一种电动执行器智能切换装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种电动执行器智能切换装置。

背景技术：

随着工业社会的不断发展，如今电动执行机构的使用日益广泛，同时电动执行机构也越来越多的被运用于各种行业，为此对电动执行机构的使用以及各方面的要求都在进一步的提高。

现有为了电动执行器智能切换装置的稳定，电动执行器智能切换装置的底端为固定底盘，但是在对接时底盘的高度不够，需要使用额外的工具辅助电动执行器智能切换装置对接使用，降低了电动执行器智能切换装置的使用效果，同时电动执行器智能切换装置的重量大，移动困难，增加了人员的安装强度，因此亟需一种电动执行器智能切换装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动执行器智能切换装置，以解决上述背景技术中提出的底盘高度固定和移动困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行器智能切换装置，包括切换装置本体和万向轮，所述切换装置本体的底端固定连接有连接块，且连接块的内部通过轴承座连接有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧固定有摇把，所述第一螺杆的表面套接有第一滑块，且第一滑块的底端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的中心位置处铰接有第一连接杆，且第一连接杆的底端铰接有第二滑块，所述第二滑块的表面活动连接有底盘，且底盘的底端两侧通过轴承座连接有套筒，所述套筒的内部插设有第二螺杆，且第二螺杆的底端固定有万向轮，所述套筒的表面固定套接有旋钮，所述套筒的顶端固定有第三连接杆，且第三连接杆的顶端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面与齿条的正面相啮合，所述齿条的背面固定连接有限位杆。

优选的，所述第一滑块的内部开设有空腔，且空腔的内壁设置有与第一螺杆表面外螺纹相配合使用的内螺纹。

优选的，所述第一滑块插设在连接块的内部，所述第一滑块与连接块组成滑动式结构。

优选的，所述齿条设置有两组，且齿条对称分布在底盘的两侧，所述底盘的内部开设有空隙，且空隙的内部插设有齿条。

优选的，所述套筒为圆柱形中空结构，且套筒的内壁设置有与第二螺杆表面外螺纹相配合使用的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动执行器智能切换装置设置有第一螺杆和摇把，切换装置本体能够根据对接装置的高度来调节自身高度，便于切换装置本体对接其他装置，通过旋钮使万向轮的高度能够调节，切换装置本体不仅移动方便还降低了切换装置本体的安装强度。

(1)该装置设置有第一螺杆和摇把，摇动摇把使第一螺杆转动从而使切换装置本体的高度能够调节，切换装置本体能够根据对接装置的高度来调节自身高度，便于切换装置本体对接其他装置，提高了切换装置本体的安装和使用效率。

(2)该装置通过转动旋钮使万向轮的高度能够调节，切换装置本体的位置需要移动时，万向轮伸出方便切换装置本体移动，切换装置本体安装好后万向轮收缩，同时齿条伸出方便切换装置本体固定，切换装置本体不仅移动方便还降低了切换装置本体的安装强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；

图3为本实用新型的结构正视示意图；

图4为本实用新型的底盘和齿条俯视剖面示意图。

图中：1、切换装置本体；2、连接块；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、底盘；6、第一滑块；7、第一螺杆；8、摇把；9、齿条；10、齿轮；11、第三连接杆；12、套筒；13、旋钮；14、第二螺杆；15、万向轮；16、限位杆；17、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种电动执行器智能切换装置，包括切换装置本体1和万向轮15，切换装置本体1的底端固定连接有连接块2，且连接块2的内部通过轴承座连接有第一螺杆7，第一螺杆7的右侧固定有摇把8，第一螺杆7的表面套接有第一滑块6，第一滑块6插设在连接块2的内部，第一滑块6与连接块2组成滑动式结构，连接块2对第一滑块6的位置进行限位，使第一滑块6只能水平横向移动，避免第一滑块6和第一螺杆7之间卡住，第一滑块6的内部开设有空腔，且空腔的内壁设置有与第一螺杆7表面外螺纹相配合使用的内螺纹，第一螺杆7旋转能够带动第一滑块6左右移动，方便切换装置本体1升高或者降低，第一滑块6的底端铰接有第二连接杆4，第二连接杆4的中心位置处铰接有第一连接杆3，且第一连接杆3的底端铰接有第二滑块17。

第二滑块17的表面活动连接有底盘5，且底盘5的底端两侧通过轴承座连接有套筒12，套筒12的内部插设有第二螺杆14，套筒12为圆柱形中空结构，且套筒12的内壁设置有与第二螺杆14表面外螺纹相配合使用的内螺纹，套筒12旋转使第二螺杆14和万向轮15伸出，从而方便万向轮15带动切换装置本体1移动位置或者底盘5稳固放置，第二螺杆14的底端固定有万向轮15，套筒12的表面固定套接有旋钮13，套筒12的顶端固定有第三连接杆11，且第三连接杆11的顶端固定连接有齿轮10，齿轮10的表面与齿条9的正面相啮合，齿条9设置有两组，且齿条9对称分布在底盘5的两侧，底盘5的内部开设有空隙，且空隙的内部插设有齿条9，两组齿条9进一步使底盘5稳定，切换装置本体1工作的更加稳定，齿条9的背面固定连接有限位杆16。

工作原理：切换装置本体1安装与别的装置对接时，如图1，摇动摇把8使第一螺杆7转动从而使第一滑块6向左滑动，通过第一连接杆3与第二连接杆4的支撑切换装置本体1的高度升高，切换装置本体1能够根据对接装置的高度来调节自身高度，便于切换装置本体1安装。

切换装置本体1需要移动时，手握住第二螺杆14然后另一只手转动旋钮13，通过套筒12内壁的内螺纹，第二螺杆14伸出套筒12的内部同时万向轮15的底端超过底盘5的底端，万向轮15使切换装置本体1方便移动，切换装置本体1安装固定后旋转旋钮13，使第二螺杆14收缩，万向轮15的底端高度高于底盘5的底端高度，底盘5放置在地面上使切换装置本体1位置固定，同时套筒12旋转时带动齿轮10旋转，通过齿轮10与齿条9啮合，齿轮10旋转使齿条9伸出底盘5的内部，齿条9的内部开设有预留孔方便安装螺栓，能够进一步固定切换装置本体1，使切换装置本体1在工作时更加稳固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。