技术特征：
技术总结
本发明涉及减速器领域，具体涉及一种管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、输入轴、输出轴和齿轮泵；筒壳水平设置，筒壳内部安装有多个行星减速齿轮机构，齿轮泵与每个行星减速齿轮机构一一对应，齿轮泵安装在行星减速齿轮机构的旁侧并与行星减速齿轮机构传动连接；筒壳底端设置有连通筒壳内部前端和筒壳内部后端的回油管路；该减速器通过齿轮泵使得筒壳内部的润滑油循环流动，减少了筒壳内部添加的润滑油或润滑脂的量，从而减少了管状电机运转时齿轮受到的阻力，延长了减速器的使用寿命，并且无需拆解减速器即可添加或更换其内部的润滑油。
技术研发人员：张启耀
受保护的技术使用者：宁波智启机电有限公司
技术研发日：2019.06.05
技术公布日：2019.10.18