技术总结
本实用新型实施例公开了一种电动舵机，包括：电机、传动机构和变速器机构；变速器机构包括：至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮；第三中心齿轮为外齿轮，第二中心齿轮和第一中心齿轮为内齿轮；第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮为同轴设置，并且分别同时与至少三个行星齿轮相啮合；第三中心齿轮通过传动机构与电机的输出轴相连接；第二中心齿轮为静齿轮，第一中心齿轮的中心轴作为电动舵机的输出轴。本实用新型的电动舵机，提供一种大减速比齿轮传动式电动舵机，能显著提高传动刚度与承载能力，降低加工制造成本，降低产品重量，减少零件数量，提高使用寿命和可靠性，使用寿命更长、维护成本更低。
技术研发人员：戴建辉
受保护的技术使用者：北京大信高科智能科技有限公司
技术研发日：2019.03.12
技术公布日：2019.12.03