一种手动挡挡位的显示方法、系统及汽车与流程

1.本发明涉及汽车手动挡挡位显示技术领域，特别涉及一种手动挡挡位的显示方法、系统及汽车。


背景技术：

2.驾校车辆的受众群体越来越趋于年轻化，快速提高学习效率是大部分年轻学员的期望。教练车是驾校专供教学使用的车辆，主要用于驾驶学员的驾培，与普通专用汽车不同的是，教练车有其特殊性要求。另外，商用教练车不同于乘用教练车，在挂挡力与手感上相对阻塞困难，且不易辨识。因此，亟需提供一种手动挡挡位指示系统，以快速帮助学员清晰识别挡位，以提高其对挂挡的熟练度，选挂挡清晰可靠。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种手动挡挡位的显示方法、系统及汽车，以解决相关技术中商用教练车在使用时学员难以识别手动挡挡位的技术问题。
4.第一方面，提供了一种手动挡挡位的显示方法，所述显示方法包括：
5.获取选换挡齿轮的位移信号和角度信号；
6.根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值；
7.将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示。
8.一些实施例中，所述获取选换挡齿轮的位移信号的步骤，包括：
9.挡位切换选换挡齿轮左右移动时，使用磁场敏感元件感应磁通变化并生成具有第一占空比的第一pwm信号，以第一pwm信号作为位移信号。
10.一些实施例中，所述获取选换挡齿轮的角度信号的步骤，包括：
11.挡位切换选换挡齿轮转动时，使用磁场敏感元件感应磁通变化并再生成具有第二占空比的第二pwm信号，以第二pwm信号作为角度信号。
12.一些实施例中，所述根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值的步骤，包括：
13.查询预存的占空比值-挡位值对照表，根据第一pwm信号和第二pwm信号的占空比值确定手动挡的挡位值。
14.一些实施例中，所述将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示的步骤，包括：
15.将确定的手动挡的挡位值转化总线报文，并通过can总线发送至显示器显示。
16.第二方面，提供了一种手动挡挡位的显示系统，所述显示系统包括：控制器和显示器。
17.所述控制器用于获取选换挡齿轮的位移信号和角度信号，根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示。
18.一些实施例中，所述显示系统还包括：
19.磁场敏感元件，所述磁场敏感元件设于变速箱上，所述磁场敏感元件与所述控制
器电连接；
20.挡位切换选换挡齿轮左右移动时，所述控制器使用所述磁场敏感元件感应磁通变化并生成具有第一占空比的第一pwm信号；
21.挡位切换选换挡齿轮转动时，所述磁场敏感元件还用于感应磁通变化并生成具有第二占空比的第二pwm信号。
22.一些实施例中，所述控制器还用于查询预存的占空比值-挡位值对照表，根据第一pwm信号和第二pwm信号的占空比值确定手动挡的挡位值。
23.一些实施例中，所述控制器还用于将确定的选换挡齿轮的值转化总线报文，并通过can总线发送至显示器显示。
24.第三方面，提供了一种手动挡汽车，包括前述的手动挡挡位的显示系统。
25.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
26.本发明实施例提供了一种手动挡挡位的显示方法、系统及汽车，首先获取选换挡齿轮的位移信号和角度信号，再根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，最后将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示。本发明根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，并通过显示器以显示，可以快速帮助学员清晰识别挡位，以提高其对挂挡的熟练度。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的一种手动挡挡位的显示方法的流程示意图；
29.图2为本发明实施例提供的图1中实施步骤s10的第一个示意图；
30.图3为本发明实施例提供的图1中实施步骤s10的第二个示意图；
31.图4为本发明实施例提供的图1中实施步骤s10的第三个示意图；
32.图5为本发明实施例提供的确定第一pwm信号占空比的示意图；
33.图6为本发明实施例提供的确定第二pwm信号占空比的示意图；
34.图7为本发明实施例提供的一种手动挡挡位的显示系统的结构示意图；
35.图中：1、变速箱；2、选换挡齿轮；3、磁场敏感元件；4、换挡轴。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.驾校车辆的受众群体越来越趋于年轻化，快速提高学习效率是大部分年轻学员的期望。教练车是驾校专供教学使用的车辆，主要用于驾驶学员的驾培，与普通专用汽车不同的是，教练车有其特殊性要求。另外，商用教练车不同于乘用教练车，在挂挡力与手感上相
对阻塞困难，且不易辨识。
38.本发明实施例提供了一种手动挡挡位的显示方法，其能解决现有商用教练车在使用时学员难以识别手动挡挡位的技术问题。
39.参见图1所示，本发明实施例提供了一种手动挡挡位的显示方法，所述显示方法包括：
40.步骤s10，获取选换挡齿轮的位移信号和角度信号。
41.步骤s20，根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值。
42.步骤s30，将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示。
43.本发明实施例中的手动挡挡位的显示方法，首先获取选换挡齿轮的位移信号和角度信号，再根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，最后将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示。本发明根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，并通过显示器以显示，可以快速帮助学员清晰识别挡位，以提高其对挂挡的熟练度。
