一种车辆、换挡机构及其换挡拉索的制作方法

本发明实施例涉及机械设备领域，尤其涉及一种车辆、换挡机构及其换挡拉索。

背景技术：

换挡拉索是汽车换挡机构的一部分，其一端连接于换挡杆，另一端与汽车变速箱连接，将换挡杆的拉力和推力传递至汽车变速箱，进而实现汽车挡位的更换。

为了方便挡位的更换，需要利用离合器切断由发动机或者电动机向汽车变速箱的动力传输。通常情况下，离合器分离后，再拨动换挡杆的位置，以确保通过换挡拉索传递到变速箱进而实现摘挡动作的作用力作用于变速箱的时刻，是在离合器分离的时候；而在使用电子离合器的情况下，由于使离合器分离的信号是通过固定于换挡杆的换挡意图传感器发出，从而导致离合器分离和挡位更换的触发是同时的，尽管离合器的分离是通过电机快速实现的，但在驾驶员快速拨动换挡杆时，会出现卡挡的现象，造成用户体验较差。

因此，如何在使用电子离合器的车辆中，减少卡挡现象的发生，就成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例解决的技术问题是提供一种车辆、换挡机构及其换挡拉索，以在使用电子离合器的车辆中，减少卡挡现象的发生。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种换挡拉索，包括：

第一换挡拉索，包括第一拉索连接端，所述第一拉索连接端开设有具有轴向开口的容纳腔；

第二换挡拉索，包括第二拉索连接端，所述第二拉索连接端穿过所述轴向开口插装于所述容纳腔内；

弹性件，设置于所述容纳腔内，且位于所述第一换挡拉索和所述第二换挡拉索之间，当所述弹性件的弹性变形量改变时，所述第一换挡拉索可相对于所述第二换挡拉索移动，当所述弹性变形量达到预定弹性变形量时，所述第一换挡拉索和所述第二换挡拉索可沿作用力方向共同移动。

可选地，

所述第二拉索连接端包括弹性件支撑部和换挡拉索轴，所述弹性支撑部固定于所述换挡拉索轴，且凸出于所述换挡拉索轴的外环面；

所述容纳腔包括邻接设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第二容纳腔和所述第一容纳腔的结合部形成台阶面，且所述台阶面位于所述第二容纳腔内；

所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件套装于所述换挡拉索轴的外环面，位于所述第二容纳腔内，且位于所述弹性件支撑部和所述台阶面之间。

可选地，还包括：

止挡螺栓，与所述第二容纳腔的侧壁螺纹连接，且开设有通孔，所述第二拉索连接端穿过所述通孔和所述轴向开口插装于所述容纳腔内；

所述弹性件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套装于所述换挡拉索轴的外环面，且位于所述弹性件支撑部和所述止挡螺栓之间。

可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件相同。

可选地，所述弹性件支撑部为销针。

可选地，所述销针固定于所述换挡拉索轴的外环面。

可选地，所述换挡拉索轴开设有销针孔，所述销针固定于所述销针孔内。

可选地，所述容纳腔的侧壁开设有销针限位轨，当所述第一换挡拉索相对于所述第二换挡拉索移动时，所述销针可沿所述销针限位轨移动。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种换挡机构，包括换挡杆和如上述的换挡拉索，所述换挡拉索与所述换挡杆连接。

