一种新型导向用滑块的制作方法

本实用新型涉及移动导向设备技术领域，具体为一种新型导向用滑块。

背景技术：

滑块是运载物体在特定轨道上滑行的元件，通常在地轨、桁架机器人、天车、航运码头等移动领域运用广泛，滑块的使用降低人工劳动强度，通过动力实现物体在特定路线上的自动化搬运，提高生产运输效率。滑块以导轨为导向移动，负载通过滑块本体与滑块固定，负载通过滑块以导轨为导向移动并最终加载在导轨上，滑块安装在导轨上实现负载的转移。现有技术中滑块由同心滚轮、偏心滚轮、锁紧螺母等组成；从负载的运行速度、形状结构、重量、加工精度及运行稳定性要求、滑块使用寿命等方面考虑根据具体使用情况不同需要的导轨与滚轮间隙难以量化，需要的同心滚轮、偏心滚轮位置及数量不同，给生产和售后维护管理带来麻烦；其次，锁紧螺母空间狭小，安装或更换滚轮很不方便。

技术实现要素：

本实用新型涉及的新型导向用滑块通过对结构的改进解决了上述一个或多个技术问题。

一种新型导向用滑块,包括：滑块本体1，偏心轴套2，滚轮3，定位螺丝4，压板6，

滑块本体1的底板面加工有导轨滑槽14，导轨5置于滑块本体1的导轨滑槽14中，滑块本体1的板面加工有第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13，其中第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12分别位于导轨滑槽14的两侧且所述两个偏心轴套安装孔的中心轴线方向垂直于导向移动平面，第三偏心轴套安装孔13位于导轨滑槽14的一侧，第三偏心轴套安装孔13中心轴线的方向平行于导向移动平面且该偏心轴套安装孔的中心轴线位于导轨5上方，第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中分别安装有第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23且每个偏心轴套由上端面设有外延卡圈的偏心轴套本体、与偏心轴套本体一体结构的偏心轴组成，相应的，安装偏心轴套安装孔的端部设有放置卡圈用的台阶状凹台，偏心轴的下端面加工有螺纹盲孔，第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上端面均放置有压板6，压板6与滑块本体1通过螺母将偏心轴套上板面压住；第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的偏心轴上分别套接有第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33，每个滚轮下端面安装有圆形挡板，内六角螺钉穿过圆形挡板的圆心、滚轮圆心、偏心轴下端面的螺纹盲孔使圆形挡板抵靠在滚轮内圆圈且不触及滚轮的外圆圈，将滚轮可滚动式的固定在偏心轴上避免滚轮滚动过程中发生晃动；第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33的外圆圈分别位于导轨5的三个面；

其中，第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23外延卡圈的外缘面上加工有一个或多个弧形或圆形定位螺纹孔7，相应的，第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中放置卡圈的台阶状凹台的下板面加工有与弧形或圆形定位螺纹孔7对应位置的定位螺纹孔8，定位螺丝4先后穿过弧形或圆形定位螺纹孔7、定位螺纹孔8将偏心轴套定位固定在偏心轴套安装孔中，通过定位螺丝4将偏心轴套中不同的弧形或圆形定位螺纹孔7与偏心轴套安装孔中不同的定位螺纹孔8对位安装来调整相应滚轮面与导轨面之间的间隙以达到间隙的可靠量化。

本实用新型涉及的新型导向用滑块本体，可将滑块本体统一做为标准件适用于多种情况，减少滑块本体品种，方便生产及售后管理。将三个滚轮全部偏心式安装，后期调节滚轮与导轨面的间隙时既可先单边固定导轨与一边的滚轮间距，再以此为基准面调节导轨与另一边滚轮的间距；也可以同时调节导轨两侧滚轮到导轨面的间距，提高间距调节的灵活性。

优选的,所述新型导向用滑块,第一滚轮31的外圆圈直径小于第一偏心轴套安装孔11，第二滚轮32外圆圈直径小于第二偏心轴套安装孔12，第三滚轮33的外圆圈直径小于第三偏心轴套安装孔13。滚轮与导轨面之间的间隙依靠偏心轴套的旋转调节，压板6对偏心轴套端面的挤压保证间隙调节后的滚轮位置固定不变，压板6的设置使滚轮的锁紧位置外移，便于更换。

