一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机的制作方法

本实用新型涉及直流电动机技术领域，具体涉及一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机。

背景技术：

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，其中蜗轮蜗杆减速电机、齿轮减速电机最为广泛，蜗轮蜗杆电机主要用于交错轴传动，有自锁功能，齿轮减速电机主要用于平行轴传动，无自锁功能，目前汽车行业如踏板系统用电机，便对电机要求大变速比，需自锁，随着机械技术的飞速发展，新型蜗轮加行星减速结构直流电动机也得到了技术改进，但是现有技术，电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大，且安装方位较为单一，造成安装不便。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，解决了电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大的问题，且安装方位较为单一，造成安装不便的问题，达到了电机实现自锁功能，体积小，结构紧凑，成本低、超静音，减少资源损耗，且可多方位进行安装，增加安装的便捷性的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，包括电机，所述电机上端设置有减速装置，所述电机下端设置有安装装置；

其特征在于：还包括减速装置和安装装置，所述减速装置由箱体、蜗轮、太阳轮、行星轮、内齿圈、轴承套、油封、箱体盖、行星架和转动轴组成，所述箱体底端通过螺栓与电机顶端固定连接，所述蜗轮设置在箱体内部，并且蜗轮外侧与电机顶端蜗杆相互啮合，所述太阳轮后端与蜗轮前端中部垂直焊接，所述行星轮外侧与太阳轮外侧相互啮合，所述内齿圈内侧与行星轮外侧相互啮合，所述行星轮设置在内齿圈内侧和太阳轮外侧之间，所述轴承套设置在箱体盖内部前端，所述油封设置在轴承套前端，所述内齿圈设置在箱体盖内部，所述行星架设置在内齿圈前端，所述行星架后端与行星轮中部垂直插接，所述转动轴后端与行星架前端中部垂直焊接，所述转动轴前端依次垂直穿过轴承套中部、油封中部和箱体盖前端中部，所述箱体盖后端通过螺栓与箱体前端固定连接，所述安装装置由连接板、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板组成，所述连接板内侧与电机外侧下端垂直焊接，所述第一安装板顶端与连接板底端前侧垂直焊接，所述第二安装板顶端与连接板底端后侧垂直焊接，所述第三安装板顶端与连接板底端左侧垂直焊接，所述第四安装板顶端与连接板底端右端垂直焊接，所述第一安装板底端与第五安装板顶端前侧垂直焊接，所述第二安装板底端与第五安装板顶端后侧垂直焊接，所述第三安装板底端与第五安装板顶端左侧垂直焊接，所述第四安装板底端与第五安装板顶端右端垂直焊接。

进一步的，所述行星轮设置有三个，呈三角排列在太阳轮外侧。

进一步的，所述蜗轮和太阳轮均为整体一次注塑成型。

进一步的，所述内齿圈与箱体盖采用键槽设计配合，箱体采用压铸工艺。

进一步的，所述行星架后端设置有三个插销，且三个插销呈三角排列，与行星轮位置相对应。

进一步的，所述连接板与第五安装板等大，且中部设置有一圆形通孔，通孔直径与电机壳体外直径相同。

进一步的，所述第二安装板、第三安装板和第四安装板结构相同，且均设置有四个螺孔。

进一步的，所述电机的型号为37gb-3530。

进一步的，所述蜗轮材质为聚甲醛材料。

进一步的，所述行星架材质为冷镦坯料。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大的问题，通过电机上端设置了减速装置，解决了电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大的问题，蜗轮带动太阳轮转动，接着由太阳轮带动围绕在其周围的行星轮转动，三个行星轮在内齿圈内做圆周运动，同时行星轮带动行星架转动，固定在行星架上的转动轴也随着在轴承套内转动，达到电机实现自锁功能，体积小，结构紧凑，成本低、超静音，减少资源损耗的有益效果。

2)为解决安装方位较为单一，造成安装不便的问题，通过电机下端设置了安装装置，解决了安装方位较为单一，造成安装不便的问题，在安装装置上设置有六个面，安装装置通过连接板焊接在电机上，同时安装装置上的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，五者均设置有螺孔，前后左右下五个方位均可自由安装，达到可多方位进行安装，增加安装的便捷性的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的减速装置分解结构示意图；