为解决上述问题，本发明实施例还提供车辆，包括电子离合器系统和如上述的换挡机构，所述电子离合器系统的换挡意图传感器固定安装于所述换挡机构的换挡杆。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的车辆、换挡机构及其换挡拉索，换挡拉索包括：第一换挡拉索，包括第一拉索连接端，所述第一拉索连接端开设有具有轴向开口的容纳腔；第二换挡拉索，包括第二拉索连接端，所述第二拉索连接端穿过所述轴向开口插装于所述容纳腔内；弹性件，设置于所述容纳腔内，且位于所述第一换挡拉索和所述第二换挡拉索之间，当所述弹性件的弹性变形量改变时，所述第一换挡拉索可相对于所述第二换挡拉索移动，当所述弹性变形量达到预定弹性变形量时，所述第一换挡拉索和所述第二换挡拉索可沿作用力方向共同移动。本发明实施例所提供的换挡拉索，在第一换挡拉索和第二换挡拉索之间设置有弹性件，可以发生弹性变形，从而在换挡的过程中，当换挡杆的位置改变，换挡拉索与换挡杆连接的一端位置改变时，弹性件开始发生弹性变形，从而使得换挡拉索与变速箱连接的一端不会同时带动换挡装置动作，第一换挡拉索和第二换挡拉索之间发生相对移动，随着时间的变化，变形量不断增大，当弹性件的变形量达到预定弹性变形量后，第一换挡拉索和第二换挡拉索变成一体，共同移动，推动与变速箱连接的一端带动换挡装置实现换挡。这样，本发明实施例所提供的换挡拉索，将换挡拉索分为第一换挡拉索和第二换挡拉索两个部分，并在二者之间设置了弹性件，使得换挡拉索在一定范围内具有一定的变形能力，从而在换挡的过程中，当换挡杆的位置改变，换挡拉索与换挡杆连接的一端位置改变时，与变速箱连接的一端会延后一定的时间再开始带动换挡装置实现换挡，从而在设置了电子离合器的车辆中，即使驾驶员快速拨动换挡杆，换挡拉索可以延后带动变速箱中的换挡装置换挡，这就给电子离合器的打开预留了一定的时间，保证变速箱的换挡动作在电子离合器打开的状态下执行，从而可以降低卡挡现象的发生，提高换挡的流畅性，改善客户体验；进一步地，弹性件设置于容纳腔内，对于弹性件的变形起到了一定的限制作用，保证了换挡拉索的变形方向，保证换挡作用力的正常传递。

可选方案中，本发明实施例所提供的车辆、换挡机构及其换挡拉索，换挡拉索的第二拉索连接端包括弹性件支撑部和换挡拉索轴，所述弹性支撑部固定于所述换挡拉索轴，且凸出于所述换挡拉索轴的外环面；所述容纳腔包括邻接设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第二容纳腔和所述第一容纳腔的结合部形成台阶面，且所述台阶面位于所述第二容纳腔内；所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件套装于所述换挡拉索轴的外环面，位于所述第二容纳腔内，且位于所述弹性件支撑部和所述台阶面之间。这样，第一弹性件位于第二拉索连接端的弹性件支撑部和第一拉索连接端的台阶面之间，实现了换挡作用力在第二换挡拉索和第一换挡拉索之间的传递；并且第一弹性件套装于换挡拉索轴的外环面，可以进一步限制第一弹性件的变形方向沿着换挡拉索轴的轴向方向，进一步保证换挡作用力的顺利传输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种换挡机构的结构示意图；

图2是本发明实施例一种换挡机构的结构示意图；

图3是本发明实施例一种换挡拉索的结构示意图；

图4是图3中所示A部分的结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的换挡拉索的第一换挡拉索的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的换挡拉索的第二换挡拉索的结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的换挡拉索的止挡螺母的结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，在使用电子离合器的车辆中，在进行挡位更换时，会造成卡挡现象的发生。

请参考图1，图1是一种换挡机构的结构示意图。

如图中所示，装有电子离合器的车辆的换挡机构包括换挡杆1、换挡拉索2’和变速箱3，换挡杆1上固定有换挡意图传感器，用于检测换挡意图，发送换挡信号，换挡拉索2’的两端分别连接换挡杆1和变速箱3的换挡装置。