优选的,所述新型导向用滑块,滑块本体1的板面上加工有2个以上的卸载螺丝孔且卸载螺丝孔中安装有卸载螺丝9，卸载螺丝可通过旋转抵靠在与负载滚轮同一侧的导轨面上。

当需要更换负载滚轮时，首先卸下需更换滚轮对应的压板6，然后将卸载螺丝9正向旋转至底端部抵靠在导轨面上承受所述负载滚轮的载荷，取出定位螺丝4后将偏心轴套与负载滚轮取出，更换负载滚轮即可，负载滚轮在负载受力状况下很难卸载，卸载螺丝9可承担负载滚轮的负荷，便于负载滚轮的拆装。

优选的,所述新型导向用滑块,第一滚轮31、第二滚轮32并非位于导轨5两侧的对称位置，而是在导轨5两侧前后错位式摆放。

滚轮与导轨面之间需要留有一定的间隙，位于导轨5两侧的第一滚轮31、第二滚轮32前后错位式摆放可避免滑块以导轨为导向运行过程中发生剧烈震动，保证运行的平稳。

优选的,所述新型导向用滑块,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上板面外凸出滑块本体1板面，优选的，外凸出滑块本体1板面0.3mm～1.2mm。偏心轴套上端外凸可使压板6与偏心轴套上端面紧紧抵触，提高偏心轴套、滚轮的安装牢固性。

优选的,所述新型导向用滑块,增设有润滑组件，所述润滑组件主要用于润滑滚轮，减少部件摩擦产生的磨损，延长部件的使用寿命。

优选的,所述新型导向用滑块,润滑机构为手动润滑组件，手动润滑组件包括位于第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23中偏心位置的漏斗式油嘴安装孔10、漏斗式油嘴11、每个偏心轴套下端圆柱面的第一环形油槽12、位于第一环形油槽12中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第一油孔121、偏心轴圆柱面的第二环形油槽13、位于第二环形油槽13中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第二油孔131。

操作员向漏斗式油嘴11中加润滑油，润滑油通过第一油孔121、第一环形油槽12为三个偏心轴套油性润滑，润滑油通过第二油孔131、第二环形油槽13为三个滚轮油性润滑。

优选的,所述新型导向用滑块,润滑机构为自动润滑组件，自动润滑组件包括与第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13内壁连通的自动进油孔14、每个偏心轴套下端圆柱面的第一环形油槽12、位于第一环形油槽12中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第一油孔121、偏心轴圆柱面的第二环形油槽13、位于第二环形油槽13中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第二油孔131，第一油孔121与第二油孔131连通；自动进油孔14在第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中靠近中间的一个偏心轴套安装孔的内壁加工有三个自动进油孔14，其中一个自动进油孔14与滑块本体1的外板面连通并与油管连接、另外两个自动进油孔14分别与剩余两个偏心轴套安装孔内壁的自动进油孔14连通，自动进油孔14与第一环形油槽12、第二环形油槽13处于同一高度。

通过自动设备将润滑油通入油管连接的自动进油孔14中，润滑油的流向顺序为第一环形油槽12、第一油孔121、第二油孔131、第二环形油槽13。

优选的,所述新型导向用滑块,滑块本体1沿导轨5的长度方向安装有两套或两套以上安装有滚轮的第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23，且每套偏心轴套上的弧形或圆形定位螺纹孔7与偏心轴套定位螺纹孔8对应的定量化间隙大小不同。

多套定量化间隙的组件设置进一步提高了滑块的通用度。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1、2是本实用新型涉及的新型导向用滑块整体结构示意图；

