专利名称：一种输出轴转向可逆的无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无级变速器，确切地说是一种输出轴转向可逆的无级变速器。
目前，人们使用的无级变速器主要由机架、输入轴、输出轴、摩擦传动机构组成。其中，输入轴、输出轴铰接于机架上，摩擦传动机构的动力输入端及输出端分别与输入轴、输出轴传动联接。现有的比较先进的无级变速器的磨擦传动机构主要有两种，一种是轮式摩擦传动机构；另一种是盘式摩擦传动机构。前者通常由两个以上的调速轮构成；后者主要由主、从动调速盘及设置在两者之间的磨擦轮及其轮架组成。这种无级变速器在使用过程中存在的主要问题是1、输出扭矩小；2、输出轴转向不可逆，故适用范围较窄。
本实用新型的目的是为人们提供一种输出扭矩大，输出轴转向可逆的无级变速器。
本实用新型的目的是这样实现的，它包括机架15、输入轴2、输出轴13、磨擦传动机构，其特点是磨擦传动机构的动力输入端与输入轴2传动联接，其动力输出端与差动行星变速机构的动力输入端传动联接，差动行星变速机构的动力输出端与输出轴13传动联接。
上述磨擦机构是轮式磨擦传动机构。
上述磨擦传动机构是盘式磨擦传动机构。
上述差动行星变速机构主要由输出齿轮11、太阳齿轮12、基速齿轮14、轮轴9、双联齿轮10、输入齿轮23组成。输出齿轮11固联于所述输出轴13的内侧端上；太阳齿轮12铰接于输出轴13上，并位于输出齿轮11外侧；基数齿轮14固联于所述输入轴2上，并与太阳轮相啮合；两个双联齿轮10通过两轮轴9对称地铰接在太阳齿轮内侧端上；输入齿轮23固联在构成所述磨擦传动机构输出端的过渡轴7上；输入齿轮23、输出齿轮11分别与所述双联齿轮内、外端两齿轮相啮合，并分别构成该差动行星变速机构的所述动力输入、输出端。
本实用新型实现后，由于它在磨擦传动机构的动力输出端与其输出轴之间设置了差动行星变速机构，所以它与现有技术相比具有以下优点1、能够输出更大的扭矩；2、可使输出轴转向可逆，从而扩大其适用范围。
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详细地说明。
图1是本实用新型第一种结构示意图。
图2是
图1中的磨擦传动机构变速过程示意图。
图3是本实用新型第二种结构示意图。
图4是图3中的磨擦轮及其轮架结构示意图。
图5是图4的侧向视图。
图6是本实用新型的差动行星变速机构侧向简图。
由图可知，本实用新型主要由机架15、输入轴2、输出轴13、设置在输入轴、输出轴之间的磨擦传动机构、差动行星变速机构组成。其中，输入轴2、输出轴13均铰接于机架15上；磨擦传动机构的动力输入端与输入轴2之间传动联接，其动力输出端与差动行星变速机构的动力输入端传动联接；差动行星变速机构的动力输出端与输出轴13传动联接。
由
图1可知，本实用新型的磨擦传动机构采用轮式磨擦传动机构。该机构由两个调速轮1、主动皮带轮3、三角皮带4、调带轮轴25、压缩弹簧26、从动皮带轮6、三角皮带5、铰接于机架上的过渡轴7组成。其中各调速轮均是由两个“碟”形半轮组成的，它们通过其花键内孔滑动地套置在调速轮轴25的花键外圆上；在两调速轮外侧部的调速轮轴轴段上固定设置压缩弹簧26；调速轮轴25的两端部分别插置在机架上制出的两导向槽内，其结合面间形成滑动配合，拔动调速轮轴可使其沿图示上、下方向往复移动；构成磨擦传动机构输入端的主动皮带轮3固定联接在本实用新型的输入轴2上，它通过三角皮带4与图中右侧调速轮传动联接；构成磨擦传动机构动力输出端的过渡轴7的一端通过固联于其上的皮带轮6、三角皮带5与图中左侧调速轮1传动联接；其另一端与差动行星变速机构的动力输入端，即输入齿轮23联接；磨擦传动机构的调速过程如图2所示，当调速轮轴25按图上移至极限位置时，过渡轴7取得最低转速；当调速轮轴下移至极限位置时，过渡轴7取得最高转速；当调速轮轴25位于上述两极限位置之间的其它确定位置时，过渡轴7取得介于最低与最高转速之间的其它确定转速。上述这种与现有技术相同的轮式磨擦传动机构还可以有其它公知的结构形式，不再累述。
