一种辅助轮自适应机构的制作方法

1.本实用新型涉及辅助轮自适应机构技术领域，尤其是涉及一种辅助轮自适应机构。


背景技术：

2.目前，多轮支撑的医疗设备在医院中广泛使用，多轮支撑的医疗设备移动到凹凸路面时，会导致医疗设备移动困难，并造成医疗设备上机架损坏。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种辅助轮自适应机构，其优点是能够解决在遇到凹凸路面时，医疗设备移动困难和机架损坏的问题。
4.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与所述转动装置铰接的摆动装置；两个所述转动装置相对设置在所述基座的两侧，且所述转动装置与所述基座铰接，所述转动装置背离所述基座的一端设置有车轮组件，所述车轮组件与所述转动装置铰接；所述摆动装置的一端与所述转动装置铰接，所述摆动装置背离所述转动装置的一端与所述基座抵接。
5.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述辅助轮自适应机构还包括承压板，所述承压板位于所述基座背离地面的一侧，所述承压板与所述基座连接。
6.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述转动装置包括相对设置的两个连接板，所述基座部分位于两个所述连接板之间，且两个所述连接板与所述基座铰接；所述车轮组件部分位于两个所述连接板之间，且与所述基座相对设在所述连接板的两端，所述车轮组件与两个所述连接板铰接。
7.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述承压板背离所述基座的一端设置有至少两个导向件，两个所述导向件相对设置在所述承压板的两端，所述导向件背离所述承压板的一端位于两个所述连接板之间，且与所述连接板之间间隔预设距离；所述导向件用于控制所述转动装置沿平行于所述导向件的延伸方向摆动。
8.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置一端插设在两个所述连接板之间，且所述摆动装置与两个所述连接板铰接，所述摆动装置朝向所述承压板的一端经过所述基座与所述承压板抵接。
9.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置包括弹性件以及底座，所述底座设置在两个所述连接板之间，所述底座与两个所述连接板铰接，所述底座朝向所述承压板的一侧开设有凹槽，所述弹性件的一端插设在所述凹槽内，且所述弹性件的外侧壁抵顶在所述凹槽的内侧壁上，所述弹性件背离所述底座的一端抵顶在所述承压板上。
10.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述承压板和所述弹性件之间，所述承压板朝向所述转动装置的一侧开设有阶梯孔，所述支撑组件容置在所述阶梯孔内，所述支撑组件的顶端抵顶在所述阶梯孔
上，所述支撑组件的底壁抵顶在所述弹性件背离所述底座的一端。
11.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向所述第二支撑件的一侧设有第一弧形面，所述第二支撑件朝向所述第一支撑件的一侧设有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面贴合，且所述第一弧形面能够沿着所述第二弧形面运动。
12.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述第一支撑件背离所述第二支撑件的一侧开设有容纳槽，所述弹性件背离所述底座的一端插设在所述容纳槽内，所述弹性件的外侧壁抵顶在所述容纳槽的内侧壁上；所述第二支撑件背离所述第一支撑件的一侧抵顶在所述阶梯孔上。
13.优选地，本实用新型提供的辅助轮自适应机构，所述车轮组件包括车轮、车轮架以及连接柱，所述车轮架呈u型，所述车轮部分容置在所述车轮架内，且所述车轮与所述车轮架可转动连接，所述车轮能够绕着自身的中心轴转动，所述车轮架背离所述车轮的一侧与所述连接柱可转动连接，所述车轮架能够绕着所述连接柱的中轴线转动。