图2是本实用新型涉及的新型导向用滑块爆炸结构示意图；

图3a、3b是本实用新型涉及的新型导向用滑块中滑块本体的结构示意图；

图4、5是本实用新型涉及的新型导向用滑块部分结构示意图；

图6是本实用新型涉及的新型导向用滑块中偏心轴套与滚轮的组装结构示意图；

图7是本实用新型涉及的新型导向用滑块中第一、第二或第三偏心轴套的结构示意图；

图8是图7的分割图；

图9是实用新型涉及的新型导向用滑块中滚轮与导轨面间距的调节机理简示图，其中9a为滑块简示图，9b为偏心轴套简示图，9c、9d、9e、9f是偏心轴套旋转过程中量化间隙后的简示图。

编号对应结构如下：

滑块本体1，第一偏心轴套安装孔11，第二偏心轴套安装孔12，第三偏心轴套安装孔13，导轨滑槽14，偏心轴套2，第一偏心轴套21，第二偏心轴套22，第三偏心轴套23，滚轮3，第一滚轮31，第二滚轮32，第三滚轮33，定位螺丝4，导轨5，压板6，弧形或圆形定位螺纹孔7，定位螺纹孔8，卸载螺丝9，漏斗式油嘴安装孔10，漏斗式油嘴11，第一环形油槽12，第一油孔121，第二环形油槽13，第二油孔131，自动进油孔14，

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施案例1：

一种新型导向用滑块,包括：滑块本体1，偏心轴套2，滚轮3，定位螺丝4，压板6，滑块本体1的底板面加工有导轨滑槽14，导轨5置于滑块本体1的导轨滑槽14中，滑块本体1的板面加工有第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13，其中第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12分别位于导轨滑槽14的两侧且所述两个偏心轴套安装孔的中心轴线方向垂直于导向移动平面，第三偏心轴套安装孔13位于导轨滑槽14的一侧，第三偏心轴套安装孔13中心轴线的方向平行于导向移动平面且该偏心轴套安装孔的中心轴线位于导轨5上方，第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中分别安装有第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23且每个偏心轴套由上端面设有外延卡圈的偏心轴套本体、与偏心轴套本体一体结构的偏心轴组成，相应的，安装偏心轴套安装孔的端部设有放置卡圈用的台阶状凹台，偏心轴的下端面加工有螺纹盲孔，第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上端面均放置有压板6，压板6与滑块本体1通过螺母将偏心轴套上板面压住；第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的偏心轴上分别套接有第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33，每个滚轮下端面安装有圆形挡板，内六角螺钉穿过圆形挡板的圆心、滚轮圆心、偏心轴下端面的螺纹盲孔使圆形挡板抵靠在滚轮内圆圈且不触及滚轮的外圆圈，将滚轮可滚动式的固定在偏心轴上避免滚轮滚动过程中发生晃动；第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33的外圆圈分别位于导轨5的三个面；

其中，第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23外延卡圈的外缘面上加工有一个或多个弧形或圆形定位螺纹孔7，相应的，第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中放置卡圈的台阶状凹台的下板面加工有与弧形或圆形定位螺纹孔7对应位置的定位螺纹孔8，定位螺丝4先后穿过弧形或圆形定位螺纹孔7、定位螺纹孔8将偏心轴套定位固定在偏心轴套安装孔中，通过定位螺丝4将偏心轴套中不同的弧形或圆形定位螺纹孔7与偏心轴套安装孔中不同的定位螺纹孔8对位安装来调整相应滚轮面与导轨面之间的间隙以达到间隙的可靠量化。

其中,第一滚轮31的外圆圈直径小于第一偏心轴套安装孔11，第二滚轮32外圆圈直径小于第二偏心轴套安装孔12，第三滚轮33的外圆圈直径小于第三偏心轴套安装孔13。

进一步的,滑块本体1的板面上加工有2个卸载螺丝孔且卸载螺丝孔中安装有卸载螺丝9，卸载螺丝可通过旋转抵靠在与负载滚轮同一侧的导轨面上。

进一步的,第一滚轮31、第二滚轮32并非位于导轨5两侧的对称位置，而是在导轨5两侧前后错位式摆放。

进一步的,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上板面外凸出滑块本体1板面，其中，外凸出滑块本体1板面0.3mm或0.6mm。

