮连接转换块配合连接的弧形凸台；所述传动轴中部设置有U形孔；所述齿轮连接转换块设置有与所述U形孔配合的凸面。

作为本实用新型的进一步改进：所述转向模块包括转向支架、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、从动轴、第一从动锥形齿轮、第二从动锥形齿轮、第一转向轴、第二转向轴、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮；所述第一转向轴和第二转向轴安装在所述转向支架上；所述转向支架通过螺栓与所述第二转向齿轮连接；所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述第一转向齿轮与所述转向电机连接；所述第二同步带轮和第一从动锥形齿轮通过滚珠轴承分别安装在所述从动轴的顶端和末端；所述第二同步带轮通过第一同步带与所述第一同步带轮传动连接；所述第二从动锥形齿轮安装在所述第一转向轴一端并与所述第一从动锥形齿轮啮合；所述第三同步带轮安装在所述第一转向轴另一端；所述第四同步带轮安装在所述第二转向轴一端；所述第三同步带轮通过第二同步带与所述第四同步带轮传动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二转向轴上还安装有驱动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，使用寿命长，制造成本低，多级传动、传动比大，承载能力高、体积小、效率高、重量轻。通过驱动模块、减速模块和转向模块，能够将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩输出，适用于各种电动车和电动汽车，应用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图

图3为本实用新型整体结构示意图

图4为本实用新型的传动轴的结构示意图。

图5为本实用新型的传动轴的结构示意图。

图6为本实用新型的齿轮连接转换块的结构示意图。

图7为本实用新型的第一从动齿轮的结构示意图。

图8为本实用新型的第二从动齿轮的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

如图1至图8，一种齿轮减速驱动轮机构，包括变速箱支架1；其中：所述变速箱支架1分别安装有转向模块、驱动模块和减速模块；所述驱动模块与所述减速模块连接；所述减速模块与所述转向模块连接。

所述驱动模块包括驱动电机2、主动轴3、第一主动齿轮4和第二主动齿轮5；所述驱动电机2与所述主动轴3连接；所述第一主动齿轮4和第二主动齿轮5分别安装在所述主动轴3上；所述减速模块包括液压缸6、活塞杆7、伸缩转变块8、传动轴9、第一从动齿轮10、第二从动齿轮11、齿轮连接转换块12、滚珠轴承13和第一同步带轮14；所述伸缩转变块8一端连接所述液压缸6，另一端连接所述活塞杆7；所述活塞杆7与所述齿轮连接转换块12连接；所述齿轮连接转换块12设置在所述传动轴9中部；所述第一同步带轮14安装在所述传动轴9顶端；所述第一从动齿轮10和第二从动齿轮11通过所述滚珠轴承13安装在所述传动轴9上下两端；所述第一主动齿轮4与所述第一从动齿轮10啮合；所述第二主动齿轮5与所述第二从动齿轮11啮合。

所述第一从动齿轮10和第二从动齿轮11的其中一端面分别设置有与所述齿轮连接转换块12配合连接的弧形凸台（101/111）；所述传动轴9中部设置有U形孔91；所述齿轮连接转换块12设置有与所述U形孔91配合的凸面121。

所述转向模块包括转向支架15、转向电机16、第一转向齿轮17、第二转向齿轮18、从动轴26、第一从动锥形齿轮19、第二从动锥形齿轮20、第一转向轴21、第二转向轴22、第二同步带轮23、第三同步带轮24和第四同步带轮25；所述第一转向轴21和第二转向轴22安装在所述转向支架15上；所述转向支架15通过螺栓与所述第二转向齿轮18连接；所述第二转向齿轮18与所述第一转向齿轮17啮合；所述第一转向齿轮17与所述转向电机16连接；所述第二同步带轮23和第一从动锥形齿轮19通过滚珠轴承分别安装在所述从动轴26的顶端和末端；所述第二同步带轮23通过第一同步带27与所述第一同步带轮14传动连接；所述第二从动锥形齿轮20安装在所述第一转向轴21一端并与所述第一从动锥形齿轮19啮合；所述第三同步带轮24安装在所述第一转向轴21另一端；所述第四同步带轮25安装在所述第二转向轴22一端；所述第三同步带轮24通过第二同步带28与所述第四同步带轮25传动连接。

所述第二转向轴22上还安装有驱动轮29。

本实用新型的工作原理：工作时，驱动电机转动，通过主动轴带动第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，根据所需不同的传动比和转矩，液压缸工作，通过伸缩转变块和活塞杆推动齿轮连接转换块在传动轴上运动，齿轮连接转换块可以与第一传动齿轮的弧形凸台或与第二传动齿轮的弧形凸台配合连接，齿轮连接转换块的凸面与传动轴中部设置的U形孔配合固定，传动轴输出不同两级传动，再通过第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带将动力传输给从动轴，进一步通过第一从动锥形齿轮将动力传动给第二从动锥形齿轮，带动第一转向轴和第三同步带轮转动，最后第三同步带轮通过第二同步带带动第四同步带轮和第一转向轴转动，最终将动力输送给驱动轮，并获得较大的转矩。通过转向电机正转或反转，带动第一转向齿轮转动，进一步带动第二转向齿轮转动，从而左右调整转向支架的方向。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。