技术特征：
1.一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，包括：底座组件(10)、固定于所述底座组件(10)上的水平移动组件(20)、固定于所述水平移动组件(20)上第一升降组件(50)与第二升降组件(40)及固定于所述第一升降组件(50)上的旋转机构(30)；所述旋转机构(30)包括第一旋转组件(31)、与所述第一旋转组件(31)平行且间隔设置的第二旋转组件(32)以及设置于所述第一旋转组件(31)与第二旋转组件(32)之间且固定于第一旋转组件(31)与第二旋转组件(32)上的微调组件(33)，所述第一旋转组件(31)与第二旋转组件(32)的结构相同；所述第一旋转组件(31)包括u型固定座(321)、固定于所述u型固定座(321)上的下壳体(317)、与所述下壳体(317)形成一完整圆环的上壳体(316)、设置于下壳体(317)中的下环形半齿轮(319)、设置于上壳体(316)中的上环形半齿轮(318)，所述壳体(316)上固接有u型固定板(314)，所述u型固定板(314)上固定有第一滑块(315)，所述u型固定板(314)上固定有第一固定座(313)，所述第一固定座(313)上固接有第一驱动电机(312)，所述第一驱动电机(312)的输出轴固接有啮合齿轮(311)，所述啮合齿轮(311)与上环形半齿轮(318)相啮合；所述底座组件(10)包括第一u型固定板(11)以及固定于第一u型固定板(11)两端的u型夹板(12)；所述水平移动组件(20)用于带动旋转机构(30)沿固定板(11)长度方向进行移动，所述第一升降组件(50)与第二升降组件(40)均用于带动旋转机构(30)沿竖直方向进行移动。2.如权利要求1所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述水平移动组件(20)包括固定于第一u型固定板(11)上的滑杆(21)、固定于u型夹板(12)上的从动带轮(22)与主动带轮(23)、套接于所述从动带轮(22)与主动带轮(23)上的传动皮带(27)，所述主动带轮(23)上连接有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出轴与主动带轮(23)相啮合。3.如权利要求2所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述滑杆(21)上套接有第一滑动架(25)与第二滑动架(26)，所述第一滑动架(25)与第二滑动架(26)的结构相同，所述第一滑动架(25)的中间为镂空状，且第一滑动架(25)中间沿第一滑动架(25)长度方向对称设置有限位件。4.如权利要求3所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述限位件包括固定于第一滑动架(25)上的第一限位板及固定于所述第一限位板及上的第一电缸(28)，所述第一电缸(28)的输出轴固接有皮带限定架，所述皮带限定架中穿过有传动皮带(27)。5.如权利要求1所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述上环形半齿轮(318)与下环形半齿轮(319)上均开设有弧形移动槽，所述上壳体(316)与下壳体(317)的内表面上均固定有若干个牛眼轮(320)，所述牛眼轮(320)与所述弧形移动槽相匹配。6.如权利要求1所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述微调组件(33)包括一端固定于第二旋转组件(32)中的上环形半齿轮(318)上与另一端固定于第一旋转组件(31)中的上环形半齿轮(318)上的中间连连接板(336)、固定于所述中间连连接板(336)上的滑轨(337)、与所述滑轨(337)滑动连接的第二滑块(335)、与所述第二滑块(335)螺纹连接的第一丝杠(333)以及与所述第一丝杠(333)固接的第三驱动电机(334)。
7.如权利要求6所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述滑轨(337)与中间连连接板(336)中间均开设有通槽，所述第二滑块(335)上固接有调节电缸(332)，所述调节电缸(332)的输出轴上固接有堵漏卡箍(331)。8.如权利要求1所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述第二升降组件(40)包括固定于第一滑动架(25)与第二滑动架(26)上的l型支撑板(48)、固定于所述l型支撑板(48)上的电机座(45)、固定于所述电机座(45)上的第四驱动电机(46)以及与所述第四驱动电机(46)输出轴啮合的传动链(47)，所述l型支撑板(48)固定有两个立杆(42)，两个所述立杆(42)远离l型支撑板(48)的一端均固定有第一顶板(41)。9.如权利要求8所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述第一顶板(41)与l型支撑板(48)之间固定有第二丝杆(43)，所述第二丝杆(43)贯穿有横杆(44)，所述横杆(44)固定于第一滑块(315)上，两个立杆(42)分别贯穿第二旋转组件(32)中的第一滑块(315)与第一旋转组件(31)中的第一滑块(315)，第二丝杆(43)靠近第四驱动电机(46)底部固接有齿轮，所述齿轮与传动链(47)相啮合。10.如权利要求1所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述第一升降组件(50)包括底板(53)、与所述底板(53)通过固定柱(510)固定连接的第二顶板(52)、活动连接于固定柱(510)上的第二底板(54)及与所述第二底板(54)通过第一固定柱(55)活动连接的第三顶板(51)，所述第二顶板(52)与底板(53)之间固定有第三丝杆(56)，所述第三丝杆(56)下端部固接有锥形齿轮(58)，所述锥形齿轮(58)啮合有第五驱动电机(59)，所述第五驱动电机(59)固定于底板(53)上。