14.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：本实施例提供的辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与转动装置铰接的摆动装置；两个转动装置相对设置在基座的两侧，且转动装置与基座铰接，转动装置背离基座的一端设置有车轮组件，车轮组件与转动装置铰接；摆动装置的一端与转动装置铰接，摆动装置背离转动装置的一端与基座抵接；如此设置，在遇到凹凸路面时，便于医疗设备移动，同时，避免损坏医疗设备的机架；通过设置摆动装置，避免医疗设备在移动过程中产生颠簸，提高了医疗设备移动的平稳性。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的辅助轮自适应机构的剖视图一。
16.图2是本实用新型实施例提供的辅助轮自适应机构的侧视图。
17.图3是本实用新型实施例提供的辅助轮自适应机构的剖视图二。
18.图4是本实用新型实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件均处于水平状态时的整体结构示意图。
19.图5是本实用新型实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件均处于下降状态时的整体结构示意图。
20.图6是本实用新型实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件处于一高一低状态时的整体结构示意图。
21.图7是本实用新型实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件均处于上升状态时的整体结构示意图。
22.图中，1、辅助轮自适应机构；10、基座；20、转动装置；201、连接板；202、分隔板；30、车轮组件；301、车轮；302、车轮架；303、连接柱；40、承压板；401、阶梯孔；50、导向件；60、摆动装置；601、弹性件；602、底座；6021、凹槽；603、支撑组件；6031、第一支撑件；6032、第二支撑件。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型实施例提供的辅助轮
自适应机构1用于可移动的设备上，下面为便于说明，以应用于医疗设备上为例进行说明。
24.参照图1至图3，为本实用新型公开的一种辅助轮自适应机构1，包括基座10以及两个转动装置20，两个转动装置20相对设置在基座10的两侧，且转动装置20与基座10铰接，使转动装置20以转动装置20与基座10的铰接点为圆心转动。
25.示例性的，基座10呈t型，其中，基座10包括水平连接部以及竖直连接部，水平连接部与竖直连接部均呈板状，竖直连接部的一端与水平连接部抵接，在使用过程中，医疗设备包括车架，水平连接部与车架可拆卸连接，竖直连接部与转动装置20铰接；通过将基座10设置成t型，减轻了辅助轮自适应机构1的重量，实现了辅助轮自适应机构1轻量化。
26.其中，本实施例提供的辅助轮自适应机构1还包括车轮组件30，转动装置20背离基座10的一端与车轮组件30铰接，使转动装置20以转动装置20与车轮组件30的铰接点为圆心转动；通过车轮组件30上下运动，进而驱动转动装置20转动。
27.示例性的，转动装置20与车轮组件30可采用轴销连接，当然，转动装置20与车轮组件30还可采用其他转动轴连接。
28.进一步的，转动装置20包括相对设置的两个连接板201，基座10部分位于两个连接板201之间，且两个连接板201与基座10铰接；连接板201上开设有安装孔，基座10上开设有通孔，通孔与安装孔对应设置，轴销依次通过安装孔、通孔以及安装孔，实现两个连接板201与基座10铰接，在车轮组件30上下运动时，驱动两个连接板201同时绕着轴销的中轴线转动，也就是驱动转动装置20绕着轴销的中轴线转动。
29.具体的，连接板201的第一方向为连接板201的长度方向，连接板201的第二方向为连接板201的宽度方向，连接板201的第一方向与连接板201的第二方向垂直，连接板201的第一方向与水平面平行，连接板201的第二方向与水平面垂直，两个连接板201之间设有多个分隔板202，多个分隔板202沿着连接板201的延伸方向间隔设置，分隔板202的延伸方向与水平面垂直，分隔板202的两端分别与两个连接板201连接，且相邻的两个分隔板202以及两个连接板201共同围设成容置通道。通过在两个连接板201之间设置分隔板202，进而提高了转动装置20的强度。
