1.一种定位系统，其包括：
本体；
柔性带，其至少部分地安置在所述本体中；以及
与所述柔性带接触的多个辊，其中，所述辊中的至少两个既轴向地又径向地受约束而不能平移。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述本体是中空矩形笼，其具有顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁。
3.根据权利要求2所述的定位系统，其中，所述柔性带完全安置在所述笼内。
4.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述柔性带包括第一端和相对的第二端，其中，所述第一端固定到所述本体，并且其中，所述第二端固定到所述本体。
5.根据权利要求4所述的定位系统，其中，所述本体是中空矩形笼，其具有顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁，其中，所述柔性带的所述第一端固定到所述顶壁的内表面。
6.根据权利要求5所述的定位系统，其中，所述柔性带的所述第二端固定到所述底壁的内表面。
7.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个辊包括与所述柔性带接触的圆筒形第一辊以及与所述柔性带接触的圆筒形第二辊，其中，所述带以s形轮廓压靠所述第一辊和第二辊并缠绕在其上。
8.根据权利要求7所述的定位系统，其中，所述第一辊和所述第二辊两者都既轴向地又径向地受约束而不能平移。
9.根据权利要求7所述的定位系统，其中，所述第一辊和所述第二辊经由所述柔性带以一定的力彼此压靠，所述力与所述柔性带上的预紧张力成比例，因此沿着所述第一辊和第二辊形成线接触。
10.根据权利要求1所述的定位系统，其还包括致动器，所述致动器联接到所述第一辊以驱动所述第一辊的旋转。
11.根据权利要求10所述的定位系统，其中，所述致动器至少部分地嵌套在所述第一辊内。
12.根据权利要求10所述的定位系统，其中，所述致动器是旋转音圈。
13.根据权利要求10所述的定位系统，其中，所述致动器是第一致动器，其中，第二致动器分开地联接到所述第二辊以驱动所述第二辊的旋转。
14.根据权利要求10所述的定位系统，其中，所述本体是矩形的，使得当所述致动器驱动所述第一辊时，所述本体线性地移动。
15.根据权利要求10所述的定位系统，其中，所述本体包括弓形的顶壁和弓形的底壁，其中，所述柔性带包括固定到所述顶壁的第一端和固定到所述底壁的第二端，使得当所述致动器驱动所述第一辊时，所述本体弓形地移动。
16.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个辊包括第一辊、第二辊、第三辊和第四辊，其中，所述第一辊、第二辊、第三辊和第四辊与所述柔性带接触，并且其中，所述第一辊和第二辊各自既轴向地又径向地受约束而不能平移。
17.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述柔性带是第一柔性带，其中，所述多个辊包括第一辊、第二辊、第三辊和第四辊，其中，所述第一辊和第二辊与所述第一柔性带接触，其中，所述定位系统还包括第二单独的柔性带，其中，所述第三辊和第四辊与所述第二柔性带接触。
18.根据权利要求17所述的定位系统，其中，所述致动器安置在所述第一辊内。
19.根据权利要求17所述的定位系统，其中，所述第一辊和第二辊各自既轴向地又径向地受约束而不能平移。
20.根据权利要求1所述的定位系统，其还包括从所述第一辊轴向地延伸的第一臂和从所述第二辊轴向地延伸的第二臂，其中，所述第一臂和第二臂固定到固定平台。
21.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个辊包括第一对辊和第二对辊，其中，所述第一对辊的安息角不同于所述第二对辊的安息角。
22.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个辊包括第一辊和第二辊，其中，所述第一辊的直径不同于所述第二辊的直径。
23.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述多个辊包括第一辊和第二辊，其中，所述定位系统还包括：第一致动器，其联接到所述第一辊以驱动所述第一辊的旋转；以及第二致动器，其联接到所述第二辊以驱动所述第二辊的旋转。
24.根据权利要求23所述的定位系统，其中，所述第一致动器是不同于所述第二致动器的类型的致动器。
25.根据权利要求24所述的定位系统，其中，所述第一致动器和第二致动器两者都联接到单独的离合装置。