在进行挡位更换时，驾驶员拨动换挡杆1，一方面，换挡意图传感器检测到换挡意图，发送换挡信号至控制装置，进而控制装置控制电子离合器的分离驱动电机启动，使电子离合器分离；另一方面，换挡杆1位置移动，带动换挡拉索2’拉动或者推动变速箱3中的换挡装置改变位置，实现换挡。

可以看出，离合器分离的触发和换挡的触发是同时通过换挡杆1发起的，在驾驶员以较为常用的速度拨动换挡杆1时，由于电机的运行速度较快，在变速箱3摘挡前，电子离合器已经处于分离的状态，可以实现挡位的变换。

而在驾驶员以很快的速度拨动换挡杆1时，换挡拉索2’会快速地将换挡作用力传输至变速箱3的换挡装置，可能会造成电子离合器仍处于结合的状态就需要摘挡的情况的发生，进而造成摘挡困难的变速箱卡挡现象。

为了解决变速箱卡挡的问题，本发明实施例提供了一种换挡拉索，包括：第一换挡拉索，包括第一拉索连接端，所述第一拉索连接端开设有具有轴向开口的容纳腔；第二换挡拉索，包括第二拉索连接端，所述第二拉索连接端穿过所述轴向开口插装于所述容纳腔内；弹性件，设置于所述容纳腔内，且位于所述第一换挡拉索和所述第二换挡拉索之间，当所述弹性件的弹性变形量改变时，所述第一换挡拉索可相对于所述第二换挡拉索移动，当所述弹性变形量达到预定弹性变形量时，所述第一换挡拉索和所述第二换挡拉索可沿作用力方向共同移动。

从而在换挡的过程中，当换挡杆的位置改变，换挡拉索与换挡杆连接的一端位置改变时，与变速箱连接的一端会延后一定的时间再开始带动换挡装置实现换挡，从而在设置了电子离合器的车辆中，即使驾驶员快速拨动换挡杆，换挡拉索可以延后带动变速箱中的换挡装置换挡，这就给电子离合器的打开预留了一定的时间，保证变速箱的换挡动作在电子离合器打开的状态下执行，从而可以降低卡挡现象的发生，提高换挡的流畅性，改善客户体验；进一步地，弹性件设置于容纳腔内，对于弹性件的变形起到了一定的限制作用，保证了换挡拉索的变形方向，保证换挡作用力的正常传递。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本发明的限制。

请参考图2-图4，图2是本发明实施例一种换挡机构的结构示意图，图3是本发明实施例一种换挡拉索的结构示意图，图4是图3中所示A部分的结构示意图。

如图中所示，本发明实施例所提供的换挡拉索2，包括第一换挡拉索10、第二换挡拉索20和弹性件30，其中，第一换挡拉索10包括第一拉索连接端11，且第一拉索连接端11开设有具有轴向开口的容纳腔12；第二换挡拉索20包括第二拉索连接端21，所述第二拉索连接端21穿过所述轴向开口，插装于第一换挡拉索10的容纳腔12；弹性件30也设置于容纳腔12内，且位于第一换挡拉索10和第二换挡拉索20之间，弹性件30在力的作用下可产生弹性变形量，当所述弹性件30的弹性变形量改变时，所述第一换挡拉索10可相对于所述第二换挡拉索20移动，当所述弹性变形量达到预定弹性变形量时，所述第一换挡拉索10和所述第二换挡拉索20可沿作用力方向共同移动。

可以理解的是，本文所述的第一换挡拉索10可相对于第二换挡拉索20移动包括：当第一换挡拉索10与换挡杆1连接时，换挡杆1带动第一换挡拉索10移动，第一换挡拉索10压缩弹性件，相对于第二换挡拉索20产生相对移动；当第二换挡拉索20与换挡杆连接时，换挡杆1带动第二换挡拉索20移动，第二换挡拉索20压缩弹性件，相对于第一换挡拉索10产生相对移动。

