1.一种换挡致动器，其构造成能够由偏心式电机(50)驱动，其特征在于，所述换挡致动器具有：
-旋转螺母(110)，其构造成能够由所述电机(50)驱动；
-致动构件(120)；以及
-转换结构(125)，其适于将所述旋转螺母的扭矩(m)转换为平移力(f)并提供所述平移力(f)作为用于换挡的致动力。
2.根据权利要求1所述的换挡致动器，
其特征在于，所述换挡致动器具有：
传动元件(140)，其适于将所述扭矩(m)从所述电机传递到所述旋转螺母(110)。
3.根据权利要求2所述的换挡致动器，其中，
其特征在于，
所述传动元件(140)包括下述部件之一：齿轮、蜗轮传动装置、带传动装置、链传动装置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的换挡致动器，其中，所述换挡包括改变耦接至旋转轴(230)的齿轮(210、220)，
其特征在于，所述换挡致动器具有：
滑动套筒(150)，其构造成在平移运动时能够使不同的齿轮(210、220)与旋转轴(230)耦接，所述滑动套筒(150)相对于所述致动构件(120)能够旋转但在轴向上相对于所述致动构件(120)固定，以实现由所述电机(50)驱动所述换挡。
5.根据前述权利要求中任一项所述的换挡致动器，
其特征在于，
所述转换结构(125)包括所述旋转螺母(110)与所述致动构件(120)之间的下述耦接元件中的至少一个：螺纹结构、销与凸轮耦接结构、销槽耦接结构、其间具有滚动元件的两个槽、在所述旋转螺母(110)与所述致动构件(120)之间相对旋转时提供所述旋转螺母(110)与所述致动构件(120)之间的相对直线运动的其它部件。
6.根据前述权利要求中任一项所述的换挡致动器，
其特征在于，
所述转换结构(125)构造成能够提供非线性转换特性。
7.根据权利要求5或6所述的换挡致动器，
其特征在于，
所述转换结构(125)构造成能够提供使得所述平移力(f)仅取决于所述扭矩(m)的正负号的转换特性。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的换挡致动器，
其特征在于，
所述转换结构(125)构造成能够提供使得所述平移力(f)在所述扭矩(m)保持其正负号时发生变化的转换特性。
9.根据前述权利要求中任一项所述的换挡致动器，
其特征在于，
所述转换结构(125)构造成能够提供自锁机构。
10.一种变速箱，其具有偏心式电机(50)、至少一个齿轮(210、220)和旋转轴(230)，
其特征在于，所述变速箱具有：
根据前述权利要求中任一项所述的机电式致动器，其被构造成能够响应于由所述电机(50)驱动的致动而将所述至少一个齿轮(210、220)耦接到所述旋转轴(230)或与所述旋转轴(230)分离。
11.一种车辆、特别是商用车辆，其中，所述车辆具有根据权利要求10所述的变速箱。