专利名称：偏心摆杆无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械变速传动技术领域。
无级变速器的已有技术，ZL91100399.1“波轮无级变速器”是一种与本实用新型较接近的，以摆杆摆动方式传递运动的无级变速器。该波轮变速器输出速度无波动，传力大。但波轮加工困难，滑轴往复摆动每分钟近万次，噪声和振动大，由于用钢球做支点，滑差也大，而且结构上不能或很难实现零转速输出，另外，调速机构较复杂，总之实用性较差。
本实用新型的目的是要改变与上述发明不同的构思和结构，提供一种无速度波动传力大、噪声低、振动和滑差小、易实现零转速输出且调速机构简单、方便的偏心摆杆无级变速装置。
该偏心摆杆无级变速器特点是在输入轴与输出轴之间设有摆杆传动机构，该机构由摆轮、摆杆、销轴、扭簧、支点锲块、锥圈组成，输入轴前端方轴处设有偏心轮及其偏心量调节机构，偏心轮驱动外置摆轮，在摆轮两侧均设有摆杆及其铰接的支点锲块置于左、右锥圈槽中，数支销轴分布在摆轮轮幅方向紧配的轴孔中并均穿过输出轴的圆孔，其两端与摆杆连接，每支销轴均通过扭簧连动联接，扭簧座固定在摆杆上。
本实用新型由于仅采用可调节偏心量的偏心轮进行无级变速，使其结构简单，且销轴与摆轮没有相对滑对，所以噪声低、振动小、该装置只要当偏心量为零时，其输出轴转速即为零，县摆杆支点采用锲块，滑差小，传力更大，调速机构简单、方便。该装置工艺实用性强，可广泛应用于食品、塑料、陶瓷、烟草及机床、石化冶金等需要无级变速传动装置的场合，尤其适合于低速、大扭矩传动。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例结构剖视图。
图2为
图1的A-A局部剖视图。
其中，1、输入轴2、调速板3、定位板4、拔杆5、拔叉6、滑套7、平面轴承8、三角板9、偏心轮10、轴承11、销轴 12、摆杆13、输出轴14、摆轮15、扭簧16、支点锲块17、右锥圈18、左锥圈19、挡圈20、压块21、调节螺杆22、调节手轮23、扭簧座如图所示本实施例，还在偏心轮(9)与摆轮(14)之间增设有滚动轴承(10)以减少转滚动摩损与噪声。本实用新型的工作过程是输入轴(1)带动可调偏心量的偏心轮(9)转动，通过轴承(10)驱动摆轮(14)周期性摆动，摆轮上紧配有若干支销轴(11)，当一支或同时几支销轴(11)向输出轴(13)轮缘方向运动时，销轴(11)两端连接的摆杆(12)将绕做为其支点的支点锲块(16)如图2所示作顺时针摆动，此时支点锲块(16)可靠地楔紧在左锥圈(18)和右锥圈(17)中，使摆轮(14)转动，并将其运动通过从输出轴(13)的圆孔中穿过的销轴(11)传递给输出轴(13)，使输出轴(13)转动。因连续有几支销轴(11)传递动力，可使输出轴(13)的转动连续无波动。其中，摆杆(12)通过扭簧(15)的作用，使支点锲块(16)始终贴靠在左锥圈(18)和右锥圈(17)中的楔形环槽的锥面上。当销轴(11)向输入轴(1)方向运动时，即当该销轴不受偏心轮(9)原驱动力作用时，在扭簧(15)的作用下，摆杆(12)及销轴(11)如图2所示作逆时针向回摆动，并随摆轮(14)一起转动，此时不传递动力。