30.车轮组件30部分位于两个连接板201之间，且与基座10相对设，车轮组件30与两个连接板201铰接；车轮组件30向上运动，进而驱动转动装置20转动。
31.继续参照图1至图3，本实施例中，车轮组件30包括车轮301、车轮架302以及连接柱303，车轮架302呈u型，车轮301部分容置在车轮架302内，且车轮301与车轮架302可转动连接，车轮301能够绕着自身的中心轴转动，车轮架302背离车轮301的一侧与连接柱303可转动连接，车轮架302能够绕着连接柱303的中轴线转动；通过转动车轮架302，进而使得车轮组件30能够沿着各个方向运动，提高了医疗设备的便捷性。
32.具体的，连接柱303的中轴线与水平面垂直，连接柱303位于连个连接件之间，连接柱303与两个连接板201铰接，两个连接板201以连接柱303与两个连接板201的铰接点为圆心转动，连接柱303与基座10相对设置在转动装置20的两端；其中，连接柱303朝向地面的一端与车轮架302可转动连接，车轮架302的闭合端开设有转动孔，连接柱303的一端插设在转动孔内，车轮架302能够绕着连接柱303的中轴线转动。
33.进一步地，本实施例提供的辅助轮自适应机构1还包括承压板40，承压板40位于基座10背离地面的一侧，承压板40与基座10连接；其中，承压板40的延伸方向与水平面平行。
34.示例性的，车架可与基座10连接，当然，车架也可承压板40背离基座10的一侧连接。
35.承压板40与基座10可采用螺栓连接的连接方式，承压板40与基座10也可采用焊接的连接方式，本实施例对此不做限制。
36.在上述实施例中，承压板40背离基座10的一端设置有至少两个导向件50，两个导向件50相对设置在承压板40的两端，导向件50背离承压板40的一端位于两个连接板201之间，且与连接板201之间间隔预设距离；导向件50用于控制转动装置20沿平行于导向件50的延伸方向摆动；通过车轮组件30向上或者向下运动，驱动转动装置20沿着导向件50的延伸方向摆动。
37.具体的，导向件50呈柱状，导向件50的延伸方向与水平面垂直，导向件50的一端抵顶在承压板40的底壁上，且导向件50与承压板40可拆卸连接，导向件50背离承压板40的一端插设在容置通道内，转动装置20能够沿着导向件50的延伸方向摆动。
38.继续参照图1至图3，本实施例提供的辅助轮自适应机构1还包括与转动装置20铰接的摆动装置60，摆动装置60的一端与转动装置20铰接，摆动装置60背离转动装置20的一端与基座10抵接；通过设置摆动装置60，可用于抵抗由车轮组件30通过转动装置20传递的压力。
39.进一步地，摆动装置60设置在两个连接板201之间，摆动装置60与两个连接板201铰接，摆动装置60朝向承压板40的一端经过基座10与承压板40抵接；在车轮组件30向上或者向下运动过程中，驱动转动装置20转动，转动装置20带动摆动装置60摆动，摆动装置60的一端抵顶在承压板40上，进而使得承压板40承受由车轮组件30传递过来的承载力。
40.其中，摆动装置60位于基座10与导向件50之间，需要说明的是，摆动装置60设置在其中一个容置通道内，且与导向件50所在的容置通道相邻。
41.具体的，摆动装置60包括弹性件601以及底座602，底座602设置在两个连接板201之间，底座602与两个连接板201铰接，底座602朝向承压板40的一侧开设有凹槽6021，弹性件601的一端插设在凹槽6021内，且弹性件601的外侧壁抵顶在凹槽6021的内侧壁上，弹性件601背离底座602的一端抵顶在承压板40上；在车轮组件30向上或者向下运动时，弹性件601用来平衡车轮组件30通过转动装置20传递的压力；同时，底座602用来承受弹性件601的推力。
42.示例性的，弹性件601可采用气弹簧，当然弹性件601也可采用压簧或橡胶弹力棒。
43.以平行于水平面的平面为截面，底座602的截面形状可呈矩形、圆形或者多边形，本实施例对此不做限制。
