一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器的制作方法

1.本实用新型涉及定位传感器技术领域，尤其涉及一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器。


背景技术：

2.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3.随着社会的发展，大多矿用无人轨道车常设置有定位传动传感器，目前现有大多传感器通过螺栓进行固定，使用时螺栓易出现松动，导致设备整体出现不稳定现象，影响设备使用，对此需进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传感器通过螺栓进行固定使用时，螺栓易产生松动，造成设备掉落的缺点，而提出的一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器，包括底座和限位装置，所述底座的上表面设置有感应器本体，所述感应器本体的一侧设置有数据线，所述限位装置设置在底座的上表面，所述限位装置包括固定套，所述固定套与底座滑动连接，所述固定套的数量为两个，两个所述固定套相互靠近的一侧分别固定连接有卡块和安装块。
6.优选的，所述安装块靠近卡块的一侧开设有方形孔，所述卡块与方形孔插设连接，所述卡块靠近安装块的一侧固定连接有滑套。
7.优选的，所述滑套的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有拉杆，所述滑套上套设并滑动连接有卡环。
8.优选的，所述拉杆靠近卡环的一侧开设有圆形孔，所述卡环与圆形孔插设连接，所述滑套的表面套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与卡环和卡块固定连接。
9.优选的，所述感应器本体的一侧设置有更换装置，所述更换装置包括卡板，所述数据线的一端套设并固定连接有卡板，所述感应器本体靠近数据线的一侧开设有卡槽，所述数据线与卡槽插设连接。
10.优选的，所述感应器本体靠近卡板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有固定弹簧，所述固定弹簧的一侧与感应器本体固定连接，所述固定弹簧远离感应器本体的一侧固定连接有推块，所述推块与滑杆套设并滑动连接。
11.优选的，所述卡板靠近滑杆的一侧开设有环形孔，所述滑杆与环形孔插设连接，所述感应器本体靠近卡板的一侧插设连接有挡板，所述挡板靠近卡板的一侧插设连接有限位杆，所述卡板靠近限位杆的一侧开设有连接槽，所述限位杆与连接槽插设连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过设置限位装置，使用时，将感应器本体插入底座中，并滑动固定套将感应器本体套设，同时卡块插入安装块中，此时转动拉杆并按压卡环，当拉杆与安装块相抵后，松开卡环，限位弹簧失去束缚产生弹力推动卡环插入拉杆中完成固定，按压卡环并转动拉杆，此时拉动固定套即可结束固定并取下感应器本体，通过设置限位装置，有效对感应器本体进行固定限位，进而避免了在使用时通过螺栓进行固定，导致设备易出现松动，造成设备掉落的情况出现，进而减少了使用者的经济损失，提高了设备的稳定性。
14.2、本实用新型中，通过设置更换装置，使用时，将数据线插入感应器本体中，同时滑杆插入卡板中，推块受力滑动，此时按压挡板与卡板相抵，并滑动限位杆插入卡板中完成固定，拉动限位杆脱离卡板，并滑动挡板脱离卡板，固定弹簧失去束缚产生弹力推动推块，推块将数据线弹出，通过设置更换装置，有效对数据线进行更换，进而避免了通过焊接进行固定，数据线在使用时难免出现故障，导致使用者难以进行拆卸更换的情况出现，进而减少了设备的使用难度，提高了设备的易用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器中图2的a处结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器中限位装置的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器中图4的b处结构示意图；
20.图6为本实用新型提出一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器中更换装置的结构示意图。
21.图例说明：1、底座；2、感应器本体；3、数据线；4、限位装置；41、固定套；42、安装块；43、卡块；44、拉杆；45、卡环；46、限位弹簧；47、滑套；5、更换装置；51、限位杆；52、挡板；53、卡板；54、滑杆；55、推块；56、固定弹簧。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.实施例1，如图1-6所示，一种矿用无人轨道车自动驾驶用定位传感器，包括底座1
和限位装置4，底座1的上表面设置有感应器本体2，感应器本体2的一侧设置有数据线3，限位装置4设置在底座1的上表面。
25.下面具体说一下其限位装置4和更换装置5的具体设置和作用。
26.如图1和图4所示，限位装置4包括固定套41，固定套41与底座1滑动连接，固定套41的数量为两个，两个固定套41相互靠近的一侧分别固定连接有卡块43和安装块42，安装块42靠近卡块43的一侧开设有方形孔，卡块43与方形孔插设连接，卡块43靠近安装块42的一侧固定连接有滑套47，滑套47的表面开设有滑槽，滑槽的内壁转动连接有拉杆44，滑套47上套设并滑动连接有卡环45，拉杆44靠近卡环45的一侧开设有圆形孔，卡环45与圆形孔插设连接，滑套47的表面套设有限位弹簧46，限位弹簧46的两端分别与卡环45和卡块43固定连接，用于固定感应器本体2。
27.其整个限位装置4达到的效果为，通过设置限位装置4，使用时，将感应器本体2插入底座1中，并滑动固定套41将感应器本体2套设，同时卡块43插入安装块42中，此时转动拉杆44并按压卡环45，当拉杆44与安装块42相抵后，松开卡环45，限位弹簧46失去束缚产生弹力推动卡环45插入拉杆44中完成固定，按压卡环45并转动拉杆44，此时拉动固定套41即可结束固定并取下感应器本体2，通过设置限位装置4，有效对感应器本体2进行固定限位，进而避免了在使用时通过螺栓进行固定，导致设备易出现松动，造成设备掉落的情况出现，进而减少了使用者的经济损失，提高了设备的稳定性。
28.如图1和图6所示，感应器本体2的一侧设置有更换装置5，更换装置5包括卡板53，数据线3的一端套设并固定连接有卡板53，感应器本体2靠近数据线3的一侧开设有卡槽，数据线3与卡槽插设连接，感应器本体2靠近卡板53的一侧固定连接有滑杆54，滑杆54的表面套设有固定弹簧56，固定弹簧56的一侧与感应器本体2固定连接，固定弹簧56远离感应器本体2的一侧固定连接有推块55，推块55与滑杆54套设并滑动连接，卡板53靠近滑杆54的一侧开设有环形孔，滑杆54与环形孔插设连接，感应器本体2靠近卡板53的一侧插设连接有挡板52，挡板52靠近卡板53的一侧插设连接有限位杆51，卡板53靠近限位杆51的一侧开设有连接槽，限位杆51与连接槽插设连接，用于更换数据线3。
29.其整个的更换装置5达到的效果为，通过设置更换装置5，使用时，将数据线3插入感应器本体2中，同时滑杆54插入卡板53中，推块55受力滑动，此时按压挡板52与卡板53相抵，并滑动限位杆51插入卡板53中完成固定，拉动限位杆51脱离卡板53，并滑动挡板52脱离卡板53，固定弹簧56失去束缚产生弹力推动推块55，推块55将数据线3弹出，通过设置更换装置5，有效对数据线3进行更换，进而避免了通过焊接进行固定，数据线3在使用时难免出现故障，导致使用者难以进行拆卸更换的情况出现，进而减少了设备的使用难度，提高了设备的易用性。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。