专利名称：一种行星齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及传送旋转运动的齿轮传动装置，是一种齿轮减速器。
由于原动机输出的转速一般不能直接用于工作机，采用中间转速转换装置的应用非常广泛，通常采用的是各种类型的减速器。目前国内外动力、运动的传动沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪音的方向发展。行星齿轮、少齿差等内齿轮副传动的减速器是当代传动发展的趋势，是传动小型化的一个典型标志。行星传动与普通轮系传动比较，具有重量轻、体积小、传动比大及效率高等突出优点，其存在的问题是结构复杂、精度要求高，制造困难，成本较高。要获得单级较大速比的传动，通常选择蜗轮蜗杆或行星传动，前者还是效率较低，制造成本较高，后者仍有结构复杂制造困难等问题。
本实用新型的目的是采用一个中心齿轮和一个行星齿轮最为简单结构的行星齿轮减速器，能解决背景技术领域中所存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是由两壳体组成的箱体内，装有中心内齿轮，与中心内齿轮相啮合的行星齿轮，输入轴一端的偏心轮与行星齿轮一侧的中心孔相啮合，并保持偏心量e，行星齿轮另一侧同轴安装十字滑块，十字滑块与输出轴上的十字滑块槽相配合后，传递旋转运动。中心内齿轮与行星齿轮为渐开线直齿轮，斜齿轮，摆线针轮。
本实用新型与背景技术相比，具有的的益的效果是1.整个装置传动链短，提高传动效率；2.十字滑块起等速比机构作用，大简化了普通行星减速器中的等速比传动机构；3.根据不同需要选择中心内齿轮与行星齿轮的齿数，能获得很大的速比范围；4.采用渐开线齿轮，选择合理的变位系数，可使两齿轮中心距减少，这对偏心轮的工作非常有利；5.结构简单，制造成本低。
因此，它可代替传统的蜗轮蜗杆，行星齿轮系列的减速器，是一种具有发展前景的产品。
附图
本实用新型的结构示意图。
以下结合附图，对本实用新型作进一步的描述。
如附图所示，输入轴1转动时，带动由壳体3和壳体8组成的箱体内的偏心轮2转动，驱动行星齿轮5转动，行星齿轮5与中心内齿轮4是相啮合的，行星齿轮5作平面运动，行星齿轮又与十字滑块6联接，把平面运动转化为转动，经输出轴7上的十字滑块槽，由输出轴7输出旋转运动，完成整个传动过程。
权利要求1.一种行星齿轮减速器，其特征是由壳体[3]和壳体[8]组成的箱体内，装有中心内齿轮[4]，与中心内齿轮[4]相啮合的行星齿轮[5]，输入轴[1]一端的偏心轮[2]与行星齿轮[5]一侧的中心孔相啮合，并保持偏心量e，行星齿轮[5]另一侧同轴安装十字滑块[6]，十字滑块[6]与输出轴[7]上的十字滑块槽相配合后，传递旋转运动。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是中心内齿轮和行星齿轮为渐开线直齿轮，斜齿轮，摆线针轮。
专利摘要一种行星齿轮减速器,在箱体内装有中心内齿轮,与中心内齿轮相啮合的行星齿轮,输入轴上的偏心轮与行星齿轮中心孔相啮合,并保持偏心量,行星齿轮上的十字滑块与输出轴上的十字滑块槽相配合,传递旋转运动。本实用新型传动链短,提高传动效率;采用十字滑块,大简化等速比传动机构;选择两轮的齿数,能获得很大的速比范围;由于结构简单,制造成本低,它可代替传统动蜗轮蜗杆,行星齿轮系列的减速器,是一种具有发展前景的产品。
文档编号F16H1/28GK2290731SQ97215208
公开日1998年9月9日 申请日期1997年4月18日 优先权日1997年4月18日
发明者郑春林, 俞德芳, 郭世行 申请人:郑春林, 俞德芳, 郭世行