实现无级变速传动的关键在于调节偏心轮(9)的偏心量，改变摆杆(12)的摆动幅度，从而使摆杆(12)摆动一次时输出轴(13)的转动角度不一样，因偏心量为无挡位自由变化，故输出轴(13)的变速为无级变速。本实施例中，偏心量调节机构由调速手轮(22)、调速螺杆(21)、调速板(2)、定位板(3)、拔杆(4)、拔叉(5)及装在拔叉(5)内的压块(20)、平面轴承(7)、挡圈(19)、滑套(6)及与滑套(6)固定联接的三角板(8)组成，拔杆(4)一端置于调速板(2)的斜槽及定位板(3)的直槽中，另一端与拔叉(5)活动端连接，拔叉(5)通过压块(20)及挡圈(19)与滑套(6)联动连接，三角板(8)前端置于输入轴(1)方轴处与偏心轮(9)之间，偏心轮(9)设有内长孔，调速板(2)与调速螺杆(21)连动连接。该机构也可采用其它结构方式，例如上述机构中省略调速板(2)及定位板(3)等，使拔杆(4)带动滑套(6)及三角板(8)移动与螺杆(21)移动同一轴向方向。本实施例的调节偏心量机构工作过程如下转动调节手轮(22)和调节螺杆(21)，带动调速板(2)移动，因调速板(2)上开有斜槽，在定位板(3)上开有定位直槽，使拔杆(4)沿输入轴(1)轴向方向摆动，当背向输出轴(13)方向摆动时，拔杆(4)带动与其联接的拔叉(5)向输入轴(1)方向移动，拔叉(5)上的压块(20)通过挡圈(19)推动滑套(6)移动，装在滑套(6)上的三角板(8)也向输入轴(1)方向移动，偏心轮(9)在传动力的作用下，内孔斜面紧帖在三角板(8)上，从而使偏心轮(9)偏心量减小，则摆杆(12)摆动一次时，传动输出轴(13)的转角变小，使输出轴(13)转速减慢，当偏心量为零时，摆杆(12)无摆动，输出轴(13)转速为零。
当反向转动调节手轮(22)时，摆杆(12)向输出轴(13)方向摆动通过平面轴承(7)使三角板(8)也向输出轴(13)方向移动，使偏心轮(9)的偏心量增大，则摆杆(12)摆动一次时，传动输出轴(13)的转角变大，使输出轴(13)转速增大。
权利要求1.一种偏心摆杆无级变速器，其特征在于输入轴(1)与输出轴(13)之间设有摆杆传动机构，该机构由摆轮(14)、摆杆(12)、销轴(11)、扭簧(15)、支点锲块(16)、锥圈(17、18)组成，输入轴(1)前端方轴处设有偏心轮(9)及其偏心量调节机构，偏心轮(9)驱动外置摆轮(14)，在摆轮(14)两侧均设有摆杆(12)及其铰接的支点锲块(16)置于左、右锥圈(18、17)槽中，效支销轴(11)分布在摆轮(14)轮幅方向紧配的轴孔中并均穿过输出轴(13)的圆孔，其两端与摆杆(12)连接，每支销轴(11)均通过扭簧(15)连动联接，扭簧座(23)固定在摆杆(12)上。
2.按照权利要求1所述的偏心摆杆无级变速器，其特征在于偏心轮(9)与摆轮(14)之间设有滚动轴承(10)。
3.按照权利要求1或2所述的偏心摆杆无级变速器，其特征在于偏心量调节机构由调速手轮(22)、调速螺杆(21)、调速板(2)、定位板(3)、拔杆(4)、拔叉(5)及装在拔叉(5)内的压块(20)、平面轴承(7)、挡圈(19)、滑套(6)及与滑套(6)固定联接的三角板(8)组成，拔杆(4)一端置于调速板(2)的斜槽及定位板(3)的直槽中，另一端与拔叉(5)活动端连接，拔叉(5)通过压块(20)及挡圈(19)与滑套(6)联动连接，三角板(8)前端置于输入轴(1)方轴处与偏心轮(9)之间，偏心轮(9)设有内长孔，调速板(2)与调速螺杆(21)连动连接。
专利摘要偏心摆杆无级变速器属于机械变速传动技术领域。输入轴带动偏心轮,偏心轮通过轴承驱动摆轮运动,摆轮上有若干支紧配的销轴,销轴两端连接的摆杆绕其支点摆动,从而使摆轮转动,其上销轴从输出轴的圆孔中穿过,并驱动输出轴转动。该变速器通过调节偏心轮的偏心量,改变摆杆的摆动幅度,使摆杆摆动一次时,输出轴的转角不同,以实现无级变速。
文档编号F16H21/00GK2272075SQ9621141
公开日1998年1月7日 申请日期1996年5月23日 优先权日1996年5月23日
发明者叶仁志, 夏曙光 申请人:温州市变速机械厂