进一步的,增设有手动润滑组件，手动润滑组件包括位于第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23中偏心位置的漏斗式油嘴安装孔10、漏斗式油嘴11、每个偏心轴套下端圆柱面的第一环形油槽12、位于第一环形油槽12中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第一油孔121、偏心轴圆柱面的第二环形油槽13、位于第二环形油槽13中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第二油孔131。

本实用新型涉及的新型导向用滑块，具有以下优势：方便更换滚轮；滑块、偏心轴套、滚轮作为统一的标准件通用性高，减少零件品种，方便生产及售后维护管理；提高滚轮与导轨间隙调节的可靠量化。

具体实施案例2：

一种新型导向用滑块,包括：滑块本体1，偏心轴套2，滚轮3，定位螺丝4，压板6，滑块本体1的底板面加工有导轨滑槽14，导轨5置于滑块本体1的导轨滑槽14中，滑块本体1的板面加工有第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13，其中第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12分别位于导轨滑槽14的两侧且所述两个偏心轴套安装孔的中心轴线方向垂直于导向移动平面，第三偏心轴套安装孔13位于导轨滑槽14的一侧，第三偏心轴套安装孔13中心轴线的方向平行于导向移动平面且该偏心轴套安装孔的中心轴线位于导轨5上方，第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中分别安装有第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23且每个偏心轴套由上端面设有外延卡圈的偏心轴套本体、与偏心轴套本体一体结构的偏心轴组成，相应的，安装偏心轴套安装孔的端部设有放置卡圈用的台阶状凹台，偏心轴的下端面加工有螺纹盲孔，第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上端面均放置有压板6，压板6与滑块本体1通过螺母将偏心轴套上板面压住；第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的偏心轴上分别套接有第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33，每个滚轮下端面安装有圆形挡板，内六角螺钉穿过圆形挡板的圆心、滚轮圆心、偏心轴下端面的螺纹盲孔使圆形挡板抵靠在滚轮内圆圈且不触及滚轮的外圆圈，将滚轮可滚动式的固定在偏心轴上避免滚轮滚动过程中发生晃动；第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33的外圆圈分别位于导轨5的三个面；其中，第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23外延卡圈的外缘面上加工有一个或多个弧形或圆形定位螺纹孔7，相应的，第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中放置卡圈的台阶状凹台的下板面加工有与弧形或圆形定位螺纹孔7对应位置的定位螺纹孔8，定位螺丝4先后穿过弧形或圆形定位螺纹孔7、定位螺纹孔8将偏心轴套定位固定在偏心轴套安装孔中，通过定位螺丝4将偏心轴套中不同的弧形或圆形定位螺纹孔7与偏心轴套安装孔中不同的定位螺纹孔8对位安装来调整相应滚轮面与导轨面之间的间隙以达到间隙的可靠量化。

其中,第一滚轮31的外圆圈直径小于第一偏心轴套安装孔11，第二滚轮32外圆圈直径小于第二偏心轴套安装孔12，第三滚轮33的外圆圈直径小于第三偏心轴套安装孔13,第一滚轮31、第二滚轮32并非位于导轨5两侧的对称位置，而是在导轨5两侧前后错位式摆放。

进一步的,滑块本体1的板面上加工有2个卸载螺丝孔且卸载螺丝孔中安装有卸载螺丝9，卸载螺丝可通过旋转抵靠在与负载滚轮同一侧的导轨面上。

进一步的,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上板面外凸出滑块本体1板面，可选择的，外凸出滑块本体1板面0.9或1.1mm。

进一步的,增设有自动润滑组件，自动润滑组件包括与第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13内壁连通的自动进油孔14、每个偏心轴套下端圆柱面的第一环形油槽12、位于第一环形油槽12中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第一油孔121、偏心轴圆柱面的第二环形油槽13、位于第二环形油槽13中且与漏斗式油嘴安装孔10连通的第二油孔131，第一油孔121与第二油孔131连通；自动进油孔14在第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中靠近中间的一个偏心轴套安装孔的内壁加工有三个自动进油孔14，其中一个自动进油孔14与滑块本体1的外板面连通并与油管连接、另外两个自动进油孔14分别与剩余两个偏心轴套安装孔内壁的自动进油孔14连通，自动进油孔14与第一环形油槽12、第二环形油槽13处于同一高度。

