铰链装置及无人机遥控器的制作方法

本实用新型涉及铰接装置技术领域，尤其涉及一种铰链装置及无人机遥控器。

背景技术：

随着无人机的发展，遥控器与手机和平板电脑的无线连接及画面的传输显得尤为重要。一般地，无人机遥控器上会具备左右两夹持臂，将手机或者平板电脑放在两夹持臂之间就可以使用。

但是，各种手机和平板电脑的大小不相同，而当前的夹持臂间的距离一般是无法调节的，导致遥控器无法兼容夹持多种尺寸的手机和平板电脑。而且，当前的夹持装置往往只能在一种角度使用，使用十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于，提供一种铰链装置及无人机遥控器，能多角度兼容夹持各种尺寸的手机和平板电脑。

为达以上目的，一方面，本实用新型提供一种铰链装置，包括：

固定轴套，所述固定轴套的内部设有容置腔，所述固定轴套上设有延伸至所述容置腔中的第一导向螺栓；

中心柱模组，所述中心柱模组位于所述容置腔的中部并与所述固定轴套同轴转动连接；

拉簧组件，所述拉簧组件固定于所述中心柱模组中；

两导套模组，所述容置腔的两端各插入有一所述导套模组，所述导套模组插入所述容置腔的一端与所述拉簧组件固接并与所述中心柱模组滑动连接；所述导套模组的外部设有第一导向槽，所述导套模组与所述固定轴套相对滑动时，所述第一导向螺栓沿所述第一导向槽滑动且所述导套模组与所述中心柱模组发生轴向滑动。

优选的，所述固定轴套与中心柱模组之间设有阻尼铁片，所述阻尼铁片的一端通过弹簧组件与所述中心柱模组连接，另一端通过可调组件与所述中心柱模组连接。

优选的，所述可调组件包括与所述阻尼铁片螺纹连接的第一调节螺栓和位于所述第一调节螺栓与所述中心柱模组之间的金属弹片。

优选的，所述阻尼铁片朝向所述固定轴套的一侧设有第一储油槽。

优选的，所述固定轴套的圆周方向设有第二导向槽，所述中心柱模组的圆周面上设有第二导向螺栓，所述第二导向螺栓插入所述第二导向槽中并沿所述第二导向槽滑动。

优选的，所述导套模组包括同轴转动的外导套和内导套，所述外导套与所述中心柱模组滑动连接，所述内导套的一端与所述拉簧组件固接，另一端用于与夹持臂固接。

优选的，所述内导套远离所述中心柱模组的一端延伸至所述外导套的外部并固接有限位环。

优选的，所述固定轴套的至少一端设有安装缺口，所述安装缺口中安装有摩擦片，所述摩擦片的一端与对应的导套模组同轴转动连接，另一端通过第二调节螺栓与所述固定轴套固接；所述摩擦片与所述固定轴套之间设有可调间隙。

优选的，所摩擦片朝向所述导套模组的一侧设有第二储油槽。

另一方面，本实用新型提供一种无人机遥控器，包括上述任一种铰链装置，还包括遥控器主体和两夹持臂，所述固定轴套固定于所述遥控器主体上，每所述导套模组连接一所述夹持臂。

优选的，所述遥控器主体的上表面设有两遥控杆，所述夹持臂上设有与所述遥控杆对应的让位孔，当所述夹持臂转动至与所述遥控器主体的上表面贴合时，所述遥控杆插入所述让位孔中。

优选的，夹持臂从与遥控器主体表面贴合的闭合状态转动至打开状态时，两所述导套模组间的距离缩短。

本实用新型的有益效果在于：提供一种铰链装置及无人机遥控器，能多角度兼容夹持各种尺寸的手机和平板电脑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的铰链装置的外部结构示意图；