当然，第一换挡拉索10和第二换挡拉索20可沿作用力方向共同移动是指当作用力是推力(或压力)时，第一换挡拉索10和第二换挡拉索20沿压力的方向共同移动；当作用力是拉力时，第一换挡拉索10和第二换挡拉索20沿拉力的方向共同移动，在此种情况下，弹性件30的两端应分别与第一换挡拉索10和第二换挡拉索20连接，保证作用力的传输。

弹性件30设置于第一换挡拉索10和第二换挡拉索20之间，在一种实施例中，可以是第一拉索连接端11的容纳腔12的底面(即与轴向开口相对的一面)与第二换挡拉索20的第二拉索连接端21的端面之间设置所述弹性件30；在其他实施例中，可以是设置在第一换挡拉索10和第二换挡拉索20的其他部位之间，只要能够实现第一换挡拉索10和第二换挡拉索20沿作用力方向的相对运动和共同运动即可。

具体地，本文所述的容纳腔12的轴向开口是指开口方向朝向第一换挡拉索10的轴向方向的开口；本文所述的预定变形量可以为弹性件30的最大变形量，也可以为弹性件30的弹力足以达到推动第一换挡拉索10沿作用力方向移动的变形量。

在具体换挡时，为方便描述，以下以第二换挡拉索20与换挡杆1连接，第一换挡拉索10与变速箱3连接为例进行说明。

本发明实施例所提供的换挡拉索2，驾驶员拨动换挡杆1，以改变换挡杆1的位置，第二换挡拉索20与换挡杆1连接的一端位置改变，弹性件30开始发生弹性变形，从而使得第一换挡拉索10与变速箱3连接的一端不会同时带动换挡装置动作，第二换挡拉索20相对于第一换挡拉索10发生移动，随着时间的变化，变形量不断增大，当弹性件的变形量达到预定弹性变形量后，第二换挡拉索20停止相对于第一换挡拉索10移动，带动第一换挡拉索10共同移动，进而带动变速箱3的换挡装置实现换挡。

这样，本发明实施例所提供的换挡拉索2，将换挡拉索分为第一换挡拉索10和第二换挡拉索20两个部分，并在二者之间设置了弹性件30，使得换挡拉索在一定范围内具有一定的变形能力，从而在换挡的过程中，当换挡杆1的位置改变，换挡拉索2与换挡杆1连接的一端位置改变时，与变速箱3连接的一端会延后一定的时间再开始带动换挡装置实现换挡，从而在设置了电子离合器的车辆中，即使驾驶员快速拨动换挡杆1，换挡拉索2可以延后带动变速箱3中的换挡装置换挡，这就给电子离合器的打开预留了一定的时间，保证变速箱3的换挡动作在电子离合器打开的状态下执行，从而可以降低卡挡现象的发生，提高换挡的流畅性，改善客户体验；进一步地，弹性件30设置于容纳腔12内，对于弹性件30的变形起到了一定的限制作用，保证了换挡拉索2的变形方向，保证换挡作用力的正常传递。

请结合图3和图4，参考图5和图6，图5为本发明实施例所提供的换挡拉索的第一换挡拉索的结构示意图；图6为本发明实施例所提供的换挡拉索的第二换挡拉索的结构示意图。

在另一种具体实施方式中，本发明实施例所提供的换挡拉索2的第二拉索连接端21包括弹性件支撑部211和换挡拉索轴212，弹性支撑部211固定于换挡拉索轴212，且凸出于所述换挡拉索轴212的外环面；所述容纳腔12包括邻接设置的第一容纳腔121和第二容纳腔122，所述第二容纳腔122和所述第一容纳腔121的结合部形成台阶面123，且所述台阶面123位于所述第二容纳腔122内；所述弹性件30包括第一弹性件31，所述第一弹性件31套装于所述换挡拉索轴212的外环面，位于所述第二容纳腔122内，且位于所述弹性件支撑部211和所述台阶面123之间。

