1.一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，包括电机(1)，所述电机(1)上端设置有减速装置(2)，所述电机(1)下端设置有安装装置(3)；
其特征在于：还包括减速装置(2)和安装装置(3)，所述减速装置(2)由箱体(21)、蜗轮(22)、太阳轮(23)、行星轮(24)、内齿圈(25)、轴承套(26)、油封(27)、箱体盖(28)、行星架(29)和转动轴(210)组成，所述箱体(21)底端通过螺栓与电机(1)顶端固定连接，所述蜗轮(22)设置在箱体(21)内部，并且蜗轮(22)外侧与电机(1)顶端蜗杆相互啮合，所述太阳轮(23)后端与蜗轮(22)前端中部垂直焊接，所述行星轮(24)外侧与太阳轮(23)外侧相互啮合，所述内齿圈(25)内侧与行星轮(24)外侧相互啮合，所述行星轮(24)设置在内齿圈(25)内侧和太阳轮(23)外侧之间，所述轴承套(26)设置在箱体盖(28)内部前端，所述油封(27)设置在轴承套(26)前端，所述内齿圈(25)设置在箱体盖(28)内部，所述行星架(29)设置在内齿圈(25)前端，所述行星架(29)后端与行星轮(24)中部垂直插接，所述转动轴(210)后端与行星架(29)前端中部垂直焊接，所述转动轴(210)前端依次垂直穿过轴承套(26)中部、油封(27)中部和箱体盖(28)前端中部，所述箱体盖(28)后端通过螺栓与箱体(21)前端固定连接，所述安装装置(3)由连接板(31)、第一安装板(32)、第二安装板(33)、第三安装板(34)、第四安装板(35)和第五安装板(36)组成，所述连接板(31)内侧与电机(1)外侧下端垂直焊接，所述第一安装板(32)顶端与连接板(31)底端前侧垂直焊接，所述第二安装板(33)顶端与连接板(31)底端后侧垂直焊接，所述第三安装板(34)顶端与连接板(31)底端左侧垂直焊接，所述第四安装板(35)顶端与连接板(31)底端右端垂直焊接，所述第一安装板(32)底端与第五安装板(36)顶端前侧垂直焊接，所述第二安装板(33)底端与第五安装板(36)顶端后侧垂直焊接，所述第三安装板(34)底端与第五安装板(36)顶端左侧垂直焊接，所述第四安装板(35)底端与第五安装板(36)顶端右端垂直焊接。
2.根据权利要求1所述的一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，其特征在于：所述行星轮(24)设置有三个，呈三角排列在太阳轮(23)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，其特征在于：所述蜗轮(22)和太阳轮(23)均为整体一次注塑成型。
4.根据权利要求1所述的一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，其特征在于：所述内齿圈(25)与箱体盖(28)采用键槽设计配合，箱体采用压铸工艺。
5.根据权利要求1所述的一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，其特征在于：所述行星架(29)后端设置有三个插销，且三个插销呈三角排列，与行星轮(24)位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，其特征在于：所述连接板(31)与第五安装板(36)等大，且中部设置有一圆形通孔，通孔直径与电机(1)壳体外直径相同。
7.根据权利要求1所述的一种新型蜗轮加行星减速结构直流电动机，其特征在于：所述第二安装板(33)、第三安装板(34)和第四安装板(35)结构相同，且均设置有四个螺孔。