由图3、图4、图5可知，本实用新型的磨擦传动机构还可以是盘式磨擦传动机构。它主要由主动齿轮17、从动齿轮16、铰接于机架上的联接轴18、主动调速盘19、磨擦轮20及其轮架21、从动调速盘22、过渡轴7组成。其中，构成该机构动力输入端的齿轮17固联于输入轴2上，它通过齿轮16，联接轴18与主动调速盘19传动联接；构成本实用新型动力输出端的过渡轴7铰接于机架上，其一端固定安装从动调速盘22，其另一端与差动行星变速机构的动力输入端，即输入齿轮23相联接；在主、从动调速盘的相对面之间设置磨擦轮及其轮架，磨擦轮20通过销轴铰接在轮架21内，轮架通过其两端半轴铰接于机架15上，并使磨擦轮的外圆弧形工作面与主、从动调速盘内侧球缺面形工作面相贴接，在轮架21一端半轴端部固定安装调速杆24。转动调速杆可同时改变主、从动调速盘工作面与磨擦轮工作面之间的磨擦圆直径，从而达到调速的目的。在本实施例中，磨擦轮及其轮架的设置数量为两个，当然它可以是多个。当磨擦轮及其轮架的设置数量多于两个时，设置于各轮架上的调速杆在转动调速过程中应当具有同步性，这可以通过设置连动杆等常用结构方式实现。上述这种盘式磨擦传动机构也是现有技术，故不再累述。
由
图1、图2、图6可知，本实用新型的差动行星变速机构是由输出齿轮11、太阳齿轮12、基数齿轮14、两个轮轴9、支撑轮8、两个双联齿轮10、输入齿轮23组成的。其中，构成该机构动力输出端的输出齿轮11固联于本实用新型的输出轴13的内侧端即图示左侧端上；太阳齿轮12位于输出齿轮11外侧即图示右侧，并铰接于输出轴13上；基数齿轮14固联于输入轴2上，并与太阳齿轮相啮合；两个轮轴9对称地固联于太阳齿轮内侧端，即图示左侧端与支撑轮8之间，并使支撑轮8铰接于上述过渡轴7上；两双联齿轮分别铰接在轮轴9上，其外侧端即图示右侧端两齿轮与输出齿轮11相啮合；构成该机构动力输入端的输入齿轮23固联于上述过渡轴7上，并与双联齿轮10的内侧端，即图示左侧端两齿轮相啮合。
上述差动行星变速机构的结构形式不是唯一的，例如，还可以介入换向齿轮等。
由结构可知，在输入轴转速一定，差动行星变速机构速比一定的条件下，当过渡轴7的转速调至某一确定值时，可使本实用新型的输出轴13的转速为零，如果将过渡轴7的这一转速称为临界转速，那么，当过渡轴7由临界转速开始加速转动时，输出轴13的转速便会由零开始向一个转向加速转动；当过渡轴7由临界转速开始减速转动时，输出轴13的转速便会由零开始向另一个转向加速转动。
权利要求1.一种输出轴转向可逆的无级变速器，包括机架(15)、输入轴(2)、输出轴(13)、磨擦传动机构，其特征在于磨擦传动机构的动力输入端与输入轴(2)传动联接，其动力输出端与差动行星变速机构的动力输入端传动联接，差动行星变速机构的动力输出端与输出轴(13)传动联接。
2.根据权利要求1所述的一种输出轴转向可逆的无级变速器，其特征在于所述磨擦传动机构是轮式磨擦传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种输出轴转向可逆的无级变速器，其特征在于所述磨擦传动机构是盘式磨擦传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种输出轴转向可逆的无级变速器，其特征在于所述差动行星变速机构主要由输出齿轮(11)、太阳齿轮(12)、基数齿轮(14)、轮轴(9)、双联齿轮(10)、输入齿轮(23)组成，输出齿轮(11)固联于所述输出轴(13)的内侧端上；太阳齿轮(12)铰接于输出轴(13)上，并位于输出齿轮(11)外侧；基数齿轮(14)固联于所述输入轴(2)上，并与太阳轮相啮合；两个双联齿轮(10)通过两轮轴(9)对称地铰接在太阳齿轮内侧端上；输入齿轮(23)固联在构成所述磨擦传动机构输出端的过渡轴(7)上；输入齿轮(23)、输出齿轮(11)分别与所述双联齿轮内、外端两齿轮相啮合，并分别构成该差动行星变速机构的所述动力输入、输出端。
专利摘要本实用新型公开了一种输出轴转向可逆的无级变速器,它包括机架15、输入轴2、输出轴13、摩擦传动机构,其特点是摩擦传动机构的动力输入端与输入轴2传动联接,其动力输出端与差动行星变速机构的动力输入端传动联接,差动行星变速机构的动力输出端与输出轴13传动联接。本实用新型实现后与已有技术相比具有输出扭矩大,输出轴转向可逆的优点。
文档编号F16H48/00GK2370222SQ9922332
公开日2000年3月22日 申请日期1999年4月2日 优先权日1999年4月2日
发明者宋雪峰, 宋永军 申请人:宋永军