容易理解的是，台阶面123可以用于支撑第一弹性件31，为了形成台阶面123，在一种具体实施方式中，当第一容纳腔121和第二容纳腔122均为圆柱形空腔时，可以使第二容纳腔122的直径尺寸大于第一容纳腔121的直径尺寸，并且二者的轴线重叠，从而在第一容纳腔121和第二容纳腔122的连接部位形成台阶面123，并且台阶面123位于所述第二容纳腔122内，与弹性支撑部211匹配实现第一弹性件31的支撑，第一容纳腔121和第二容纳腔122的加工简单，尺寸易控制。当然，在其他具体实施方式中，第一容纳腔121和第二容纳腔122也可以是其他形状的空腔，只要能够保证台阶面123的形成，并实现台阶面123对第一弹性件31一端的支撑，都是可以的。

并且，为了保证第一弹性件31的顺利安装，第二容纳腔122更靠近第一拉索连接端12的端面。

弹性件支撑部211的具体结构可以有多种，在一种具体实施方式中，弹性件支撑部211可以为销针，销针的加工简单，所使用的材料较少；当然销针在换挡拉索轴212的外表面可以沿周向方向均匀布置，保证对弹性件30的支撑；在其他具体实施方式中，弹性件支撑部211也可以为凸台等结构。

具体地，销针与换挡拉索轴212可以为一体结构，即销针固定于换挡拉索轴212的外环面，且二者一体成型；当然，为降低加工难度，在一种具体实施方式中可以单独进行销针的加工，并在换挡拉索轴212上开设销针孔，然后将单独加工的销针固定连接于销针孔中。

为了防止第一换挡拉索10相对于第二换挡拉索20发生转动，在一种具体实施方式中，本发明实施例所提供的换挡拉索的第一换挡拉索10的容纳腔的侧壁还开设有销针限位轨13，销针位于所述销针限位轨13内，当所述第一换挡拉索10相对于所述第二换挡拉索20移动时，所述销针可沿所述销针限位轨13移动。

销针限位轨13的设置，通过销针与销针限位轨13的配合，确定了第一换挡拉索10相对于所述第二换挡拉索20的移动方向，从而可以保证作用力的顺利传导。

这样，第一弹性件31位于第二拉索连接端21的弹性件支撑部211和第一拉索连接端11的台阶面123之间，实现了换挡作用力在第二换挡拉索20和第一换挡拉索10之间的传递；并且第一弹性件31套装于换挡拉索轴212的外环面，可以进一步限制第一弹性件31的变形方向沿着换挡拉索轴212的轴向方向，进一步保证换挡作用力的顺利传输。

进一步地，请结合图3和图4，参考图7，图7为本发明实施例所提供的换挡拉索的止挡螺栓的结构示意图。

在另一种具体实施方式中，本发明实施例所提供的换挡拉索2还可以包括止挡螺栓40，止挡螺栓40与所述第二容纳腔122的侧壁螺纹连接，且开设有通孔41，所述第二拉索连接端21穿过所述通孔41和所述轴向开口插装于所述容纳腔12内；所述弹性件30还包括第二弹性件32，所述第二弹性件32套装于所述换挡拉索轴212的外环面，位于所述第二容纳腔122内，且位于所述弹性件支撑部211和所述止挡螺栓40之间。

第二弹性件32的设置，使得不论向哪个方向拨动换挡杆，第二换挡拉索20总会压缩弹性件30，具体地，当沿图中箭头A方向拨动换挡杆时，第二换挡拉索20的弹性件支撑部211压缩第一弹性件31，当第一弹性件31弹性变形量达到预定变形量时，推动第一换挡拉索10沿A方向移动，进而使变速箱3换挡；当沿图中箭头B方向拨动换挡杆时，第二换挡拉索20的弹性支撑部211压缩第二弹性件32，当第二弹性件32的弹性变形量达到预定变形量时，推动止挡螺母40，进而带动第一换挡拉索10沿B方向移动，使得变速箱3换挡。