图2为实施例提供的铰链装置隐去固定轴套后的内部结构示意图；

图3为实施例提供的铰链装置的爆炸示意图；

图4为实施例提供的阻尼铁皮和中心柱模组的剖面示意图；

图5为实施例提供的摩擦片的结构示意图；

图6为实施例提供的无人机遥控器的结构示意图；

图7为实施例提供的铰链装置与夹持臂的装配示意图。

图中：

1、固定轴套；101、第一导向螺栓；102、第二导向槽；103、安装缺口；

2、中心柱模组；

3、拉簧组件；

4、导套模组；401、外导套；4011、第一导向槽；4012、滑动凸台；402、内导套；4021、限位环；

5、阻尼铁片；

6、弹簧模组；

701、第一调节螺栓；702、金属弹片；

8、第一储油槽；

9、第二导向螺栓；

10、摩擦片；

11、第二调节螺栓；

12、第二储油槽；

13、遥控器主体；1301、遥控杆；

14、夹持臂；1401、让位孔；

15、数据线。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供一种无人机遥控器，包括铰链装置、遥控器主体13和两夹持臂14。

参见图1～图5，铰链装置包括固定轴套1、中心柱模组2、拉簧组件3和两导套模组4。

所述固定轴套1的内部设有容置腔，所述固定轴套1上设有延伸至所述容置腔中的第一导向螺栓101。所述中心柱模组2位于所述容置腔的中部并与所述固定轴套1同轴转动连接。所述拉簧组件3固定于所述中心柱模组2中。所述容置腔的两端各插入有一所述导套模组4，所述导套模组4插入所述容置腔的一端与所述拉簧组件3固接并与所述中心柱模组2滑动连接；所述导套模组4的外部设有第一导向槽4011，所述导套模组4与所述固定轴套1相对滑动时，所述第一导向螺栓101沿所述第一导向槽4011滑动且所述导套模组4与所述中心柱模组2发生轴向滑动。

本实施例中，所述固定轴套1固定于所述遥控器主体13上，每所述导套模组4连接一所述夹持臂14。

优选的，所述第一导向槽4011包括第一周向段、过渡段和第二周向段，两第一周向段之间的距离大于两第二周向段之间的距离。

本实施例中，中心柱模组2靠近导套模组4的一端设有沿中心柱模组2的轴线方向延伸的滑动凹槽，所述导套模组4靠近中心柱模组2的一端设有插入所述滑动凹槽中并与所述滑动凹槽滑动连接的滑动凸台4012。

铰链装置工作过程如下：

①克服拉簧组件3的拉力，将两夹持臂14往外拉开，再将手机或者平板电脑放在两夹持臂14之间，松开夹持臂14，夹紧手机或者平板电脑；

②以铰接装置为转轴正向转动手机或者平板电脑，从而使导套模组4与固定轴套1发生同轴相对转动；转动时，第一导向螺栓101从第一周向段滑动至第二周向段，迫使导套模组4沿滑动凹槽远离中心柱模组2，拉簧模组的拉力增大，两夹持臂14可施加的夹持力变大以抵消两夹持臂14之间的距离增大带来的影响；

③以铰接装置为转轴反向转动手机或者平板电脑，从而使导套模组4与固定轴套1发生同轴相对转动；转动时，第一导向螺栓101从第二周向段滑动至第一周向段，迫使导套模组4沿滑动凹槽靠近中心柱模组2，拉簧模组的拉力减小，两夹持臂14可施加的夹持力减小以抵消两夹持臂14之间的距离减小带来的影响。

本实施例提供的铰链装置，由于两夹持臂14之间的距离可调，所以可以使用多种尺寸的手机和平板电脑，再者，通过设置异形的第一导向槽4011，可以在变化屏幕角度的同时对夹持力进行补偿和修正操作，具有方便使用的优点。

优选的，所述固定轴套1与中心柱模组2之间设有阻尼铁片5，所述阻尼铁片5的一端通过弹簧组件与所述中心柱模组2连接，另一端通过可调组件与所述中心柱模组2连接。进一步地，所述可调组件包括与所述阻尼铁片5螺纹连接的第一调节螺栓701和位于所述第一调节螺栓701与所述中心柱模组2之间的金属弹片702。