图6为本实用新型的安装装置结构示意图；

图7为本实用新型的安装装置分解结构示意图。

图中：电机-1、减速装置-2、安装装置-3、箱体-21、蜗轮-22、太阳轮-23、行星轮-24、内齿圈-25、轴承套-26、油封-27、箱体盖-28、行星架-29、转动轴-210、连接板-31、第一安装板-32、第二安装板-33、第三安装板-34、第四安装板-35、第五安装板-36。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型提供一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机：包括电机1、减速装置2和安装装置3，电机1上端设置有减速装置2，电机1下端设置有安装装置3，减速装置2由箱体21、蜗轮22、太阳轮23、行星轮24、内齿圈25、轴承套26、油封27、箱体盖28、行星架29和转动轴210组成，箱体21底端通过螺栓与电机1顶端固定连接，蜗轮22设置在箱体21内部，并且蜗轮22外侧与电机1顶端蜗杆相互啮合，太阳轮23后端与蜗轮22前端中部垂直焊接，行星轮24外侧与太阳轮23外侧相互啮合，内齿圈25内侧与行星轮24外侧相互啮合，行星轮24设置在内齿圈25内侧和太阳轮23外侧之间，轴承套26设置在箱体盖28内部前端，油封27设置在轴承套26前端，内齿圈25设置在箱体盖28内部，行星架29设置在内齿圈25前端，行星架29后端与行星轮24中部垂直插接，转动轴210后端与行星架29前端中部垂直焊接，转动轴210前端依次垂直穿过轴承套26中部、油封27中部和箱体盖28前端中部，箱体盖28后端通过螺栓与箱体21前端固定连接，安装装置3由连接板31、第一安装板32、第二安装板33、第三安装板34、第四安装板35和第五安装板36组成，连接板31内侧与电机1外侧下端垂直焊接，第一安装板32顶端与连接板31底端前侧垂直焊接，第二安装板33顶端与连接板31底端后侧垂直焊接，第三安装板34顶端与连接板31底端左侧垂直焊接，第四安装板35顶端与连接板31底端右端垂直焊接，第一安装板32底端与第五安装板36顶端前侧垂直焊接，第二安装板33底端与第五安装板36顶端后侧垂直焊接，第三安装板34底端与第五安装板36顶端左侧垂直焊接，第四安装板35底端与第五安装板36顶端右端垂直焊接。

其中，所述行星轮24设置有三个，呈三角排列在太阳轮23外侧，能有效的进行圆周运动，带动行星架29转动。

其中，所述蜗轮22和太阳轮23均为整体一次注塑成型，能有效的增加强度，且结构紧凑、体积小。

其中，所述内齿圈25与箱体盖28采用键槽设计配合，箱体采用压铸工艺，能有效的实现强度与精度要求。

其中，所述行星架29后端设置有三个插销，且三个插销呈三角排列，与行星轮24位置相对应，便于插入行星轮24，由行星轮24带动其转动。

其中，所述连接板31与第五安装板36等大，且中部设置有一圆形通孔，通孔直径与电机1壳体外直径相同，便于与电机1连接，且减少不必要的材料浪费。

其中，所述第二安装板33、第三安装板34和第四安装板35结构相同，且均设置有四个螺孔，便于各个面的安装。

其中，所述电机1的型号为37gb-3530，运转平稳、噪音低、体积小、重量轻、使用寿命长。

其中，所述蜗轮22材质为聚甲醛材料，具有高的力学性能，如强度、模量、耐磨性、韧性、耐疲劳性和抗蠕变性。

其中，所述行星架24材质为冷镦坯料，抗拉强度高，耐磨性高。

本专利所述的行星架24采用整体冷镦坯料加工成型，冷镦坯料，采用冷镦工艺，加工而成，冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一，它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法，冷镦工艺最适于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件，冷镦是在常温条件下进行的，冷镦可使金属零件的机械性能得到改善，下表是冷镦螺栓和切削加工螺栓的机械强度对比：从表中可以看出，无论是何种规格的螺栓，冷镦加工后的抗拉强度比切削加工的提高约10％左右，有的甚至可提高20％，这是因为冷镦加工产品的金属纤维不会被切断，金属内部结构被压实，以及伴随加工硬化现象的存在，所以金属机械性能得到了改善。

工作原理：首先根据电机1所需要安装的位置选择安装装置3上合适的面进行安装，在安装装置3上设置有六个面，安装装置3通过连接板31焊接在电机1上，同时安装装置3上的第一安装板32、第二安装板33、第三安装板34、第四安装板35和第五安装板36，五者均设置有螺孔，前后左右下五个方位均可自由安装，选择其一安装后，可由电机1上的蜗杆带动蜗轮22进行正反向转动，同时在蜗轮22上设置有太阳轮23，随着蜗轮22转动，太阳轮23也随着转动，接着由太阳轮23带动围绕在其周围的行星轮24转动，三个行星轮24在内齿圈25内做圆周运动，同时行星轮24带动行星架29转动，固定在行星架29上的转动轴210也随着在轴承套26内转动，且在转动轴210上还套设有油封27，能有效的进行密封处理，箱体21和箱体盖28之间通过螺栓连接，易于拆检，易于安装，通过电机1上端设置了减速装置2，解决了电机均采用双蜗轮蜗杆结构，齿轮必须采用精加工实现，整个电机成本高，体积庞大，结构复杂，噪音大的问题，蜗轮22带动太阳轮23转动，接着由太阳轮23带动围绕在其周围的行星轮24转动，三个行星轮24在内齿圈25内做圆周运动，同时行星轮24带动行星架29转动，固定在行星架29上的转动轴210也随着在轴承套26内转动，达到电机实现自锁功能，体积小，结构紧凑，成本低、超静音，减少资源损耗的有益效果，通过电机1下端设置了安装装置3，解决了安装方位较为单一，造成安装不便的问题，在安装装置3上设置有六个面，安装装置3通过连接板31焊接在电机1上，同时安装装置3上的第一安装板32、第二安装板33、第三安装板34、第四安装板35和第五安装板36，五者均设置有螺孔，前后左右下五个方位均可自由安装，达到可多方位进行安装，增加安装的便捷性的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。