可选择的,增添一套或三套滚轮，滑块本体1沿导轨5的长度方向安装有两套安装有滚轮的第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23，且每套偏心轴套上的弧形或圆形定位螺纹孔7与偏心轴套定位螺纹孔8对应的定量化间隙大小不同。

本实用新型涉及的新型导向用滑块，具有以下优势：方便更换滚轮；滑块、偏心轴套、滚轮作为统一的标准件通用性高，减少零件品种，方便生产及售后维护管理；提高滚轮与导轨间隙调节的可靠量化。

间隙调整原理如下：

一、如图9a为滑块简示图：

滑块旋转面半径为r，在旋转面圆周均布对称加工定位螺纹孔8，定位螺纹孔8到旋转中心夹角为a，对应弦长为b；

b＝2rsin(a/2)≥4f1r1--------------①

f1-------安全系数，根据经验硬材料(钢铸铁等)取1---1.2，软材料(铝铜等)取1.5--2.0

r1------定位螺纹孔8的半径，根据结构设计前给定，单位mm

二、如图9b为偏心轴套简示图；

偏心轴与偏心轴套圆心偏心量为e,旋转面半径为r，在旋转面圆周均布对称加工弧形或圆形定位螺纹孔7，弧形或圆形定位螺纹孔7到旋转中心夹角d,对应弦长为b，注意：定位点d6与滚轮在同一中心平面上；滚轮与偏心轴套刚性连接，当偏心轴套以旋转面所在圆心旋转时，滚轮以偏心轴套旋转面所在圆心为旋转中心、e为旋转半径与偏心轴套一起刚性移动，当偏心轴套旋转移动由定位点d6到da点(对应角度a)时，对应滚轮中心由m点移动到n点，由此滚轮中心离开基准p的垂直距离为c，

sin(0.5d)＝0.5b/r------------------------------------------②

b≥4f1r2---------------------------------------------------③

c＝esina------------------------------------------------------④

f1-------安全系数，根据经验硬材料(钢铸铁等)取1---1.2，软材料(铝铜等)取1.5--2.0；

r2------定位螺丝的半径，根据结构设计前给定，单位mm；

b-------定位孔到旋转中心夹角对应弦长，单位mm；

r-------旋转面半径，根据结构设计前给定，单位mm；

在实际设计中，定位孔所在圆会与旋转面所在圆同心，但不在同一圆上，但r1、r2一定在同心圆上；r1、r2可以为销孔(此时采用内螺纹圆柱销)；也有可能r1采用螺纹孔(此时定位销变为内六角圆柱头螺丝)，而此时r2则采用此内六角圆柱头螺丝相配的沉头螺丝孔，也可反过来(r1为内六角圆柱头螺丝沉头孔，r2为螺纹孔)。

三、间隙调整机构

导轨滑块本体位置固定，偏心套旋转面与滑块本体旋转选择面配合(接触)，滚轮与偏心套装为一体，偏心套旋转面在滑块本体旋转面内向一个方向旋转，从而导致滚轮与导轨接触面的间隙发生变化(0-e)；

位置一：如图9c所示，偏心轴套定位点d6与滑块本体定位点d1重合，此时导轨面与滚轮间隙为0；

位置二：如图9d所示，偏心轴套定位点7与滑块本体定位点2重合，此时导轨面与滚轮间隙为c＝esin(d-a)；

位置三：如9e图所示，偏心轴套定位点d8与滑块本体定位点d3重合，此时导轨面与滚轮间隙为c＝esin(2d-2a)；

位置四：如9f图所示，偏心轴套定位点d9与滑块本体定位点d5重合，此时导轨面与滚轮间隙为c＝esin(2a-d)；

同理，其他偏心轴套定位点与滑块本体定位点重合后对应的导轨面与滚轮间隙同上述计算方法。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，本实用新型应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。