一种双轴行星减速传动连接结构的制作方法

本实用新型涉及一种行星减速机，特别是涉及一种双轴行星减速传动连接结构。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。

现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成，电机动力输出端轴伸入入力轴孔中，以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式；出力轴部分采用深沟球轴承，径向和轴向负荷能力低，极限转速较低；入力端上采用一个深沟球轴承，运行平稳度相对较低，负载较大时容易产生抖动；电机动力输出端轴端尺寸只能采用一种减速机型号规格，相对应用率较低。

技术实现要素：

为解决现有立体雕刻机用的减速机稳定性不足，负载小的缺陷，我们提出了一种双轴行星减速传动连接结构，该装置具有运行稳定，负载高，可适配多种减速机型号等特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为达到上述目的，本实用新型提供了一种双轴行星减速传动连接结构，包括入力轴、出力轴、太阳轮、若干行星轮和减速机机体，减速机机体包括输入法兰、内齿圈、输出法兰，输出法兰、内齿圈、输入法兰依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉固定为一体；出力轴左端安装于输出法兰的安装孔内，且出力轴的轴段部与输出法兰安装孔之间从左至右依次通过第一深沟球轴承、圆锥滚子轴承连接，出力轴右端设有安装部，该安装部位于内齿圈内，且内齿圈的内侧径向设有内轮齿，安装部的左端与圆锥滚子轴承的内圈端部连接，安装部轴向内设有容纳部，容纳部周侧的壁上设有若干行星轮安装槽，各行星轮分别通过圆柱销轴连接于各行星轮安装槽内，所述太阳轮位于容纳部轴向中心，且各行星轮的轮齿分别与内轮齿以及分别与太阳轮的外轮齿啮合；入力轴左端穿过输入法兰的安装孔后与太阳轮中心连接，且入力轴通过两组第二深沟球轴承与输入法兰内安装孔连接；安装部的右端外侧与内齿圈、输入法兰之间设有导油空间；出力轴左端与输出法兰安装孔之间第一深沟球轴承轴向左侧设有左油封，入力轴左端与输入法兰安装孔之间第二深沟球轴承轴向右侧设有右油封。

对于本实用新型的一种优化，输出法兰安装孔内第一深沟球轴承与圆锥滚子轴承之间以及输入法兰安装孔内两组第二深沟球轴承之间均设有卡环，于两组并排设置的第二深沟球轴承左侧入力轴的轴段上开设有卡槽，卡槽内设有卡圈，卡圈与相邻一侧的第二深沟球轴承内圈连接。

本实用新型的有益效果是：一是出力轴上通过并排设置的第二深沟球轴承和圆锥滚子轴承，从而加大减速机在出力端的径向和轴向向外的负荷能力，以及保证出力轴在变速传动过程中的平稳性和可靠性；二是在入力轴的轴段通过两组第二深沟球轴承与输入法兰内安装孔连接，从而入力端在运行中稳定性加强；三是设置卡环和卡圈的目的在于轴承在运转时不会相互干涉；设置导油空间的目的在于润滑油在该空间内有效的储存起来，为后续减速机运作提供足量的润滑油，从而延长减速机使用寿命，而设置左油封、右油封的设置其目的在于避免连接之间漏油现象的发生。

附图说明

图1是双轴行星减速传动连接结构的整体剖面结构示意图；

图2是出力轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参阅图1-2。一种双轴行星减速传动连接结构，包括入力轴3、出力轴6、太阳轮4、若干行星轮5和减速机机体，减速机机体包括输入法兰81、内齿圈82、输出法兰83，输出法兰83、内齿圈82、输入法兰81依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉7固定为一体；出力轴6左端安装于输出法兰83的安装孔内，且出力轴6的轴段部与输出法兰83安装孔之间从左至右依次通过第一深沟球轴承9、圆锥滚子轴承11连接，出力轴6右端设有安装部61，该安装部61位于内齿圈82内，且内齿圈82的内侧径向设有内轮齿821，安装部61的左端与圆锥滚子轴承11的内圈端部连接，安装部61轴向内设有容纳部611，容纳部611周侧的壁上设有若干行星轮安装槽612，各行星轮5分别通过圆柱销轴15连接于各行星轮安装槽612内，所述太阳轮4位于容纳部611轴向中心，且各行星轮5的轮齿分别与内轮齿821以及分别与太阳轮4的外轮齿啮合；入力轴3左端穿过输入法兰81的安装孔后与太阳轮4中心连接，且入力轴3通过两组第二深沟球轴承12与输入法兰内安装孔连接；安装部61的右端外侧与内齿圈82、输入法兰81之间设有导油空间10；出力轴左端与输出法兰83安装孔之间第一深沟球轴承9轴向左侧设有左油封13，入力轴左端与输入法兰81安装孔之间第二深沟球轴承12轴向右侧设有右油封14。输出法兰83安装孔内第一深沟球轴承9与圆锥滚子轴承11之间以及输入法兰81安装孔内两组第二深沟球轴承12之间均设有卡环16，于两组并排设置的第二深沟球轴承12左侧入力轴3的轴段上开设有卡槽，卡槽内设有卡圈17，卡圈17与相邻一侧的第二深沟球轴承12内圈连接。

工作时，不同型号的电机动力输出端通过联轴器与入力轴3连接，电机动力输出端1转动，入力轴3转动，两组第二双深沟球轴承12稳定入力轴3位置，入力轴3带动太阳轮4转动，传动行星轮5，行星轮5带动出力轴6转动，第一圆锥滚子轴承9、圆锥滚子轴承11稳定出力轴6。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。