1.一种三球销，包括三销架、均匀设置在三销架周圈上的三个销轴和套设在销轴上的球环总成，三销架轴向设置有用于安装传动轴的通孔，其特征在于，所述球环总成包括滚针、珠轴、限位结构和珠环；
所述珠轴套装在销轴外壁上，滚针安装在销轴和珠轴之间；所述珠轴外壁面设置为弧形面，珠环套设在珠轴外壁上，且珠环具有在珠轴外壁上任意方向转动的自由度；所述限位结构设置在销轴上，包括卡箍和挡圈；所述销轴上设置有卡槽，所述卡箍和挡圈套装在卡槽上，且挡圈位于卡箍靠近滚针侧，卡箍用于防止挡圈从销轴上脱出；所述限位结构用于限位滚针和珠轴在销轴轴向上向远离三销架方向的移动。
2.根据权利要求1所述的三球销，其特征在于，所述挡圈抵接于卡箍的端面外沿周圈设置为直径逐渐增大的三段台阶结构；所述三段台阶结构朝向远离球环总成方向延伸，包括抵接于卡箍的第一段台阶、用于限位珠轴轴向运动的第三段台阶和用于连接第一段台阶和第三段台阶的第二段台阶，所述第二段台阶与第一段台阶、第三段台阶的连接处均设置为弧形过渡结构。
3.根据权利要求2所述的三球销，其特征在于，所述珠轴远离三销架的端部开口内沿设置为与第二段台阶和第三段台阶适配的台阶结构。
4.根据权利要求1所述的三球销，其特征在于，所述滚针与三销架连接处设置有滚针挡圈，滚针挡圈的外沿直径不超过珠轴外壁的最大直径。
5.根据权利要求4所述的三球销，其特征在于，所述滚针轴向两端的端面均设置为球面。
6.根据权利要求1所述的三球销，其特征在于，所述销轴与滚针内壁面适配位置和珠轴与滚针外壁面适配位置均设置有防磨层。
7.一种传动轴总成，其特征在于，所述传动轴总成包括传动轴、筒形壳和权利要求1至6任意一项所述的三球销，所述筒形壳内部设置有与权利要求1至6任意一项所述的三球销上珠环适配的轨道槽。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的传动轴总成。