44.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述获取选换挡齿轮的位移信号的步骤，包括：
45.挡位切换选换挡齿轮左右移动时，使用磁场敏感元件感应磁通变化并生成具有第一占空比的第一pwm信号，以第一pwm信号作为位移信号。
46.挡位切换选换挡齿轮转动时，使用磁场敏感元件感应磁通变化并再生成具有第二占空比的第二pwm信号，以第二pwm信号作为角度信号。优选地，磁场敏感元件为霍尔元件。
47.具体地，参见图2和图3所示，在变速箱1的内部和换挡轴4上设置磁铁以构建磁场，在变速箱1上设置磁场敏感元件3，所述磁场敏感元件3与所述控制器电连接。挡位切换选换挡齿轮左右移动时，所述控制器使用所述磁场敏感元件感应磁通变化并生成具有第一占空比的第一pwm信号；挡位切换选换挡齿轮转动时，所述磁场敏感元件还用于感应磁通变化并生成具有第二占空比的第二pwm信号。
48.以5挡手动变速箱为例，参见图4和图5所示，假定选换挡齿轮可在-12.25mm～+12.25mm之间移动，选换挡齿轮移动时扫过磁通面积映射出第一pwm信号的第一占空比。
49.继续以5挡手动变速箱为例，参见图4和图6所示，假定选换挡齿轮可在-11
°
～+11
°
之间转动，选换挡齿轮转动时扫过磁通面积映射出第二pwm信号的第二占空比。
50.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值的步骤，包括：
51.查询预存的占空比值-挡位值对照表，根据第一pwm信号和第二pwm信号的占空比值确定手动挡的挡位值。
52.具体地，参见下表1所示，假设第一pwm信号和第二pwm信号的占空比值分别为10％和90％，则可以确定手动挡的挡位值为2挡。
53.表1占空比值-挡位值对照表
54.第一pwm信号的占空比第二pwm信号的占空比挡位值10％10％r10％90％150％10％2
50％90％390％10％490％90％5
55.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示的步骤，包括：
56.将确定手动挡的挡位值转化总线报文，并通过can总线发送至显示器显示，信息传输简单准确。
57.参见图7所示，本发明实施例提供了一种手动挡挡位的显示系统，所述显示系统包括：控制器和显示器。
58.所述控制器用于获取选换挡齿轮的位移信号和角度信号，根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示。
59.本发明实施例中的手动挡挡位的显示系统，首先获取选换挡齿轮的位移信号和角度信号，再根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，最后将确定的手动挡的挡位值发送至显示器显示。本发明根据选换挡齿轮的位移信号和角度信号确定手动挡的挡位值，并通过显示器以显示，可以快速帮助学员清晰识别挡位，以提高其对挂挡的熟练度。
60.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述手动挡挡位的显示系统还包括：磁铁和磁场敏感元件。
61.所述磁铁设于变速箱的选换挡齿轮上以构建磁场，所述磁场敏感元件设于变速箱上且靠近所述磁铁，所述磁场敏感元件与所述控制器电连接。
62.挡位切换选换挡齿轮左右移动时，所述控制器使用所述磁场敏感元件感应磁通变化并生成具有第一占空比的第一pwm信号。
63.挡位切换选换挡齿轮转动时，所述磁场敏感元件还用于感应磁通变化并生成具有第二占空比的第二pwm信号。
64.具体地，参见图2和图3所示，在变速箱1的内部和换挡轴4上设置磁铁以构建磁场，在变速箱1上设置磁场敏感元件3，所述磁场敏感元件3与所述控制器电连接。挡位切换选换挡齿轮左右移动时，所述控制器使用所述磁场敏感元件3感应磁通变化并生成具有第一占空比的第一pwm信号；挡位切换选换挡齿轮转动时，所述磁场敏感元件3还用于感应磁通变化并生成具有第二占空比的第二pwm信号。
65.以5挡手动变速箱为例，参见图4和图5所示，假定选换挡齿轮可在-12.25mm～+12.25mm之间移动，选换挡齿轮移动时扫过磁通面积映射出第一pwm信号的第一占空比。
66.继续以5挡手动变速箱为例，参见图4和图6所示，假定选换挡齿轮可在-11
°
～+11
°
之间转动，选换挡齿轮转动时扫过磁通面积映射出第二pwm信号的第二占空比。
67.本发明实施例将档位切换时带来的磁通变化转换为固定的档位信息通过pwm传输，完全不改变变速箱内部结构，操作更精准，传输更灵敏，使用寿命更长，对于教练车考试通过率更高。
68.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述控制器还用于查询预存的占空比值-挡位值对照表，根据第一pwm信号和第二pwm信号的占空比值确定手动挡的挡位值。
69.作为可选的实施方式，在一个发明实施例中，所述控制器还用于将确定选换挡齿
轮的值转化总线报文，并通过can总线发送至显示器显示。
70.本发明实施例提供了一种手动挡汽车，包括前述的手动挡挡位的显示系统。
71.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
72.本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
73.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
74.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
75.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
76.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
77.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的
每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
78.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
79.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
80.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。