44.进一步地，本实施例中，摆动装置60还包括支撑组件603，支撑组件603设置在承压板40和弹性件601之间，承压板40朝向转动装置20的一侧开设有阶梯孔401，支撑组件603容置在阶梯孔401内，支撑组件603的顶端抵顶在阶梯孔401上，支撑组件603的底壁抵顶在弹性件601背离底座602的一端；以图3所示的方位为例，在车轮组件30向上或者向下运动时，支撑组件603用于承受弹性件601向上的推力。
45.具体的，阶梯孔401呈阶梯状，阶梯孔401包括限位槽以及容纳腔，以图3所示方位为例，限位槽位于容纳腔的上部，限位槽与容纳腔连通，限位槽的截面面积小于容纳槽的截面面积，容纳腔朝向限位槽的一端设有凸缘，凸缘沿着承压板40的延伸方向向内延伸至限
位槽的内侧壁。
46.本实施例中，支撑组件603包括第一支撑件6031和第二支撑件6032，第一支撑件6031朝向第二支撑件6032的一侧设有第一弧形面，第二支撑件6032朝向第一支撑件6031的一侧设有第二弧形面，第一弧形面与第二弧形面贴合，且第一弧形面能够沿着第二弧形面运动；车轮组件30向上或者向下运动时，弹性件601产生摆动，进而带动第一支撑件6031沿着第二弧形面运动。
47.具体的，第二支撑件6032插设在限位槽内，第二支撑件6032的外侧壁与限位槽的内侧壁抵接，第一支撑件6031容置在容纳腔内，第一支撑件6031可沿着第二弧形面在容纳腔内运动。
48.继续参照图3，第一支撑件6031背离第二支撑件6032的一侧开设有容纳槽，弹性件601背离底座602的一端插设在容纳槽内，弹性件601的外侧壁抵顶在容纳槽的内侧壁上；第二支撑件6032背离第一支撑件6031的一侧抵顶在阶梯孔401上；在车轮组件30向上或者向下运动时，驱动转动装置20转动，此时弹性件601产生摆动，弹性件601的一端插设在容纳槽内，弹性件601可带动第一支撑件6031沿着第二弧形面运动。
49.示例性的，第一支撑件6031呈圆环状，当然第一支撑件6031也可称圆柱状或者长方体状。
50.进一步地，本实施例提供的辅助轮自适应机构1包括多对转动装置20，多对转动装置20沿着基座10的延伸方向间隔设置；通过设置多对转动装置20，提高了辅助轮自适应机构1的强度。
51.继续参照图4至图7，在两个车轮组件30均处于水平状态时，转动装置20不产生摆动，相对设置的两个转动装置20均处于水平状态，两个转动装置20处于同一水平面。在两个车轮组件30均处于下降状态时，此时，相对设置的两个转动装置20均沿着导向件50的延伸方向向上摆动。在两个车轮组件30处于一高一低状态时，处于低状态的车轮组件30与之对应的转动装置20沿着导向件50的延伸方向向上摆动，处于高状态的车轮组件30与之对应的转动装置20沿着导向件50的延伸方向向下摆动。在两个车轮组件30均处于上升状态时，相对设置的两个转动装置20均沿着导向件50的延伸方向向下摆动。由此，辅助轮自适应机构1能够适应不同的地理环境，便于移动。
52.本实施例提供的辅助轮自适应机构1的运动过程为：车轮组件30向上运动时，转动装置20沿着导向件50的延伸方向向下摆动，此时装动装置带动弹性件601摆动，弹性件601带动第一支撑件6031沿着第二圆弧面运动，弹性件601通过弹力平衡车轮组件30通过转动装置20传递的压力，此时弹性件601压缩，而后弹性件601的恢复力分别传递到底座602和支撑组件603上，也就是，弹性件601对支撑组件603施加的向上的推力和弹性件601对底座602施加的向下的推力。
53.本实施例提供的辅助轮自适应机构1，包括基座10、两个转动装置20以及与转动装置20铰接的摆动装置60；两个转动装置20相对设置在基座10的两侧，且转动装置20与基座10铰接，转动装置20背离基座10的一端设置有车轮组件30，车轮组件30与转动装置20铰接；摆动装置60的一端与转动装置20铰接，摆动装置60背离转动装置20的一端与基座10抵接；如此设置，在遇到凹凸路面时，便于医疗设备移动，同时，避免损坏医疗设备的机架；通过设置摆动装置60，避免医疗设备在移动过程中产生颠簸，提高了医疗设备移动的平稳性。
54.本实用新型提供的辅助轮自适应机构1，具有如下优点：该装置结构简单、制作容易，便于操作。
55.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。