可以看出，本发明实施例所提供的换挡拉索2，通过设置第一弹性件31和第二弹性件32，将换挡杆1的作用力通过第二换挡拉索20传输至第一换挡拉索10和变速箱3，实现挡位更换的延迟，进一步地，为保证第二弹性件32的设置，在第二容纳腔122的侧壁上开设螺纹，止挡螺栓40与所述螺纹连接。

为了保证本发明实施例所提供的换挡拉索2的顺利组装，可以通过以下步骤：首先，将第一弹性件31放置于第二容纳腔122内，使第一弹性件31的一端抵靠台阶面123，然后将第二换挡拉索20穿过轴向开口和第一弹性件31，并使弹性件支撑部211支撑于第一弹性件31的另一端，然后使第二弹性件32套装于第二换挡拉索20，进入第二容纳腔122内，使第二弹性件32的一端抵靠弹性件支撑部211，然后将止挡螺母40套装于第二换挡拉索20，并与第二容纳腔122的侧壁螺纹连接，从而使得第二弹性件32的两端分别与弹性件支撑部211和止挡螺母40接触。

为了保证分别向图3中A方向和B方向拨动换挡杆时，换挡拉索2的移动距离相同，可以使第一弹性件31和第二弹性件32相同。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种换挡机构，请继续参考图2。

如图中所示，本发明实施例所提供的换挡机构，包括换挡杆1、本发明实施例所提供的换挡拉索2和变速箱3，换挡拉索2的两端分别与换挡杆1和变速箱3连接，实现换挡作用力从换挡杆1到变速箱3的传输。

本发明实施例所提供的换挡机构，其换挡拉索2，包括第一换挡拉索10和第二换挡拉索20两个部分，并在二者之间设置了弹性件30，使得换挡拉索在一定范围内具有一定的变形能力，从而在换挡的过程中，当拨动换挡杆1，换挡拉索2与换挡杆1连接的一端位置改变时，与变速箱3连接的一端会延后一定的时间再开始带动换挡装置实现换挡，从而在设置了电子离合器的车辆中，即使驾驶员快速拨动换挡杆1，换挡拉索2可以延后带动变速箱3中的换挡装置换挡，这就给电子离合器的打开预留了一定的时间，保证变速箱3的换挡动作在电子离合器打开的状态下执行，从而可以降低卡挡现象的发生，提高换挡的流畅性，改善客户体验；进一步地，弹性件30设置于容纳腔12内，对于弹性件30的变形起到了一定的限制作用，保证了换挡拉索2的变形方向，保证换挡作用力的正常传递。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种车辆，包括电子离合器系统和前述的换挡机构，所述电子离合器系统的换挡意图传感器固定安装于所述换挡机构的换挡杆。

本发明实施例所提供的车辆，其换挡拉索2，包括第一换挡拉索10和第二换挡拉索20两个部分，并在二者之间设置了弹性件30，使得换挡拉索在一定范围内具有一定的变形能力，从而在换挡的过程中，当拨动换挡杆1，换挡拉索2与换挡杆1连接的一端位置改变时，与变速箱3连接的一端会延后一定的时间再开始带动换挡装置实现换挡，从而在本发明实施例所提供的车辆中，当电子离合器通过固定于换挡杆1上的换挡意图传感器得到换挡信号时，电子离合器的电机会启动使电子离合器开启，即使驾驶员快速拨动换挡杆1，换挡拉索2可以延后带动变速箱3中的换挡装置换挡，这就给电子离合器的打开预留了一定的时间，保证变速箱3的换挡动作在电子离合器打开的状态下执行，从而可以降低卡挡现象的发生，提高换挡的流畅性，改善客户体验；进一步地，弹性件30设置于容纳腔12内，对于弹性件30的变形起到了一定的限制作用，保证了换挡拉索2的变形方向，保证换挡作用力的正常传递。

虽然本发明实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。