专利名称：矿用电传动重型汽车轮边减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型适用于机械传动装置领域，尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。
背景技术：
轮边减速器是车辆或工程机械上常用的动力传动装置，尤其是在电动轮矿用自卸车中是唯一的减速增扭机构，对动力传递起关键作用。目前矿用汽车使用的多为二级行星减速器，文献一(矿山机械；2008年3月；38)介绍的矿用汽车轮边二级行星减速器，在大吨位电动轮矿用自卸车应用过程中存在着传动比变化范围有限、影响电动机工作性能，传递扭矩小，轴向空间利用率不高、齿轮弯曲疲劳、接触疲劳安全系数不足的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种三级行星减速机构， 其中一级、二级为差动轮系，三级为行星架固定的定轴轮系，以更好地矿用电传动重型汽车的行驶需求。本实用新型一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。进一步的，一级、二级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架和齿圈是动力输出部件；三级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架固定，齿圈是动力输出部件。进一步的，一级齿轮传动动力由电动机(1)输入，经法兰式联轴器(26)传到主传动轴(19)，通过花键联接传到一级太阳轮(18)，再经过一级行星轮(15)、内齿圈(14)差动分解为一级行星架(13)与主动盖(20)的运动；一级行星架(13)的运动作为二级齿轮的输入传到二级太阳轮(10)，再经过二级行星轮(11)、内齿圈(12)差动分解为二级行星架(9) 与主动盖(20)的运动；二级行星架(9)的运动作为三级齿轮的输入传到三级太阳轮(5)，经过三级行星轮(6)、内齿圈(7)传到轮毂(4);轮毂(4)与主动盖(20)之间刚性联接，共同构成整个系统的最终输出端。进一步的，一级太阳轮与二级太阳轮齿数模数相等；一级行星轮与二级行星轮齿数模数相等；一级齿圈与二级齿圈齿数模数相等。本实用新型的有益效果在于1、传动比变化范围大，可以传递更大的扭矩，并便于利用电动机的高效工作区间。2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩，使得最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小，安全系数更高。3、在充分利用径向空间的同时，提高了整个轮边减速器轴向空间利用率，增大了整体散热面积，以更好的达到整体热平衡。
[0012]图1是本实用新型动力传递结构原理图。r一系统输入轴，al—一级太阳轮，cl一一级行星轮，bl—一级内齿圈，Hl—一级行星架，a2—二级太阳轮，c2—二级行星轮，1^2—二级内齿圈，H2—二级行星架，a3—三级太阳轮，c3—三级行星轮，b3—三级内齿圈，H3—三级行星架图2是本实用新型一实际应用实例结构图。1、电动机，2、三级行星架，3、轮辋，4、轮毂，5、三级太阳轮(二级三级行星结构连接轴)，6、三级行星轮，7、三级内齿圈，8、压块，9、二级行星架，10、二级太阳轮(一级二级行星结构连接轴)，11、二级行星轮，12、二级内齿圈，13、一级行星架，14、一级内齿圈，15、一级行星轮，16、润滑油加油口，17、呼吸系统，18、一级太阳轮，19、中心轴，20、主动盖，21、放油口， 22、花键，23、轮辋隔套，M、密封端盖，25、轴承，沈、密封圈，27、联轴器，观、制动器
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，包括动力传递部件，执行及联接部件，润滑密封及呼吸系统，冷却系统。动力传递部件包括主传动轴、法兰盘、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、一级二级三级行星轮轴、轴承、行星架等，主要的功能是将电动机的高速度、低扭矩的动力变成低速度、大扭矩，满足车辆行驶需要。执行及联接部件轮毂将一二三级的内齿圈联接在一起，作为动力输件将齿轮的动力最终传到轮辋上。润滑、密封及呼吸系统整个系统采用稀油润滑，在轮毂与主动盖有加油口与放油口，可以方便维修时的操作。电动机壳与轮毂联接处有两个大型骨架密封圈，它们之间的空腔可以在外部通过润滑油嘴加油。主动盖与轮毂、轴承端盖与主动盖接合部都有0形圈密封。在主动盖上装有呼吸器，通气不漏油，与外界进行空气交换。冷却系统冷却系统主要由油泵、过滤器和冷却器组成，保证整个系统的热平衡。本实用新型的减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。本实用新型动力传递结构原理图如图1所示，其包括r一系统输入轴，al—一级太阳轮，cl一一级行星轮，bl—一级内齿圈，Hl—一级行星架，a2—二级太阳轮，c2—二级行星轮，1^2—二级内齿圈，H2—二级行星架，a3—三级太阳轮，c3—三级行星轮，b3—三级内齿圈，H3—三级行星架系统的一级齿轮传动有两个输出端，一是行星架H1，二是内齿圈bl，故为差动轮系；二级齿轮传动也有两个输出端，一是行星架H2，二是内齿圈1^2同样为差动轮系；三级齿轮传动行星架H3固定，只有三级内齿圈输出b3，是普通行星轮系；一级、二级、三级内齿圈相连，最终系统只有一个自由度，实现封闭行星传动，得到固定传动比。如图2所示，一级齿轮传动动力由电动机1输入，经法兰式联轴器沈传到主传动轴19，通过花键联接传到一级太阳轮18，再经过一级行星轮15、内齿圈14差动分解为一级行星架13与主动盖20的运动；一级行星架13的运动作为二级齿轮的输入传到二级太阳轮10，再经过二级行星轮11、内齿圈差动分解为二级行星架9与主动盖20的运动；二级行星架9的运动作为三级齿轮的输入传到三级太阳轮5，经过三级行星轮6、内齿圈7传到轮毂4;轮毂4与主动盖20之间是刚性联接，它们共同构成了整个系统的最终输出端。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于一级、二级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架和齿圈是动力输出部件；三级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架固定，齿圈是动力输出部件。
3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于一级齿轮传动动力由电动机(1)输入， 经法兰式联轴器(26)传到主传动轴(19)，通过花键联接传到一级太阳轮(18)，再经过一级行星轮(15)、内齿圈(14)差动分解为一级行星架(13)与主动盖(20)的运动；一级行星架(13)的运动作为二级齿轮的输入传到二级太阳轮(10)，再经过二级行星轮(11)、内齿圈 (12)差动分解为二级行星架(9)与主动盖(20)的运动；二级行星架(9)的运动作为三级齿轮的输入传到三级太阳轮(5)，经过三级行星轮(6)、内齿圈(7)传到轮毂(4);轮毂(4)与主动盖(20)之间刚性联接，共同构成整个系统的最终输出端。
4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于一级太阳轮与二级太阳轮齿数模数相等；一级行星轮与二级行星轮齿数模数相等；一级齿圈与二级齿圈齿数模数相等。
专利摘要本实用新型适用于机械传动装置领域，尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。一级、二级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架和齿圈是动力输出部件；三级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架固定，齿圈是动力输出部件。本实用新型的有益效果在于1、传动比变化范围大，传递更大的扭矩。2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩，使最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小，安全系数更高。3、在充分利用径向空间的同时，提高了整个轮边减速器轴向空间利用率，增大整体散热面积，以更好的达到整体热平衡。
文档编号F16H1/32GK202326934SQ20112046828
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者何建成, 何耀, 康翌婷, 杨珏, 杨耀东, 殷玉明 申请人:北京科技大学