需要说明的是，弹簧模组6和可调组件将阻尼铁片5顶向容置腔的内壁，所以可以增大中心柱模组2与固定轴套1之间的摩擦力，产生阻尼作用，实现各个转动角度下的定位功能。往下拧转第一调节螺栓701，可以减少摩擦力，利于转动；往上拧动第一调节螺栓701可以增大摩擦力，利于定位。

可选的，所述阻尼铁片5朝向所述固定轴套1的一侧设有第一储油槽8。

本实施例中，所述固定轴套1的圆周方向设有第二导向槽102，所述中心柱模组2的圆周面上设有第二导向螺栓9，所述第二导向螺栓9插入所述第二导向槽102中并沿所述第二导向槽102滑动。

具体地，第二导向槽102可以保证中心柱模组2与固定轴套1之间只可发生同轴转动，不能发生轴向的相对位移，另一方面，第二导向槽102也可以限制中心柱模组2所能转动的最大和最小角度。

所述导套模组4包括同轴转动的外导套401和内导套402，所述外导套401与所述中心柱模组2滑动连接，所述内导套402的一端与所述拉簧组件3固接，另一端用于与夹持臂14固接。进一步地，所述内导套402远离所述中心柱模组2的一端延伸至所述外导套401的外部并固接有限位环4021。

优选的，内导套402可以与夹持臂14固定连接。

所述固定轴套1的至少一端设有安装缺口103，所述安装缺口103中安装有摩擦片10，所述摩擦片10的一端与对应的导套模组4同轴转动连接，另一端通过第二调节螺栓11与所述固定轴套1固接；所述摩擦片10与所述固定轴套1之间设有可调间隙。

可以理解的是，往下拧转第二调节螺栓11，摩擦片10与所述固定轴套1之间的可调间隙缩小，摩擦片10与导套模组4之间的摩擦力增大；往上拧转第二调节螺栓11，摩擦片10与所述固定轴套1之间的可调间隙增大，摩擦片10与导套模组4之间的摩擦力减小。

具体地，随着使用时间的边长，阻尼铁片5会被磨损，中心柱模组2与固定轴套1之间的摩擦力下降，阻尼作用减弱，摩擦片10可以起补偿，而且，摩擦片10以及第二调节螺栓11位于固定轴套1的外部，容易调节和更换。

本实施例中，所摩擦片10朝向所述导套模组4的一侧设有第二储油槽12。

可以理解的是，第一储油槽8和第二储油槽12均用于增强润滑，减少磨损。

参见图6，所述遥控器主体13的上表面设有两遥控杆1301，所述夹持臂14上设有与所述遥控杆1301对应的让位孔1401，当所述夹持臂14转动至与所述遥控器主体13的上表面贴合时，所述遥控杆1301插入所述让位孔1401中。这样的设置便于收纳，方便携带。

参见图7，夹持臂14从与遥控器主体13表面贴合的闭合状态转动至打开状态时，两所述导套模组4间的距离缩短。可以理解的是，一般手机的尺寸较小，为了方便夹持手机，可以使两夹持臂14打开后相互间的距离变小，具体地，可以如下设置：转动夹持臂14使夹持臂14从与遥控器主体13表面贴合的闭合状态转动至打开状态时，第一导向螺栓101从第一周向段滑向第二周向段。当需要夹持平板电脑或者更大尺寸的手机时，则沿铰链装置的轴线方向往外拉开两夹持臂14。

遥控器主体13通过数据线15与手机或者平板电脑连接，数据线15的一端位于遥控器主体13的内部与电路板连接，另一端可以贯穿一导套模组4的内导套402延伸至遥控器主体13的外部，从而与手机或者平板电脑连接。

本实用新型提供一种无人机遥控器，能多角度兼容夹持各种尺寸的手机和平板电脑。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。