一种自润滑螺杆滑台的制作方法

1.本实用新型涉及滑台设备技术领域，尤其涉及一种自润滑螺杆滑台。


背景技术：

2.滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为xy轴、xyz轴等多轴向运动机构，这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等，直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。
3.申请号为202020435389.3的专利文献公开了一种螺杆传动模组滑台，涉及模组滑台技术领域，包括支撑框，所述支撑框的内壁固定连接有支撑板，支撑框的上表面和支撑板的上表面分别开设有两个第一通槽和两个第二通槽。本实用新型中，通过设置支撑板、第一通槽、第二通槽和橡胶套，能够隔绝大部分杂质和灰尘进入支撑框内部，通过设置转轴、第二轴承、连接板、齿轮、齿条和圆形毛刷，能够在连接块运动过程中，齿轮跟着运动，并在齿条的作用下，带动螺杆圆形毛刷转动，使圆形毛刷对螺杆和滑槽进行清扫，能够避免螺杆上卡入杂质，影响螺杆和螺纹筒使用寿命的问题，但是其无法解决对螺杆进行润滑，导致滑台在长时间的使用过程中，螺杆生锈，使用寿命短的问题，因此我们提出一种自润滑螺杆滑台来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中滑台在长时间的使用过程中，螺杆生锈，使用寿命短的问题，提出一种自润滑螺杆滑台。
5.本实用新型的技术方案：一种自润滑螺杆滑台，包括滑台壳体以及安装在滑台壳体一侧的驱动装置，驱动装置的输出轴连接有位于滑台壳体内的螺杆，螺杆上螺纹连接有滑座，所述滑座内开设有储脂腔，储脂腔的一端螺纹连接有密封盖，另一端通过密封活塞密封；储脂腔通过润滑流道a与滑座的螺纹孔连接；
6.所述滑台壳体内设置有推动密封活塞移动的挤压机构以及设置在滑台壳体外侧用于驱动挤压机构转动的步进电机。
7.优选的，所述挤压机构包括转动安装在滑台壳体内侧的两个转杆，两个所述转杆上均通过连杆固定有细杆以及粗杆，且同一个所述转杆上的细杆和粗杆相向设置；
8.两个所述转杆上均固定套接有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮相互啮合；
9.所述步进电机的输出轴与其中一个所述扇形齿轮通过法兰盘相连接。
10.优选的，所述细杆与粗杆处于同一轴线上。
11.优选的，所述储脂腔包括细腔部和粗腔部，所述密封活塞位于粗腔部内，所述密封盖螺纹连接在细腔部。
12.优选的，所述粗腔部还的开口位置设置有防止密封活塞脱离粗腔部的阻挡环。
13.优选的，所述滑座上还开设有导向孔，导向孔内设置有固定在滑台壳体内的导向杆，所述粗腔部通过润滑流道b与导向孔相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
15.本实用新型通过预先存储润滑脂，在需要润滑时，将储脂腔内的润滑脂通过润滑流道a以及润滑流道b分别挤向螺杆以及导向杆，实现自动润滑，延长使用寿命，避免螺杆生锈。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1给出了本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型的侧视剖视图；
19.图3为本实用新型中滑座的俯视剖视图；
20.图4为本实用新型中挤压机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型中扇形齿轮的啮合结构示意图；
22.附图标记：100驱动装置；
23.200滑台壳体；
24.300滑座；310密封活塞；320密封盖；330储脂腔；340润滑流道b；
25.400螺杆；
26.500步进电机；
27.600挤压机构；610转杆；620细杆；630粗杆；640扇形齿轮。
具体实施方式
28.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
29.实施例
30.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自润滑螺杆滑台，包括滑台壳体200以及安装在滑台壳体200一侧的驱动装置100，驱动装置100的输出轴连接有位于滑台壳体200内的螺杆400，螺杆400上螺纹连接有滑座300，滑座300内开设有储脂腔330，储脂腔330的一端螺纹连接有密封盖320，另一端通过密封活塞310密封；储脂腔330通过润滑流道a与滑座300的螺纹孔连接；
31.滑台壳体200内设置有推动密封活塞310移动的挤压机构600以及设置在滑台壳体200外侧用于驱动挤压机构600转动的步进电机500。
32.挤压机构600包括转动安装在滑台壳体200内侧的两个转杆610，两个转杆610上均通过连杆固定有细杆620以及粗杆630，且同一个转杆610上的细杆620和粗杆630相向设置；
33.两个转杆610上均固定套接有扇形齿轮640，两个扇形齿轮640相互啮合；
34.步进电机500的输出轴与其中一个扇形齿轮640通过法兰盘相连接。
35.细杆620与粗杆630处于同一轴线上。当转杆610转动时，细杆620与粗杆630可以旋转同一样的角度。
36.储脂腔330包括细腔部和粗腔部，密封活塞310位于粗腔部内，密封盖320螺纹连接在细腔部。
37.粗腔部还的开口位置设置有防止密封活塞310脱离粗腔部的阻挡环。细杆620与细腔部的口径相匹配，粗杆630与阻挡环的口径相匹配。
38.滑座300上还开设有导向孔，导向孔内设置有固定在滑台壳体200内的导向杆，粗腔部通过润滑流道b340与导向孔相连接。
39.基于实施例的自润滑螺杆滑台工作原理是：首先，将密封盖320拧下，通过外部注脂设备向储脂腔330内注入润滑脂，然后利用密封盖320再将储脂腔330密封，在滑台长时间工作，需要润滑时，通过步进电机500驱动扇形齿轮640转动，由于扇形齿轮640的啮合作用使得两个转杆610反向转动90
°
，使粗杆630的位置与密封活塞310的位置匹配，然后粗杆630将密封活塞310向内挤压，使得储脂腔330内的润滑脂通过润滑流道a以及润滑流道b340分别进入螺纹孔以及导向孔内，此时，反复移动滑座300，使得螺杆400以及导向杆被充分润滑；
40.当储脂腔330内的润滑脂无法被挤出时，通过使滑座300向细杆620的一侧移动，通过细杆620将密封活塞310顶回，然后再向储脂腔330内加入润滑脂即可正常使用。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种或几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。